平原君的話，說得很坦誠。但毛遂卻更自信地回答道：
“你說得不對，不是我沒有什麼特殊的才能，而是你尚未將我裝於囊中。倘若早把我裝於囊中，哈哈，我的特殊才能就像錐子那樣，一定早已脫穎而出地露出來了。”
從談話中，平原君似乎是看到了毛遂的善於思變的特殊才能，當即便接受了毛遂的自薦，答應了往楚國去的要求。
到了楚國，平原群即與楚王談判。
平原君詳盡地講了聯合抗秦的必要性之後，要求楚王盡快地派出援兵去解救邯鄲，可楚王不出聲。平原君又反複講聯合抗秦的意義，楚王還是不應允出兵的事。他倆的談判，是從清晨開始的，可是已經談到了中午，還沒有談判出個結果來。
這叫等在金殿階下的毛遂等20名隨員，焦急起來了。
毛遂此來，因是自薦，所以那19名隨員內心裏看不起他，總覺得他有些自吹自擂。這時候，他們想看看毛遂到底有什麼特殊的才能，於是慫恿他道：
“毛先生，談判久久沒有結果。你上殿去問問究竟，如何？”
“好！”毛遂爽朗而應。
那19名隨員沒想到毛遂會如此痛快，他們不禁一愣。就在他們發愣的當兒，毛遂緊緊地按著腰中的劍，一步一層地登上了殿前的那十個台階，走到了楚王的跟前。他開口道：
“大王，楚趙聯合抗秦，事在必行。這隻是兩句話便可以議定的事情。可是，從早晨到現在總也商議不出個結果來，這是為什麼呢？”
毛遂的出現與責問使楚王很不高興。他不理睬毛遂，轉身氣憤地問平原君：
“他是什麼人？”
平原君說：“他是我的家臣和隨員。”
楚王氣憤了，轉身斥責毛遂道：
“寡人正與你的主君議事，你算是什麼人，竟也上來插言！”
楚王的話，激起了毛遂的滿腔憤怒。隻聽唰的一聲，他抽劍出鞘，然後向楚王逼近兩步，大聲道：
“我算什麼人，哈哈，尊貴的楚王，這時候，你所以敢斥責我，不就是仗著你們楚國是個大國嗎？不就是仗著這時候圍在你身邊的侍衛人多嗎？我現在正告你，眼下在這十步之內，你國大沒有用，你人多也沒有用。你的性命就在我的手裏，你叫嚷什麼？”
經毛遂這麼一“鎮”，那楚王滿頭是汗，不作聲了。
毛遂又道：“尊貴的楚王，難道你沒有聽說過嗎？昔日，商湯王憑70裏的地盤而取得了天下；周文王憑百裏的區域臣服了諸侯。他們的兵也不多，可是他們能發揮他們的優勢，會運用他們的威力。所以，你楚國大，你身邊的侍衛多，也沒有什麼了不起。哎！按說，時下的楚國，土地方圓5000裏，雄兵有近百萬，應該稱霸於天下的。然而，你骨子裏怕秦國怕得要死。你怕秦國什麼呢？怕秦國的呂將白起嗎？白起，哈哈，小娃罷了。可是，由於你怕他，所以，他帶著隻不過幾萬人來與你們楚國作戰，一戰，他奪去了你們的京都鄢郢；再戰，燒掉了你們先王的墳墓；三戰，幹脆俘虜了大王你的先人。這是多麼大的恥辱呀！想起這些來，連我們趙國人都感到害羞。今日，我們來聯合你們抗秦，說是為著解救邯鄲，更是為你們楚國報仇雪恨。可是，你卻這般怯懦。我們主君磨破了嘴唇，你死活不肯應允。你這叫什麼大王！難道你就不感到慚愧嗎？
“這……”
在毛遂激昂的一席話麵前，楚王慚愧得不知說什麼是好了。
趁熱打鐵，毛遂又說道：
“尊貴的楚王，怎麼樣？願不願意與我們趙國一齊抗秦呀？”
“願意！願意！”
楚王滿口應充。