第四項任務很快又下達了，赫拉克勒斯必須生擒厄曼托斯山的野豬，並把它帶回邁錫尼。赫拉克勒斯順著野豬在雪地上踩下的腳印找到了它，把它捉住帶回去交給了歐律斯休斯。
國王歐律斯休斯又下達了第五項任務。這次任務是前往伊利斯（Elis）王國去為其統治者奧吉亞斯（Augeas）打掃牛圈，奧吉亞斯擁有大量的牲畜，他的牛圈終年不清理。這次派給赫拉克勒斯的任務是把積壓多年的牛糞在一天內徹底清理於淨。
在執行任務之前，赫拉克勒斯先找到奧吉亞斯，要他在自己完成任務後，送十分之一的牲畜作為報酬，國王同意了。赫拉克勒斯在牛圈的一邊掘鬆了下麵的地基，又通過一條運河把河水引來，讓它流經牛圈，把裏麵的糞土衝刷得幹幹淨淨。當他把牛糞衝幹淨後，便要求國王付給他事先約定的酬金。然而奧吉亞斯卻以牛圈是河水衝淨為由拒絕兌現承諾。受到如此無禮的怠慢，赫拉克勒斯將這些牢牢記在了心裏。
他剛回到邁錫尼第六項任務就交到了他手裏。在斯廷法羅斯湖（Stymphaliam）的沼澤中有一種怪鳥，鐵翼、鐵嘴、鐵爪，十分凶猛，它們常常用鐵嘴啄食人肉。歐律斯休斯要他前去除掉這種怪鳥。為了除掉怪鳥，他使用了赫淮斯托斯神親自鍛造的銅製的巨型拍子。拍子揮動的聲音非常可怕，鳥兒們經受不住這種刺激，倉皇逃跑，飛出樹林。赫拉克勒斯最後瞅準機會，彎弓搭箭，嗖嗖地連射出去，怪鳥應聲跌落了下來。
赫拉克勒斯又一次出色地完成了任務，可是這一次歐律斯休斯決定在第七項任務中安排他到更遙遠的地方去。那段時間，克裏特島正在遭受由一頭白色公牛帶來的瘟疫，這頭公牛是從海裏浮上來的，赫拉克勒斯的任務便是清除島上的瘟疫，並且要將這頭公牛帶回來。赫拉克勒斯不費吹灰之力便把公牛弄了回來，歐律斯透斯一見公牛便嚇得跑進宮殿，跳進那個巨大的廣口瓶裏。他命令赫拉克勒斯趕緊把公牛放了。
歐律斯透斯後來又挖空心思在希臘的中心島找到一個合適的機會，他派這位英雄到愛琴海北岸的色雷斯（Thrace）去完成他的第八項任務。色雷斯國王狄俄墨得斯（Diomedes）有四匹牝馬，這些馬專門以人肉為飼料。赫拉克勒斯的任務是馴服這些可怕的牝馬。
為了能在這次任務中獲得相助的力量，赫拉克勒斯帶著幾位勇士一同前往。當船一靠近色雷斯海岸，他們便馬上登陸，奔到皇宮的馬廄前迅速處理了馬夫。但馬夫的尖叫聲驚動了四周的人，當他們把馬匆匆趕到船上時，國王率領了一群人追了出來。
赫拉克勒斯靈機一動，連忙把馬趕到一座小山頂上，由他的一個同伴阿珀特洛斯（Abder LiS）看管。然後，他和其餘的人一起衝向海堤，在那裏挖了一條渠溝，頓時海水洶湧而至。狄俄墨得斯那邊的人拚命往回逃。赫拉克勒斯虜獲了國王，把他舉在頭頂回到小山頂上，但當他走近時，卻被眼前的場景驚呆了。原來當海水洶湧而起時，幾匹馬由於驚慌，便把阿珀特洛斯踢翻在地並吃了他。赫拉克勒斯非常悲痛，奮力把國王投向饑餓的馬群。
