兩軍連續激戰3天，後金軍3戰3敗，最後因傷亡過重，隻好解圍而去。努爾哈赤氣憤地對人說：“我自25歲用兵以來，戰無不勝，怎麼一個寧遠孤城竟攻不下來！”這次戰役之後，努爾哈赤又氣又傷心，加上傷勢越來越重，沒過幾天就去世了。
●皇太極登基建清
由於寧遠戰役中受傷，努爾哈赤不久就不治而亡。努爾哈赤死後，八旗並立，各有實力。努爾哈赤第八子皇太極勢力最強，被擁立為汗，改元天聰。政權沿襲原來的原始軍事民主製，由皇太極和其兄代善、阿敏、莽古爾泰四大貝勒共同主持軍政大事。皇太極改易族名為滿洲，並進行了一係列改革：削弱貝勒權力；設立文館及內三院；重用漢官、漢將及漢族文人；設立漢軍八旗、蒙古八旗，編製和滿洲八旗相同，直接聽命於汗，擴大了兵源，增強了戰鬥力；重新編莊；加強法製。
在進行了一係列改革後，後金在軍事上節節勝利，經濟逐漸繁榮，政治日益安定。皇太極地位日尊，遂於公元1636年在盛京稱帝，改國號為“清”，改元崇德。
●多爾袞遷都北京
公元1644年，大漢奸吳三桂投降了清朝後，引著多爾袞率領的清軍入了山海關。李自成深知敵我力量懸殊對農民軍不利，決定退出北京，做長期抗清的準備。四月二十九，李自成在明朝皇宮武英殿登基稱帝，第二天早晨就率領軍隊撤往陝西去了。兩天以後，清軍浩浩蕩蕩地開到了北京城下。北京城裏的明朝文官武將聽到消息，連忙出城迎接。他們走出離城門5裏地以外，跪在大道兩旁，不顧千軍萬馬揚起的塵土，不停地磕著響頭。多爾袞命令明朝官員在前麵帶路，從朝陽門經正陽門進入皇宮。多爾袞實現了努爾哈赤和皇太極多年的夙願，占領了北京。他決定立刻遷都北京。幾天以後，奉命回去接小皇帝順治的使者拿著多爾袞的親筆信上路了。
這年十月，順治從盛京來到北京。多爾袞用小皇帝的名義發布詔書，宜布以北京為首都。從此，清朝從偏居東北的小朝廷，成為統治全國的大清帝國。順治皇帝的母親皇太後為了討好多爾袞，鞏固兒子的皇位，和多爾袞結了婚。於是，多爾袞又被封為皇父攝政王。
●鄭成功收複台灣
公元1624年，荷蘭殖民者強占了我國的領土台灣。他們在台灣的西南海岸安平灣一帶修建了赤嵌城和台灣城兩個侵略據點。他們魚肉我國百姓，強征重稅，虜掠牲畜和人口，並將人口販賣為奴。殖民者的種種暴行，激起了台灣人民的憤怒，他們奮起反抗，但由於缺乏必要的協調和指揮以及相應的武器，終沒能趕走這群侵略者。
公元1661年，為長期抗擊清軍打算，鄭成功決定率水師收複台灣、建立根據地，繼續他的反清複明大業。鄭成功出生於日本平戶，父親鄭芝龍曾在日本經過商，時為明福建總兵，母親田川氏係日本人。公元1630年，6歲的鄭成功從日本回到中國。他自小習文練武，漸知兵法。公元1645年，鄭成功受到南明隆武帝朱聿鍵倚重，賜姓朱，改名成功，封忠孝伯，任禦營中軍都督，尊為“國姓爺”，後被永曆帝封為延平郡王。公元1646年，清軍進攻南明隆武政權，鄭成功反對其父鄭芝龍不戰而降，在南澳（在今廣東）起兵抗清，在福建沿海地區不斷與清軍作戰。清朝知道鄭成功是個會統兵打仗的將才，幾次三番派人誘降，都被鄭成功拒絕。清朝又派他弟弟帶了鄭芝龍的信勸他投降，他弟弟說：“你如果再不投降，隻怕父親的性命難保。”鄭成功堅決不動搖，寫了一封回信，跟鄭芝龍斷絕了父子關係。
公元1659年6月，為了牽製清軍對南明永曆小朝廷的3路圍攻，鄭成功與張煌言配合，率領83營17萬水陸大軍經崇明入長江，破清軍滾江龍（橫江鎖鏈）、木浮營（置兵設炮的江上木柵），克瓜洲，取鎮江，進圍南京。清廷舉朝皆驚，順治帝驚恐異常，下令親征，被諫阻後即命內大臣達素為安南將軍，統兵增援江南。
公元1660年，鄭成功在福建海門港（今龍海東）殲滅清將達素所率水師4萬餘人，軍威複振。
公元1661年年初，鄭成功在廈門組織召開軍事會議，決計以台灣為根本之地，下令整修船隻，調整部署，加緊複台準備。三月底，鄭成功率軍隊2.5萬人、戰船數百艘，由原荷蘭翻譯何廷斌和熟悉航路的漁民引導，自金門料羅灣出發，橫渡台灣海峽，次日抵達澎湖。
四月初，鄭成功先以4000餘人搶占鹿耳門港（今台南安平港北）南側之北線尾島；自率主力萬餘人通過大海灣，直插赤嵌城（在今台南市內）北之禾寮港，迅即在台灣本島登陸。