1773年，他再次回馬德裏並結婚定居。妻子是好友畫家弗朗西斯科·巴依也烏的妹妹霍塞法。也正是由於巴依也烏的關照，戈雅的生活才有了改變。
通過巴依也烏戈雅從孟格斯那裏接受了為皇家聖巴巴拉織造廠繪製第一批葛布蘭花毯圖樣的任務。其草圖明顯受當時宮廷指導的古典主義風格影響。後來他有可以進出宮廷，自己研究委拉士開茲的作品，將宮廷收藏的委拉士開茲的作品翻刻成蝕版畫，形成自己的風格，他曾經自稱自己有三位老師：委拉士開茲、倫勃朗和自然。
繪製葛布蘭花毯畫同樣對戈雅今後的藝術之路起到非常重要的作用。這種圖樣或畫稿並不需要像油畫所必須具備的那種學院派的完整性，這就使得年輕的戈雅可以更直率、更真摯地表現自己的幻想。除此以外，盡管必須接受孟格斯的指導，但是為葛布蘭花毯所規定的題材卻是帶有民間的特色和取自當代生活的；因此，戈雅有極好的機會來自由地發揮自己的幻想。
作於1778年的“陶器市場”相當明顯地顯示了戈雅藝術的主要優點。繪畫表現的鮮明性，人物同背景的完美融合，構圖的貌似雜亂的豐富性，為每一個仿佛信手拈來的人物增添了溫柔氣息的靈活用筆，使每一個農婦如同貴婦一般尊嚴，使每一件陶器富有夏爾丹靜物式的家常趣味的18世紀優雅氣派——所有這一切都是戈雅徑自創造的，雖然並未脫離歐洲的、委拉斯凱茲的、威尼斯的和法國的極盡精致的傳統。
但是，在這幅畫裏，已經感覺到戈雅的獨一無二和無與倫比的手筆：在畫麵上看得到一種信心、果斷，一種出人意外東西的存在；每一個人物都是生動感人的，而且也是各有千秋的。戈雅溫情脈脈地愛著他所描繪的人們，但也不無一點倨傲的笑意。他創造了一篇童話，並且把它納入了詩的形式。
1771年，他以《勝利者漢尼拔從阿爾卑斯山高地視察被他征服的土地》一畫，在巴爾姆藝術學院的競賽中獲得二等獎。同年，他重歸祖國，開始在故鄉教堂裏畫壁畫。
1776年，通過巴依也烏的介紹，戈雅從孟格斯那裏接受了為皇家聖巴巴拉織造廠繪製第一批葛布蘭花毯圖樣的任務。
1779年，他受到國王查理三世的接見。1780年 被選入學院，並擺脫了巴伊也烏的監護。1784年由於一幅描繪聖雖爾納金·西恩斯在阿裏方司·阿拉貢麵前布教的油畫，第一次博得官方好評。
1785年，他戈雅在官方已經有了一定的地位，在聖費爾南多學院任副院長。第二年任皇家織造工廠的美術領班。1789年，戈雅獲宮廷畫家的稱號；並在次年及以後都享有很高的聲望。
但在1792年，戈雅身染重病，喪失了聽力。1803年，查理四世國王接受了戈雅的獻禮《狂想曲》，並給他的獨生子頒發了養老金，並使戈雅可以保護自己免受宗教裁判的迫害。
1808年後，西班牙被拿破侖軍隊占領，他創作了一批富於激情和逼真表現力的悲劇性作品。1824年，戈雅在波爾多市西班牙自由僑民法國中心度過最後四年。
1828年4月16日，戈雅病故，享年82歲。
關於《裸體的瑪哈》，這幅戈雅的傳世名畫，其中還有個有趣的典故。
戈雅給漂亮的女公爵情婦畫了張裸體畫，女公爵的丈夫聞訊趕來，戈雅立刻用油彩在裸體上畫了一件衣服。名為穿衣的瑪哈，掩蓋了事實的真相.。
拿破倫攻下馬德裏後，弗朗西斯哥·戈雅畫了很多反映戰爭的畫，多半是諷刺畫。比如：自由、平等、博愛。