食欲得到滿足的馬立即變得馴服起來，赫拉克勒斯輕而易舉地將馬帶上了船。赫拉克勒斯和他的同伴帶著牝馬回到了邁錫尼，他們把馬交給了歐律斯休斯。
赫拉克勒斯的下一項任務在遙遠的地方等著他，他必須穿越博斯普魯斯海峽到達裏海的南岸，那是傳說中亞馬遜人的家。歐律斯休斯的女兒阿特梅塔（Admete）早就喜歡上了一條有名的腰帶，那是戰神阿瑞斯賜給亞馬遜女王希波呂忒的物品。赫拉克勒斯的任務是把這條腰帶從女王那裏搶過來。這次赫拉克勒斯帶了更多的助手。當他們到達亞馬遜海岸時，女王希波呂忒聽說前來的是位有名的英雄，十分歡喜和敬重他，便把腰帶作為愛的信物送給赫拉克勒斯。但他的老對頭赫拉從中作梗，她四處散布謠言說這個陌生人想要劫持女王。亞馬遜人一聽大怒，於是全副武裝起來，一場惡戰開始了。勇敢的亞馬遜人與赫拉克勒斯的士兵激烈地戰鬥，但後者愈打愈吃力，赫拉克勒斯隻好抓住希波呂忒的一個妹妹，並威脅對方若不讓他手下的人安然無恙地離開便要殺了她。亞馬孫人退讓了，赫拉克勒斯率領著同伴上了船，帶著希呂波忒那條有名的腰帶回到了邁錫尼。
當赫拉克勒斯把金腰帶送到歐律斯休斯手裏時，歐律斯休斯又決心把他派到神秘不可測的西部；他的第十項任務便是去偷格律翁（Geryon）的一群壯牛，這群牛由長著三顆頭的巨人格律翁看守。他來到地中海海口，在那裏，海峽兩麵豎立著兩個巨大的石柱。赫拉克勒斯長途跋涉，在通往厄律提亞島的路上，光明的太陽神阿波羅的強烈的光線灼得他汗流浹背，難以忍受。他終於生氣地跳了起來，拿起箭朝太陽神射去。太陽神痛斥了他一頓，赫拉克勒斯立即表示歉意。後來，阿波羅借給他一隻金杯，有了這隻金杯，他便可以順利地到達目的地。在厄律提亞島，赫拉克勒斯用箭射中了格律翁的三個頭，並殺死了他。
當赫拉克勒斯趕著一群壯牛返回希臘後，發現又有一次西部任務在等待他。首先他必須找到赫斯珀裏得斯（Hesperides）聖園，那是大地之母送給赫拉的結婚禮物，而且還要從聖園中摘下一些金蘋果。尋找聖園就很不容易了，因為沒有人知道它。但功夫不負有心人，終於，他從海神涅柔斯（Nereus）那裏得知，要有支撐著天空的巨人阿特拉斯的幫助才能摘到金蘋果。阿特拉斯表示願意幫助，因為赫拉指定的看管赫斯珀裏得斯的人是他的女兒。如果赫拉克勒斯能接過他的擔子為他撐著天空，他便可以親自去給赫拉克勒斯摘金蘋果。
當阿特拉斯去為赫拉克勒斯摘蘋果時，赫拉克勒斯用盡全身力氣支撐著天空。鬆開天空後的輕鬆和自由使阿特拉斯摘下蘋果後不願再扛了。為了讓他重新支撐天空，赫拉克勒斯隻好略施小計，他讓阿特拉斯暫時幫他扛一下以使他調整好角度。阿特拉斯答應了，然後赫拉克勒斯猛一抽身後便匆匆離去。
第十二項也就是最後一項任務在赫拉克勒斯摘完金蘋果後也就下達了。歐律斯休斯給了他一個挑戰，因為歐律斯透斯回想起神許下的諾言：這個英雄完成他漫長的苦役後將會成為神。於是這次他便派赫拉克勒斯去完成一個並非在地麵上能完成的任務：他必須前往冥府把冥王哈得斯那隻長有三個腦袋的看門狗刻耳柏洛斯（Cerberus）牽回來。
