伊尼阿斯正準備召集他的隨從回去，忽然他的背部中了一箭。圖努斯看見伊尼阿斯中了一箭，頓時欣喜萬分，立即跳下戰車，殺了許多特洛伊人。戰爭眼看又迫近了，這時伊尼阿斯的醫生絕望地把射在他身上的箭拔出，但堆納斯立即用魔法把草藥敷在了他的傷口上。伊尼阿斯頓時恢複了元氣，帶領著軍隊生龍活虎地衝入戰場。在遠遠一角的朱特娜看著他，想起了朱諾的警告。朱特娜迅速把駕駛戰車的人推開，抓起韁繩駕駛圖努斯的戰車在戰場上狂奔以躲開伊尼阿斯。但這一切都是徒勞的，伊尼阿斯在靜靜地等待著這場決鬥。
站在城牆上觀戰的阿瑪塔，一心希望圖努斯能勝利，如果她喜愛的英雄圖努斯被殺，那麼她也將絕望地結束自己的性命。這時，圖努斯意識到是自己的妹妹在搗亂，這尤其使他恐懼。最終，他沒能躲過伊尼阿斯，兩人最後麵對麵站在了一起。
命運會決定一切的，因為諸神也意識到一切都將見分曉了。朱庇特拿出了一杆秤，稱他們倆的命運。他召集諸神開了一次會議，包括朱諾在內，他要諸神再也不要幹涉這件事了。
剛開始圖努斯的箭射中了伊尼阿斯，但箭很快就折成了兩截。他知道，命運要與他作對了。他像在夢中一樣試圖逃走，然而雙腿卻不聽使喚。他隻是徒勞地往戰車四周看了看。
就在圖努斯猶疑的關頭，伊尼阿斯使盡全身的力氣將長矛刺向圖努斯。頓時像卷起了一場疾風暴雨，直刺得圖努斯的盔甲鐺鐺響，長矛最後刺在他的大腿上。這位強壯的武士的雙膝頓時彎了下來，嘴裏發出一聲絕望的狂叫，這聲音久久地在山穀中回蕩。終於，圖努斯把手伸向伊尼阿斯，接受了伊尼阿斯贏得了娶拉維尼亞的權力的事實。他說他們之間的仇恨現在應該結束了，並請求伊尼阿斯將他的屍體還給他父親。伊尼阿斯猶豫片刻，但他忽然想起了自己的父親，於是被圖努斯的話感動了。他幾乎要放棄結果眼前這位敵人性命的想法。這時他的目光落在年輕的帕拉斯那條腰帶的飾釘上，這激起他心頭所有的仇恨和怒火，他把長矛憤然地刺向圖努斯的胸口。圖努斯的四肢霎時癱軟下來，隨著一聲可怕的哀嚎，他慢慢地走向了另外一個世界。
從此，伊尼阿斯就和族人們在拉丁姆地區定居下來。後來，伊尼阿斯的兒子在台伯河附近建立了阿爾巴·隆加城。從此，這些特洛伊城的幸存者終於重建了家園，安居樂業。傳說他們就是羅馬人的祖先。
最初，伊尼阿斯在這裏建立了一座城市，並根據妻子的名字取名為拉丁尼姆。不久，他有了自己的兒子，名字叫阿斯加尼烏斯。此後，特洛伊人和當地土著居民進一步通婚，兩方的法律、宗教等都結合起來。伊尼阿斯決定將自己的人和拉丁努斯的人一起都以拉丁努斯國王之名為名，稱為拉丁人。
此後，特洛伊人和阿布奧瑞金人都遭到了近鄰部落路圖裏人的侵襲。為了保衛自己的生存空間，雙方決定聯合作戰。在戰鬥中，拉丁努斯和伊尼阿斯雙雙陣亡，王位由伊尼阿斯的兒子阿斯加尼烏斯繼承。他即位後，決定離開拉丁尼姆，重新建立了阿爾巴·隆加城。
阿爾巴·隆加的拉丁人幾代之後又建立了一些殖民地，都稱為古拉丁人。傳說拉丁人共建有30個城市，散布在拉丁平原的北半部。他們共尊阿爾巴·隆加為首府，有共同的宗教節日，共尊伊尼阿斯和拉丁努斯為祖先。這就是關於拉丁平原上的拉丁人起源的傳說。
羅馬城的起源
關於羅馬城的起源傳說有許多不同的神話，其中被母狼所乳養的羅慕路斯和勒莫斯兩兄弟的故事在古代就為人所熟知。伊尼阿斯的後代在拉丁人的首府阿爾巴·隆加傳了15代，到努米特和阿穆利烏斯兄弟時，阿穆利烏斯用陰謀手段篡奪了王位，排擠了長兄努米特，殺害了努米特的兒子，並將他的女兒希爾維亞送去做維斯塔貞女祭司，使她不能結婚，以免有後代爭奪王位。但希爾維亞卻懷孕生了一對雙生子，傳說是戰神馬爾斯和她結合所生的兒子。阿穆利烏斯聽到這個消息後極為害怕，下令處死希爾維亞，並命人將這對孿生兄弟丟到台伯河中淹死。說來也巧，台伯河水將盛著嬰兒的籃子衝到荒涼的河岸並擱淺在岸邊的一棵無花果樹旁。嬰兒的哭叫聲引來了一隻母狼，母狼不但沒有傷害他們，而且用自己的乳汁喂養了他們。
