過了不久，太叔下令將西部和北部邊境之地，在鄭莊公管轄的同時，又歸到自己的管轄之下。公子呂說：“國家不能忍受這種兩麵聽命的局麵，您打算怎麼處理？您如果要把君位讓給太叔，下臣請求讓我去事奉他；如果不給，那就請求讓我除掉他，不要讓老百姓思想產生混亂。”莊公說：“用不著這樣，他將會自取其禍的。”
太叔又把原來兩屬的西部和北部邊境之地變成了自己的封邑，並一直擴大到廩延。子封（即公子呂）說：“可以動手了。共叔段的土地擴大，將會得到更多的老百姓。”莊公說：“沒有正義、不講親情，土地占得多，也會崩潰。”
太叔整治城池聚集百姓和軍隊，儲備糧草，製造鎧甲和兵器，準備步兵和戰車，打算偷襲鄭國都城。薑氏將作為內應為共叔段打開城門。莊公聽到太叔起兵的日期，說：“可以了。”就命令子封率領二百輛戰車進攻京城。京城的人反叛太叔，太叔逃到鄢地。莊公又追趕到鄢地攻擊他。五月二十三日，太叔又亡命到共國。
於是莊公就把薑氏安置在城穎，而且當麵發誓說：“如果不到黃泉，決不與你相見。”可是不久以後又後悔自己所說的話。
穎考叔當時在穎穀做護衛邊疆的小吏，聽到這件事之後，有好的計策獻給莊公。莊公賞賜他食物。在吃的時候，他把肉留下不吃。莊公問他這樣做是為什麼。他說：“我有老母，她隻吃過我孝敬她的食物，沒有嚐過您的肉食，請求讓我將這些肉食帶給她吃。”莊公說：“你有母親可送，可歎我卻沒有母親！”穎考叔說：“請問這話是什麼意思？”莊公對他說明了原因，並且告訴他自己很後悔。穎考叔回答說：“對這件事，您有什麼可憂慮的呢？如果挖地，一直挖到有泉水之處，然後在隧道裏麵和母親相見，那有誰敢說這不是在“黃泉相見”呢？”莊公按穎考叔的意見做了。莊公進了隧道，賦詩說：“在大隧中相見，母子多麼快樂啊！”薑氏走出隧道，賦詩說：“走出大隧外，多麼舒暢啊。”於是恢複了母子關係，像從前一樣。
君子說：“穎考叔可算是真正的孝子，愛他的母親，擴大影響到莊公。《詩經》說：‘孝子的孝心沒有窮盡，永遠賜給你的同類’，說的就是這樣的事情吧！”