隋國的少師得到隋侯的寵信。楚大夫鬥伯比說：“現在時機已經成熟了！我們的仇國有了空子，不可錯過機會。”桓公八年夏天，楚武王在沈鹿會合諸侯的軍隊，黃國和隋國沒有參加。楚王派藹章去斥責黃國。然後他親率領大軍征討隋國，軍隊駐紮在漢水與淮水之間。
季梁請求隋侯向楚國表示屈服，說道：“如果楚國不同意我國的請求，然後同他們作戰，就可以激發我軍士氣而使敵軍的鬥誌懈怠。”少師對隋侯說：“我軍必須速戰，不這樣，便會失去打敗楚軍的最好時機。”隋侯同意了少師的意見，率軍抵禦楚軍，遠遠望見楚國的軍隊。季梁說：“楚人尊崇左邊的位子，那麼楚君必定在左翼軍中，我們不要同楚王正麵作戰，姑且攻擊他右翼的軍隊，右翼不會有精兵良將，必然會失敗。右翼一旦潰敗，其餘楚軍就會四下逃竄而崩潰。”少師說：“如果不同楚王正麵交鋒，這就表示我們和他不是對等的。”因而隋侯沒采納季梁的建議。
隋軍和楚軍在速杞會戰，隋軍大敗。隋侯狼狽逃竄。楚大夫鬥丹俘獲了隋侯的戰車和車右少師。
這年的秋天，隋國隻得和楚國求和。楚王打算不答應，鬥伯比說：“上天已經除掉了他們的禍患少師，隋國恐怕是不可能戰勝的。”於是楚王就同隋國簽定盟約，然後回國去了。
莊公四年春季，周王朝曆法的三月，楚武王使用名為“荊屍”的方法排陣，給戰士分發武器，準備去攻打隋國。出發前，準備進行齋戒，楚王到宮裏告訴夫人鄧曼說：“我的心跳動得厲害。”鄧曼歎了口氣說：“君王的福壽可能要到盡頭了。世上萬物，太滿則必動蕩，這是自然的道理。我楚國先王大概知道這個道理，所以在發動戰爭的前夕顯靈，使君王的心神動蕩不安。如果我軍沒有什麼損失，而君王在途中逝世，就是我們楚國的福分了。”楚武王沒有聽鄧曼的話，仍率軍征討隋國，途中死在樠木山下。令尹鬥祁、莫敖屈重趕快修築新路，在溠水上架橋，指揮楚軍逼近隨境建築營壘。隋人很害怕，向楚軍求和。莫敖屈重以楚王的命令進入隋國，和隋侯結盟，同時邀請隋侯在漢水會見，然後退兵回國。楚軍直到渡過漢水之後才發喪，公布了楚武王的死訊。