魏王死後，新的大王即位。剛開始的時候，新大王對吳起很是器重。但是有個叫公叔的人當了國相。公叔雖然娶了國君的女兒，但是他對吳起特別畏忌。公叔的侍從分析吳起的為人，認為吳起為人有骨氣又特別喜愛名譽和聲望，因此勸告公叔跟國君說吳起特別賢能，但魏國實在太小，又與強大的秦國接壤，吳起必然沒有長久留下的意思，國君必然會問這該怎麼辦。公叔可以建議大王用下嫁公主的辦法來試探吳起。如果吳起打算長期留在魏國，一定會十分開心地答應娶公主。如果他並沒有長久的打算，他肯定會推辭。然後公叔再找個機會請吳起到自己家中，故意讓妻子對自己大發雷霆，而且對自己很是鄙視，這樣吳起就會認為公主們都是這樣，肯定會有損他的威望，於是絕對不敢娶公主。公叔覺得這個辦法可行。於是依計而行，果然吳起見到公主如此刁蠻，很是委婉地謝絕了大王。於是大王對吳起產生了懷疑，吳起擔心因此而遭到禍害，於是離開了魏國，去了楚國。
楚王早就聽說吳起很是賢能，吳起一到楚國便任命他為國相。吳起果斷地進行改革，而且製定了很多嚴格的法律，依法而行，這對那些肆意妄為的王公大臣來說，無疑是個重大的打擊。於是他招來很多的怨恨。與此同時，他十分注重軍事力量，不但向南平定了百越，吞並了陳國和蔡國，而且還打退韓、趙、魏三國的聯合進攻，並且討伐了秦國。各國都對楚國的強大十分憂慮，楚國的一些人也對吳起十分嫉恨，但是由於有楚王的保護，吳起也能夠令行禁止，有了很高的聲望。等到楚王一死，一些對吳起有仇的人就發動親信攻打吳起，吳起逃無可逃，隻得逃到楚王停屍的地方，趴在楚王的屍體上。於是，那幫人趁機用箭射殺吳起，但同時也射中了楚王的屍體。後來太子即位，將那些人統統誅殺，因此而被誅滅的人有七十多家。
吳起在楚國的改革令行禁止，因此得罪了很多的人。如果吳起能在楚國變法成功之後，在楚王去世之前及時身退，隱姓埋名，遠走他鄉，或許還可以保住自己的性命，而用不著被亂箭射死，當然吳起很是聰明，他臨死的時候還設計了一個圈套，最後讓他所有的仇人都賠上了性命。
吳起可謂是聰明絕頂，他知道如何得到國君的信任，他知道如何得到士卒的擁護，他也知道如何才能建立一個軍事大國。他對外用兵，很少有吃敗仗的時候，他也遇到十分善待他的國君，但為什麼他不得善終呢？原因就在於他太聰明了。殊不知至巧不敵至拙，他如果表現得十分地笨拙，肯定會麻痹很多仇敵，肯定也不會遭到如此的攻擊。
境界談
學會表現笨拙，是為了更好地適應。表現太優秀的人容易受到攻擊。
自我尊重和尊重別人
人要學會自我尊重和尊重別人。要學會用一種初相識的心態去對待別人，這樣才能既尊重別人，又使得自己得到尊重。
人首先要學會尊重自己。
尊重自己在於從來不輕視自己，這是尊重別人的基礎。人們往往從自己的角度來看待別人；比如在魚的想象中，鳥一定是會飛的魚。因此人要想尊重別人，首先就要尊重自己。即使不想尊重別人，也要尊重自己。從來都不要看輕自己，不要把自己想象得一無是處，即使其他人都認為自己不行，也要認為是別人錯了，而不是自己真正不行。人要相信自己一定能夠實現理想，因此就必須樹立理想。人是要有理想的，沒有理想的人跟行屍走肉沒有任何區別。
尊重自己還要尊重自己對自己的承諾。樹立了理想，對自己有了一個承諾，那麼新的生活就正式開始了。在這種新的生活中，人們要對生活投入熱情，要讓生活中充滿陽光和希望。約定了今天要做的事情，今天一定要完成，明天要做的事情，明天也一定做到。這樣一天天下去，是很容易實現自己的理想的。
尊重自己還在於不自我輕賤。不要把自己看得很卑微。即使自己確實一貧如洗，也不要如此看待。什麼叫窮人，那些沒有思想、沒有文化、沒有抱負、沒有人性的人才叫窮人，而那些雖然沒有錢但是有思想、有文化、有抱負而且通人性的人怎麼能叫窮人呢？他隻不過是沒錢，所以頂多是暫時被困了。
尊重自己的同時還要尊重別人。尊重別人首先要學會尊重別人的勞動，要對別人的勞動給予比較積極的評級，即使別人做得確實不好，但是你完全可以不說，或者說還不錯，不過有些地方可以改進。永遠都要提建設性建議，而不要提破壞性建議。一個人的勞動成果是應該被尊重的。