成王年紀小，周朝又剛剛平定天下，周公擔心諸侯背叛周朝，就代理成王管理政務，主持國事。管叔、蔡叔等弟兄懷疑周公篡位，聯合武庚發動叛亂，背叛周朝。周公奉成王的命令，平複叛亂，誅殺了武庚、管叔，流放了蔡叔。讓微子開繼承殷朝的後嗣，在宋地建國。又收集了殷朝的全部遺民，封給武王的小弟弟封，讓他做了衛康叔。晉唐叔得到一種二苗同穗的禾穀，獻給成王。成王又把它贈給遠在軍營中的周公。周公在東方接受了米穀，頌揚了天子賜禾穀的聖命。起初，管叔、蔡叔背叛了周朝，周公前去討伐，經過三年時間才徹底平定，所以先寫下了《大誥》，向天下陳述東征討伐叛逆的大道理；接著又寫下了《微子之命》，封命微子繼續殷後；寫下了《歸禾》、《嘉禾》，記述和頌揚天子贈送嘉禾；寫下《康誥》、《酒誥》、《梓材》，下令封康叔於殷，訓誡他戒除嗜酒，教給他為政之道。那些事件的經過記載在《魯周公世家》中。周公代行國政七年，成王長大成人，周公把政權交還給成王，自己又回到群臣的行列中去。
當初，成王幼小時，有病了，周公就剪下自己的指甲沉人河中，向神祝告說：“王年幼沒有主張，冒犯神命的是旦。”也把那祈禱冊文藏於秘府，成王的病果然痊愈。到成王臨朝後，有人說周公壞話，周公逃亡到楚國。成王打開秘府，發現周公當年的祈禱冊文，感動得淚流滿麵，即迎回周公。
周公在豐京患病，臨終時說：“一定要把我埋葬在成周，以表明我不敢離開成王。”周公死後，成王也謙讓，最後把周公葬於畢邑，伴隨文王，來表示成王不敢以周公為臣。周公去世那年秋後，莊稼尚未收割，一場暴風雷霆，禾稼倒伏，大樹連根拔起。王都的人十分害怕。成王和眾大夫穿好朝服打開金滕之書，看到周公願以己身代武王去死的冊文。太公、召公和成王於是問史官和有關人員，他們說：“確有此事，但過去周公命令我們不許說出去。”成王手執冊文而泣，說：“今後不要再篤行占卜了！過去周公為王室辛勞，但我年幼不理解。現在上天發威來彰明周公之德，我應設祭迎其神，亦合於我們國家之禮。”成王於是舉行郊天之禮，果真天下雨，風向反轉，倒伏之禾全部立起。太公、召公命國人，凡倒下的大樹都扶起培實土基。當年大豐收。於是成王特準魯國可以行郊祭天和廟祭文王之禮。魯國所以有周天子一樣的禮樂，是因為褒獎周公的德行啊！
品德高尚的人讓人敬仰，羊祜就是其中之一。他不僅令自己的百姓仰慕，也讓敵國的百姓懷念，這就十分難得了。峴山上的墮淚碑見證了這樣一個高尚的人。
巨平侯羊祜被改封為南城郡侯，羊祜堅決推辭不接受。羊祜被授予官職和爵位時，經常避讓，他的至誠之心遠近馳名，所以他被特別許可不接受分封他的官爵。羊祜經曆了兩代帝王，一直掌管關鍵的部門。凡是他參與謀劃商議的事情，不管是設置或簡省，他都會把草稿燒掉，使世人不能知道。由羊祜薦舉而做了官的人，自己都不知道是誰舉薦的。羊祜常常說：“朝廷授人官職，但是卻讓別人向你個人謝恩，這樣的事情是我所不敢做的。”
羊祜致力於整治道德信義以使吳人歸順。每次與吳國交戰，都要約定日期才開戰，從不做乘其不備、突然襲擊的打算。將帥當中有要獻詭詐計謀的人，羊祜總是讓他喝甘醇的美酒，令其酒醉不能說話。羊祜的軍隊外出在吳境內行走，割了穀子做口糧，會並記下所取的數量，作為日後償還的憑據。羊祜每次與部眾在長江、沔水一帶打獵，通常隻限於晉的領地，如果禽獸先被吳人殺傷而後被晉兵所得，就要送還吳人。於是吳國邊境的百姓對羊祜心悅誠服。羊祜與陸抗在邊境相對峙，雙方的使者常奉命相互來往，陸抗送給羊祜的酒，羊祜喝起來從不生疑；陸抗病了，向羊祜求藥，羊祜把成藥送給他，陸抗也馬上服下。許多人諫阻陸抗，陸抗說：“羊祜怎麼會用毒藥殺人？”
陸抗對守邊的士兵說：“別人專門行恩德，我們專門做惡事，這就相當於不戰而屈。現在雙方各自保住疆界就可以了，我們不要再想著占小便宜。”吳主聽說雙方邊境交往和諧，便以此事責難陸抗，陸抗說：“一邑一鄉都不可以不講信義，更何況大國呢！我如果不這樣做，反而顯揚了羊祜的恩惠，對羊祜毫無損傷。”
羊祜病重，薦舉杜預代替他。武帝任命杜預為鎮南大將軍、都督荊州諸軍事。羊祜去世，晉武帝哭得特別哀傷。那天天氣很冷，晉武帝流下的眼淚沾在胡須和鬢發上，立刻結成了冰。羊祜留下遺言，不讓把南城侯印放入棺木。晉武帝說：“羊祜堅持謙讓已經有很多年了，現在人死了，而謙讓的美德還在。如今就按他的意思辦，恢複他原來的封號，以彰明他高尚的美德。”荊州的百姓們聽到羊祜去世的消息，便為他罷市，群聚在裏巷哭泣，哭聲接連不絕。就連吳國守衛邊境的將士們也為羊祜的死而流淚。羊祜喜歡遊峴山，襄陽的百姓們就在峴山上建廟立碑，一年四季都祭祀他。望著這座碑的人沒有不落淚的，所以人們稱這座碑為墮淚碑。