赫拉克勒斯來到埃萊夫西斯（Eleusinian），那裏的祭司精通陰陽世界的秘密之道。赫拉克勒斯在了解這些秘密後，便請求雅典娜和赫耳墨斯告訴他通往冥府的通道。在冥府中，他解救了先他前往冥府的忒修斯。然後赫拉克勒斯遇上了冥王哈得斯，他同意赫拉克勒斯借用刻耳柏洛斯，如果他不用武器便能製服它的話。這頭可怕的惡狗有三個頭，脖子上盤繞著一排毒蛇，但赫拉克勒斯身上的獅皮保護了他。
凶猛的狗終於屈服了，赫拉克勒斯用繩子將它拴住拖回人間。當這隻狗出現在歐律斯透斯麵前時，簡直要把他嚇暈過去。他很高興地解除了赫拉克勒斯的苦役，並讓他永遠地離開。
終於完成了十二項艱巨任務的赫拉克勒斯終於結束苦役，獲得了自由。赫拉克勒斯後來還有許多偉大的業績。曆經磨難之後，他終於成為奧林匹斯山上的神，並娶了青春女神為妻。
流浪英雄奧德修斯
奧德修斯原本是伊薩卡國王，相傳在特洛伊戰爭（公元前1230年～前1200年）中的著名的“木馬計”就是他一手策劃的。關於他的英雄事跡，主要來自公元前7世經希臘最偉大的盲詩人荷馬的史詩《奧德賽》，敘述他在攻陷特洛伊後歸國途中十年漂泊的故事。
特洛伊戰爭剛一結束，奧德修斯就立即從特洛伊出發準備回到祖國伊薩卡，但不久以後，他的船隊被風暴吹到色雷斯。他和同伴們一起占領並摧毀了基科涅斯城（Cicones），並殺死了所有的男人，但赦免了阿波羅的祭司瑪羅（Maro），於是祭司給了這位英雄幾桶甜酒。當奧德修斯和同伴們在海灘上休息時，從內地來的基科涅斯人對他們進行了瘋狂的報複，殺死了許多希臘人，他們不得不上船逃跑。
風又把這支船隊帶到食蓮人居住的島上。當三個水手沿著海岸去尋找飲用水時，食蓮人給了他們當地的甜美水果。吃了水果的水手頓時忘了回家，而且想永遠留在食蓮人的島上。但最終奧德修斯和他的隨從找到了他們，並帶著他們一齊回到了船上。
接著他們來到庫克羅普斯，這裏的人個個都是可怕的巨人，他們前額中央都有一隻巨大的眼睛。奧德修斯和他的隨從沿著海岸，來到一個引人注目的山洞裏，裏麵的牆上掛著大量的幹酪，角落裏還有許多小山羊。他們生起火，殺了幾頭山羊，然後坐下放肆地吃起來，絲毫沒有意識到這些山羊屬於一個名叫波呂斐摩斯（Polyphemus）的庫克羅普斯人——他是海神波塞冬的兒子。波呂斐摩斯最喜歡吃的是新鮮的人肉。
波呂斐摩斯馱了一大堆幹木柴回來了，他搬開洞口的巨石走了進來，一看見這群不速之客，便粗暴地問他們是誰。奧德修斯請求他允許他們在這兒呆會兒，並告訴他眾神給過他們怎樣的榮譽。但波呂斐摩斯根本不加理會，抓住兩個水手摔向地麵，然後狼吞虎咽地連同骨頭一起撕著吃了。
