黃生說：“帽子雖然破舊，但是一定戴在頭上；鞋雖然新，但是必定穿在腳下。為什麼呢？這正是上下有別的道理。桀、紂雖然無道，但是身為君主而在上位；湯、武雖然聖明，卻是身為臣子而居下位。君主有了過錯，臣子不能直言勸諫糾正它來保持天子的尊嚴，反而借其有過而誅殺君主，取代他自登南麵稱王之位，這不是弑君篡位又是什麼？”
轅固生答道：“如果非按你的說法來斷是非，那麼高皇帝取代秦朝即天子之位，也不對嗎？”
於是景帝說：“吃肉不吃馬肝，不算不知肉的美味；談學問的人不談湯、武是否受天命繼位，不算愚笨。”爭論才停止。此後學者再無人膽敢爭辯湯、武是受天命而立還是放逐桀紂篡奪君權的問題了。
竇太後喜歡《老子》這本書，召來轅固生問他讀此書的體會。轅固生說：“這不過是普通人的言論罷了。”竇太後十分惱怒，於是讓轅固生人獸圈刺殺野豬。景帝知道太後發怒了，而轅固生直言並無罪過，就借給他鋒，利的兵器。他下到獸圈內去刺殺野豬，一刺，正中其心，野豬便應手倒地。太後無語，沒理由再治他的罪，隻得作罷。過不久，景帝認為轅固生廉潔正直，拜他為清河王劉承的太傅。很久之後，他因病免官。
好名聲是每一個人都希望得到的，孔子、孟子、荀子也不例外。但是他們又與一般人期望由名聲獲得財富、地位的出發點不同。孔子和孟子雖然非常希望自己的名聲遠揚，卻隻是為了推行自己的學說。荀子和他們有些不同，他更講究利益一些。這就是他對孔孟思想進行發揮的一點。楊朱比荀子走得更遠，他肯定人對財富的欲望，甚至鼓勵人們去追求財富。
楊朱到魯國遊覽，住在孟氏家中。
孟氏問他：“做人就是了，為什麼要名聲呢？”楊朱回答說：“要以名聲去發財。”
孟氏又問：“已經富了，為什麼還不停止呢？”楊朱說：“為做官。”
孟氏又問：“已經做官了，為什麼還不停止呢？”楊朱說：“為了死後喪事的榮耀。”
孟氏又問：“已經死了，還為什麼呢？”楊朱說：“為子孫。”
孟氏又問：“名聲對子孫有什麼好處？”楊朱說：“名聲是身體辛苦、心念焦慮才能得到的。伴隨著名聲而來的，好處可以及於宗族，利益可以遍施鄉裏，又何況子孫呢？”
孟氏說：“凡是追求名聲的人必須廉潔，廉潔就會貧窮；凡是追求名聲的人必須謙讓，謙讓就會低賤。”
楊朱說：“管仲當齊國宰相的時候，國君淫亂，他也淫亂；國君奢侈，他也奢侈。意誌與國君相合，言論被國君聽從，治國之道順利實行，齊國在諸侯中成為霸主。死了以後，管仲還是管仲。田氏當齊國宰相的時候，國君富有，他便貧苦；國君搜刮，他便施舍。老百姓都歸向於他，他因而占有了齊國，子子孫孫享受，至今沒有斷絕。像這樣，真實的名聲會貧窮，虛假的名聲會富貴。”
楊朱又說：“有實事的沒有名聲，有名聲的沒有實事。名聲這東西，實際上是虛偽的。過去堯舜虛偽地把天下讓給許由、善卷，而實際上並沒有失去天下，享受帝位達百年之久。伯夷、叔齊真實地把孤竹國君位讓了出來而終於失掉了國家，餓死在首陽山上。真實與虛偽的區別，就像這樣明白。”