過了一些時候，一位名叫富斯圖魯斯的牧人發現了這對雙生子，便將他們帶回家中撫養，並且給他們取了名字，一個叫羅慕路斯，一個叫勒莫斯。牧人從他們的情況已經明白他們就是希爾維亞的雙生子，但沒有向他們說明。羅慕路斯兄弟就這樣在牧人家中長大成人，過著粗獷的牧人生活，住在用茅草和樹枝搭造的小茅屋裏。
日子一天天過去，長大成人後的羅慕路斯兄弟從富爾圖魯斯那裏得知了自己的身世，於是他們設計殺死了阿穆利烏斯，將阿爾巴·隆加的王位交還給他們的外祖父努米特。但他們自己卻不願意住在阿爾巴·隆加，決定在他們被牧人發現的地方建立一座新城。在建城過程中，兄弟倆發生了爭吵。因為他們是雙胞胎，兩人對誰為長為尊，新城以誰的名字命名和由誰來統治爭執不下，最後雙方同意由這裏的保護神來決定，至於神意如何則通過占卜來測知。羅慕路斯以帕拉丁山為自己的占卜地，勒莫斯則以阿芬丁山為自己的占卜地。
據說，勒莫斯首先從6隻禿鷲的飛翔中得到了預兆。當他派人把這一預兆通報給羅慕路斯時，羅慕路斯正看見12隻禿鷲在飛翔。因此，兩人都被自己的擁戴者尊為國王。一方聲稱先見預兆者應為王，另一方堅持以禿鷲數目的多少確定國王。於是雙方爆發了一場舌戰，進而引發了暴力衝突。最後羅慕路斯殺死弟弟勒莫斯，獨自稱王。他把雪白的公牛和母牛套在犁上，驅使著它們耕出一道深深的犁溝來作為城市的邊界，並以自己的名字命名該城為“羅馬”。
這一關於古代羅馬起源的傳說，是真有其事，還是後來的羅馬人僅為了解釋國家的起源而編造出來的，一直到現在人們仍無法說清。也許是因為羅馬剛建立時十分弱小，古羅馬人隻有依靠戰爭才能得以生存，所以他們才崇敬戰神馬爾斯，也才把受戰神所驅使的母狼當作國家的象征和標記。
實際上，據史料證實，羅馬人其實是古代拉丁人中的一支。這些拉丁人在公元前2000年左右來到意大利，居住在意大利半島中部海岸的拉丁姆地區。到公元前8世紀初時，部分拉丁人遷移到了台伯河下遊的南岸地區，以帕拉丁山為中心建立了一些小的村落。日後的羅馬就是由這些原始村落發展起來的。但有關羅馬城建城與母狼的神話傳說在民間的流傳卻一直經久不衰。羅馬人不僅推算出了羅慕路斯建城的確切時間，即公元前753年4月21日，並且在每年的這個日子還都要舉行母狼紀念活動。他們精製了一個飼養著一隻母狼的永久性獸籠，把它置放在市政廳的前麵，並且將母狼的形象鐫刻在了羅馬的城徽上。
一直被供奉在卡彼托林大神廟中的“卡彼托林母狼”青銅雕像，現珍藏在維拉-奎尼亞博物館，更是被羅馬人民視為聖物。羅馬帝國滅亡後，卡彼托林大神廟及其各類神像都蕩然無存，但這尊母狼青銅雕像卻因其哺乳之恩，仍被羅馬人敬慕而幸存了下來。現在今天所見到的這尊青銅像，在肚腹下有兩個吮吸乳汁的嬰兒，這是文藝複興時期佛羅倫薩藝術家波那尤奧略所補的雕作，這顯然是為了使母狼哺育羅慕路斯兄弟的故事表現得更為完整。
從青銅冶煉技術和形象的裝飾風格看，“卡彼托林母狼”青銅雕像的製作年代，大約在公元前500年或公元前6世紀，距卡彼托林神廟修建時間不遠。相傳它的製作者是一位伊達拉裏亞匠師。母狼的軀幹四肢精瘦有力，兩個乳房鼓脹，暗示著它與哺乳傳說的關係。母狼兩耳豎起，嘴唇微張，半露牙尖，眼睛圓睜，眼神靈活而深邃，腳爪緊扣地麵，兩肢筋骨突露，它的沉著、堅定、警惕、頑強，帶有更多人的靈性，因而成為羅馬共和國初年奮力自強的民族精神的寫照。
公元前4世紀末，羅馬已是一個勢力強大的國家了，它周圍的許多部落都臣服它。但西北部的高盧人卻不承認羅馬的統治，而且不斷南侵，準備進攻羅馬。相傳在公元前391年，高盧人突然大舉入侵伊達拉裏亞。
這一次他們向克魯新城進攻了。克魯城離羅馬僅有二百公裏，守城的將士見高盧人氣勢洶洶、銳不可擋的樣子，嚇得趕緊向羅馬元老院求助。
羅馬元老院經過緊急會議決定派三個使節去見高盧人的首領高林，勸他立即退兵。不料高林傲慢無禮，對使節揚言：“別為別人操心了，再有一百天，我們就攻進你們的羅馬城了。快滾吧，羅馬人！”
三個外交使節覺得受了極大的羞辱，他們違反外交慣例，立即趕往克魯新城，幫那裏的將士出謀獻策。其中的一位使節是弓箭手，他的箭術高強，居然一箭射死了一個來探聽消息的高盧人的酋長。