第二天早晨，這個庫克羅普斯人又抓了兩個人作為早餐吃過後，便趕著牧群出去，然後用巨石堵住洞口。聰明的奧德修斯想出了一個計策，他找來一根長長的樹幹，並把它削得尖尖的，然後藏在山洞角落裏。到了晚上，這個庫克羅普斯人回來了，他又吃了兩名不幸的水手。奧德修斯走上前，給這個魔鬼斟了一碗瑪羅送的酒。波呂斐摩斯一仰脖就喝了，並且高興地咆哮起來。喝完又要了兩大碗，並問奧德修斯叫什麼名字。奧德修斯說他的名字叫“無人”。波呂斐摩斯答應會最後吃“無人”，說完便轟然醉倒在地，把吃下去的酒和人肉一齊吐了出來。
奧德修斯和他的同伴抓住時機，將樹幹在火上烤熱，然後使勁刺向波呂斐摩斯的獨眼。頓時他的眼球被燙得發出嘶嘶響聲，他吼叫起來，向其他的庫克羅普斯人發出求救。一群庫克羅普斯人馬上來到洞口問他發生了什麼事，他高聲道：“無人在傷害我。”於是庫克羅普斯人便走了。第二天，瞎眼的波呂斐摩斯推開巨石時，奧德修斯和他的同伴把自己拴在綿羊的腹部，趁著巨人把羊群趕出時逃脫了。
他們安全地登上了船，奧德修斯在船上大聲說出他的真實姓名。波呂斐摩斯一邊憤怒地將一塊巨大的岩石砸向英雄們的船，一邊向他的父親海神波塞冬禱告，請求海神賜給奧德修斯悲傷和困苦。
船隊來至埃俄羅斯（Aedus）島，埃俄羅斯是風的監管人。他給了奧德修斯一大袋的風讓他自由支配以便順利返鄉。船終於馭近伊薩卡，甚至可以看見從宮殿中飄出的嫋嫋炊煙。奧德修斯這時已疲憊不堪了，他疲憊地進入了夢鄉。然而在這關鍵的一刻，幾個水手以為袋裏裝著金子，便把它打開。海上立即刮起了可怕的暴風，又將他們的船吹得老遠。
他們被迫駛進了萊斯特呂貢巨人（Laestrygonian）居住的島嶼，以為找到了安全的避難所。然而當三個水手走上海灘時，卻立即遭到了襲擊。島上的巨人紛紛把巨石拋到他們的船上，將船上的人砸得粉碎，巨人把砸碎的人拖回去當了晚餐。
奧德修斯乘坐的那條船是惟一幸免於難的。他駕船來至埃阿亞島（Aeae），然後派了幾個水手上岸，在那裏，他們見到了女巫喀耳刻。女巫邀請他們吃飯，他們都吃飽了，惟有一個名叫歐律洛科斯（Eutyochus）的水手疑心其中有詐而沒吃。果然喀耳刻使用魔法往食物中添加了毒汁，進食的水手都變成了豬。歐律洛科斯匆匆逃回船上，把這一切告訴了奧德修斯，奧德修斯一聽，抓起劍便去報仇。在赫耳墨斯一朵迷人的花的保護下，奧德修斯的身體對喀耳刻的毒汁產生了免疫力。
喝了喀耳刻魔汁後的奧德修斯並沒有像他的同伴一樣變成豬，他請求喀耳刻給水手們還原。但後來她誘惑他留了下來做了她的情人，水手們也在這個島上呆了整整一年。
終於，喀耳刻同意他離開，並告訴他必須到盲人占卜者提瑞西阿斯那裏去，他會告訴奧德修斯如何返家。她指點他說：必須沿著世界的邊緣航行，到那裏要挖一個坑，然後得向哈斯王和珀爾塞福涅王後獻祭一頭公羊和一頭黑母羊，這樣國王才會傳喚占卜者。
奧德修斯來到這塊終年不見天日的土地，按照喀耳刻的話開始行動。當奧德修斯把羊血倒進挖好的深坑時，那些陰魂便一個個蜂湧而出。奧德修斯奮力以劍抵擋，直等到提瑞西阿斯到來。
