桓公當時被射中衣帶鉤之後，裝死以迷惑管仲，然後藏在溫車中飛速行進，也因為有高氏、國氏兩大家族為內應，所以能夠先人齊國即位，派兵抵禦魯軍。秋天，齊兵與魯兵在乾時作戰，魯兵敗逃，齊兵又切斷魯兵的退路。齊國寫信給魯國說：“子糾是我兄弟，不忍親手殺他，請魯國將他殺死。召忽、管仲是我仇敵，我要求活著交給我，讓我把他們剁成肉醬才甘心。不然，齊兵要圍攻魯國。”魯人害怕，就在笙瀆殺死子糾。召忽自殺而死，管仲則要求囚禁。
桓公即位時，派兵攻魯，本欲殺死管仲。鮑叔牙說：“我有幸跟從您，您終於成為國君。您的尊貴地位，我已無法再幫助您提高。您如果隻想治理齊國，有高侯和我也就夠了。您如果想成就霸王之業，沒有管夷吾不行。夷吾所居之國，其國必強，不能失去這個人才。”於是桓公聽從此言。就假裝召回管仲以報仇雪恨，實際是想任他為政。管仲心裏明白，所以要求返齊。鮑叔牙迎接管仲，一到齊國境內的堂阜就給管仲除去桎梏，讓他齋戒沐浴而見桓公。桓公賞以厚禮任管仲為大夫，主持政務。
什麼才是真正的忠心？對君主百依百順，想方設計地討好的大臣，一定不是忠心的。反倒是那些與君主常常“作對”的大臣，才真是國家的棟梁。
漢光武帝劉秀任命睢陽縣令任延當武威太守。劉秀親自召見，告誡他說：“好好侍奉長官，不要糟蹋好名聲。”任延回答：“我聽說忠誠的臣子不隨聲附和，隨聲附和的臣子不忠誠。履行正道，奉公守法，是臣子的節操。如果下級對上級的話人雲亦雲，那不是陛下的福分。陛下說要好好侍奉長官，我不敢奉此詔令。”劉秀感歎地說：“你說得對呀！”
劉秀在軍旅中的時間很長，他厭倦了戰爭，而且知道天下百姓疲憊困乏，渴望放下沉重的負擔休養生息。自從隴、蜀平定之後，除非有危險緊急的情況，劉秀不曾再談論軍事。皇太子曾向他請教打仗的事，劉秀說：“從前衛靈公請教戰爭的事，孔子不肯答複。這不是你應該問的。”鄧禹、賈複知道劉秀決定放下武器，用禮樂教化進行統治，不願功臣們身在洛陽而擁有重兵，於是二人交出軍權，潛心研究儒家經典。劉秀也考慮到功臣們今後的去向，想保全他們的爵位和封地，不讓他們因為職務而有過失，於是撤銷左將軍、右將軍的官職。耿龠等也交出大將軍、將軍的印信綬帶，全都以侯爵的身份離開朝廷，回到自己的宅第。他們被加以特進之銜，定期參加朝會。
韓歆性格剛直，說話不隱諱，劉秀往往不能容忍。韓歆在劉秀麵前有憑有據地說天下將有嚴重的饑饉荒年出現，並指天劃地，言辭非常激烈，因此被免職，回歸故裏。韓歆走後，劉秀仍然不能消氣，又派使者宣讀詔書責備他。韓歆和兒子韓嬰全都自殺。韓歆平素名氣很大，無罪被逼死，令很多人心中不服。劉秀於是追贈財物，並以隆重禮儀安葬他。