在確鑿的記載中，戰國時秦國已在祭祀天神黃帝了。《史記》載秦靈公於前422年（周威烈王四年）曾作吳陽上畤，專祭黃帝。地處西陲的秦族，在秦靈公之前，秦曾祭祀少昊、太昊。但在戰國時期陰陽五行思想和黃學思潮的影響下，秦也開始祭祀炎帝、黃帝。這一方麵表明秦國為統一做準備。凡有利於統一、凡在曆史上產生過重大影響的曆史人物都納入其最高祭祀係統；另一方麵也表明在春秋戰國民族融合的大趨勢下，任何一個民族都必須吸取其他民族的曆史經驗，吸納其他民族的優秀傳統。
二、秦漢時期
秦始皇統一六國後，沿襲了秦國對白、青、黃、赤四帝的祭祀。
按照五德終始說，秦為水德，土克水，所以有漢為土德之說，而黃帝亦為土德，因此，當劉邦響應陳涉起義，在沛舉兵時，就曾“祠黃帝”（《漢書·高帝紀》）。漢初以黃老之學治國，而黃學是黃老之學不可分割的組成部分。西漢開國之初，曆經長年戰亂，已是遍地傷痕，滿目瘡痍，社會經濟遭到嚴重破壞。《漢書·食貨誌》曾形象地描述了這一時期的經濟窘境：“天下既定，民無蓋藏，自天子不能具醇駟，而將相或乘牛車。”上自皇帝下至於平民，都欲“休息乎無為”。在漢初皇帝中，信奉黃學最力的是漢文帝和漢景帝。《史記》《漢書》中記載漢文帝實行輕徭薄賦、與民休息、除謗誹去肉刑的政策，提倡親躬藉田，崇尚儉樸的生活作風，都與古佚書所闡述的黃學思想是一致的。景帝繼承了文帝的政策，也崇尚“黃學”，而宮閫中信奉“黃學”的有竇太後，她是執行漢初“黃老”政策強有力的人物之一。位至將相而崇尚黃學的有曹參、陳平等人。曹參拜膠西黃學權威蓋公為師，後來繼蕭何為漢宰相。陳平自少年時代起就“治黃帝、老子之術”（《漢書·陳平傳》），他是繼曹參、王陵之後的漢宰相。其地位列名臣而崇信黃學的還有汲黯、鄭當時等等。漢初社會在前30年就初見成效，此後40年便大見成效。劉邦末年，“天下大安”，惠帝、呂後時期“天下晏然”，“衣食滋殖”。中經文景之治，“至武帝之初七十年間，國家無事，非遇水旱，則民人給家足，都鄙廩庾盡滿，而府庫餘財。京師之錢累百巨萬，貫朽而不可校。太倉之粟陳陳相因，充溢露積於外，腐敗不可食”（《漢書·食貨誌》）。原來連天子都不能得到四匹駕車純一色的馬、將相隻能坐牛車的狀況，到這時已經是老百姓都有馬匹，阡陌之間成群，乘母馬參加聚會的人都會被摒棄在外。黃學對形成西漢的盛世局麵，無疑是很有成效的。在這種大背景下，漢代自然非常重視對黃帝的祭祀。劉邦入關在秦見到四帝畤，又加設了黑帝顓頊之畤，並頒布詔書說，要按照秦的慣例對五帝加以祭祀，此後五帝之祀一直延續到漢成帝之時。