提瑞西阿斯預言：水手們將在特裏納喀島（Thinina）登陸，在那裏，太陽神阿波羅擁有許多牛羊，這些牛羊是決不能吃的。提瑞西阿斯說，奧德修斯能回到伊薩卡，但卻會遇到許多嚴酷的考驗，即使回到家後他的飄泊也還未結束。以後他將再一次遠行，肩扛搖船的櫓，遠離自己的家鄉，到一個陌生的國度，那裏的人並不認識船隻，不認識櫓。盡管如此，在他老了以後，卻能平靜地離開這個世界。
他們返回到埃阿亞島，女巫喀耳刻熱情地迎接了他們，並告訴奧德修斯如何安全闖過前麵的險境。他們離開埃阿亞島後第一個要經過的是塞壬島，這個島上的人會以美妙的歌聲引誘過往男子，並且將他們殘暴地殺死。奧德修斯用蠟封住同伴的耳朵，使他們聽不到塞壬島上美妙的歌聲，而他自己則不能塞住耳朵，於是命令他人將他綁起來，而且警告他們決不能鬆開。當他們駛到塞壬島時，奧德修斯被歌聲迷住了，他示意同伴給他鬆綁，但同伴反而把他綁得更緊了。
接著他們遇上了斯庫拉和卡律布狄斯。斯庫拉是一個長脖子上長有六個腦袋的怪物，她常衝下懸崖抓起路過的水手。卡律布狄斯每天要卷起三次大漩渦，吞食過往的船隻。當奧德修斯的船隻越來越靠近時，海怪斯庫拉迅速叼走了6名最優秀的水手——每個嘴裏塞進一個。可憐的水手不斷地嚎叫、呼救，但奧德修斯隻能眼睜睜地看著，根本無力去救助，船又緩緩地航行了。
水手們來到了特裏納喀島，那是太陽神阿波羅的故鄉。奧德修斯提醒同伴：提瑞西阿斯曾警告他們不能吃島上神的牲口，否則會有生命危險，讓他們不要在那島上停下來。然而同伴們被困居島上一個月，食物快吃光了，已經饑餓難忍。有一天，趁著奧德修斯熟睡之際，歐律洛科斯帶著同伴殺了幾頭島上的牲口。奧德修斯醒來後發現了便惱怒地訓斥他們。他們在大擺宴席6天後的一個風平浪靜的時刻再次航行了。阿波羅斯氣極了，向宙斯告狀，宙斯答應他會消滅那些水手。於是宙斯命令卡律布狄斯發起了一場可怕的風暴襲擊奧德修斯的船，除奧德修斯外，所有的人都被淹死了。奧德修斯造了一隻木筏又一次逃脫了卡律布狄斯的大漩渦。他在海上漂流了9天，最終來到俄古癸亞島（Qgygia），那是美麗的海神卡呂普索的家。女神很快就愛上了這位英俊的避難者，在他酒足飯飽後便引誘了他。卡呂普索把奧德修斯在島上軟禁了整整7年，但奧德修斯無時無刻不在渴望繼續航海回到家中。
奧林匹斯山諸神注意到奧德修斯的苦難，所有的神都為英雄難過，惟有波塞冬例外。當波塞冬前往遙遠的埃塞俄比亞接受一場獻祭時，雅典娜便抓住了他遠離的機會，勸說宙斯幫助奧德修斯。於是這位諸神之父便派遣使者赫耳墨斯前往俄古癸亞島。赫耳墨斯給卡呂普索帶來她一直擔心的消息：奧德修斯遭受的夠多了，宙斯命令她馬上放他走。於是卡呂普索很不情願地幫奧德修斯建了一艘船並給他提供了足夠的食物。盡管這時奧德修斯對她重新燃燒起愛的火焰，然而他始終沒忘回家與家人團聚的初衷，他又一次踏上歸家的遠航。
18天後，當奧德修斯航行到克基拉島（Phaeacia）時，波塞冬從埃塞俄比亞的狂歡酒宴回來了。當她看見奧德修斯又一次逃脫懲罰時，便憤怒地掀起可怕的風暴撞擊奧德修斯的船，多虧一位海神大發慈悲把他送上岸，他才得以逃生。波塞冬發誓改天再懲罰他。奧德修斯終於爬到了一條溪流邊上。他疲憊極了，便在灌木叢裏沉沉地進入了夢鄉。
突然，奧德修斯被一個女子的尖叫聲驚醒。他撥開覆蓋在身上的枝條，從灌木叢裏爬了出來，看見一位年輕的公主正和她的女傭在玩球。別的女子看見眼前這位赤裸的陌生男子都紛紛逃走，然而雅典娜讓那位公主平靜地站在那裏，奧德修斯便爬過來向她求救。她給他提供了食物和幹淨的衣服，當奧德修斯在清洗身體穿衣時，公主悄悄地對女傭說這位英俊的男人一定會是一個好丈夫。然後，她提高嗓門對奧德修斯說她叫瑙西卡（Nausicaa），是克基拉國王阿爾喀諾俄斯（Acinous）的女兒，並邀請他到宮中做客。還告訴他隻有到宮中時才可以與她同行，否則要遭到惡意的誹謗。她先走在前麵，奧德修斯以一個陌生人的身份跟在後麵。一到皇宮，公主便徑直找到母親，並跪在她腳下請求幫助。
阿爾喀諾俄斯國王和王後被奧德修斯高貴的外表和優雅的談吐吸引住了。按照當地的風俗，國王送給奧德修斯一艘回家的船。第二天，水手們準備上船前，阿爾喀諾俄斯為奧德修斯舉行了隆重的宴會。在舞會和競技中，遊吟盲詩人得摩多科斯（Demodocus）唱起了特洛伊的戰爭之歌。當遊吟詩人唱到奧德修斯的冒險經曆時，這位英雄流下了悲傷的淚水。
阿爾喀諾俄斯此時還不知道他的真實身份，便問奧德修斯到底是什麼人。在一番長長而又感人的陳述中，奧德修斯講述了他離開特洛伊的所有冒險經曆。奧德修斯的經曆感動了國王，阿爾喀諾俄斯保證一定將英雄送回家中。
第二天早晨，克基拉人把送給奧德修斯的大量貴重禮物裝到船上。奧德修斯太累了，整個航程他一直睡覺。當船抵達伊薩卡岸邊時，克基拉水手輕輕地把睡著的奧德修斯抬到岸邊的沙灘上，可他仍然酣睡著。
當他醒來時，發現船已經走了。這時女神雅典娜出現在他身邊告訴他已回到伊薩卡，然後警告他不要暴露自己的身份，要他裝成一個衣衫襤褸的乞丐，然後去找他忠實的仆人歐邁奧斯（Eumaeus）。當奧德修斯來到歐邁奧斯的小屋時，他謊稱自己是克裏特來的逃難者，歐邁奧斯熱情地歡迎他。在準備食物的時候，歐邁奧斯傷心地告訴這位陌生人：大概有一百多個王子趁著奧德修斯“死了”的機會向他的妻子求婚，而且糟蹋他的宮殿，吃他的食物，強求他的妻子珀涅羅珀與他們中的人結婚。
這時，奧德修斯的兒子忒勒瑪科斯從斯巴達尋找父親回來了。歐邁奧斯匆匆離開去告訴珀涅羅珀關於忒勒瑪科斯回來的事，留下他們父子單獨在一起。這時女神雅典娜告訴奧德修斯應該對兒子公開身份了。開始忒勒瑪科斯認為奧德修斯可能是神，不相信他是自己的父親。後來他終於相信了，父子倆緊緊地擁抱在一起。忒勒瑪科斯向父親講述了他的苦難經曆。他說他以前不能將母親的求婚者趕出父親的宮殿，隻好到處尋找父親的下落，在雅典娜女神的幫助下，終於如願以償，見到了父親。
聽完兒子的經過後，奧德修斯怒火中燒，他與兒子設計將家中那些求婚者全部處死，全家團圓，從此過上了安定的生活。