謝玄分兵二路北伐前秦，劉牢之等攻克譙城（今安徽亳縣），謝玄則揮軍直趨潁水，在以北府兵為首的晉軍猛烈攻擊之下，一路進軍順利。
謝玄的北伐軍在一年之內先後收複了徐、兗、青、司、豫、梁六州，進抵黃河以北地區，形勢發展很好。謝玄升任為都督徐、兗、青、司、冀、幽、並七州軍事，加封康樂縣公。
但是，東晉朝廷對於北伐收複中原的態度一貫消極，他們的目標隻滿足於收複黃河南岸的幾個州，免除北麵威脅，確保偏安王朝的繼續存在。而且司馬氏皇室對於大將立功在外，向來是懷有戒心和嫉妒的。此時，晉皇室會稽王司馬道子等逐漸獨攬大權，掌握朝政，他妒忌謝氏家族所立的功業，排擠謝安，東晉政局的變化對謝玄的北伐布下了陰影。
謝玄北伐進展順利，朝廷的加官似乎是支持謝玄繼續北進收複三州，但在實際上，卻正在尋找撤軍的借口。當劉牢之所部即將到達邱城時，受到慕容垂威逼的鎮守鄴城的前秦苻丕向東晉軍求救。劉牢之引兵救援，東晉太元十年（385）四月在鄴城擊敗慕容垂。慕容垂兵敗至新城（今河南伊川西南），東晉軍追到新城之北的五澤橋時，因士卒忙於拾取敵人丟下的輜重器械，隊伍稍亂，慕容垂趁機調頭反擊，東晉損失兵員數千。但劉牢之很快采取措施，把隊伍重新集合起來，挽回了損失。但是東晉朝廷立即抓住這個把柄，馬上把劉牢之及其所部從前線召回，鎮守淮陰（今江蘇清江西南）。
隨後，東晉朝廷借口長年征戰，應該撤回軍隊進行休整，幹脆把謝玄也調回淮陰。主將被召回，加上這年八月，支持北伐的謝安已死，北伐之舉實際上已半途而廢。此後不久，謝玄等苦心奮戰收複的失地，又紛紛丟失，原來已經投降東晉的一些將領又相繼背叛東晉，黃河以北地區再次陷入混亂之中。
長期苦戰和勞累過度，謝玄被征還後不久就病倒了。謝玄晚年，遭遇不幸，精神抑鬱。他考慮到自己因病而難以再處理政事，立即上疏朝廷，要求解除職務。朝廷命他移鎮東陽城（今山東益都北）。在此前後，他的家庭又連遭災禍襲擊，謝玄的病情日益惡化，盡管身處病榻，謝玄卻總是心係國家，他仍然頻頻上疏，表達他對國家前途、命運時刻懸念之情和解職去官的要求，前後上表疏十多次。
東晉孝武帝太元十三年（388），一代名將謝玄病故於會稽內史任上，時年46歲。死後晉帝追贈他為車騎將軍，諡號“獻武”。
陶侃
陶侃（259－334），字士行，東晉名將。祖籍東晉鄱陽郡（今江西波陽縣東北）人，後來全家遷往廬江潯陽（今江西九江）。陶侃謙虛恭敬，小心謹慎，而又明謀善斷，屢立戰功，為吏清正，受到人們的稱讚。
以謙待人屢立戰功
陶侃在少年的時候，父母就去世了，成為孤兒，家境清貧。陶侃最初任縣吏，後經鄱陽孝廉範逵推薦，被廬江太守張夔任為督郵，領樅陽令。陶侃到任後認真工作，使名氣逐漸傳揚開來，不久被任為主簿。
陶侃為人既仗義，又謙恭。有一次，張夔的妻子患了重病，陶侃到數百裏地之外去請名醫。當時正值冬天，天降大雪，眾人無不驚歎，他卻說：“我向來對待君子的禮節就像對待父親的禮節一樣，現在君子之妻患病，就如同自己母親患病一樣，哪有不盡心之理呢？”
尚書樂廣想要召集荊、揚一帶的士人，武庫令黃慶把陶侃推薦給了樂廣，黃慶後來做了吏部令吏，舉薦陶侃補武岡令。後因和太守呂嶽有隔閡，陶侃辭職回郡做了小官。恰好這時劉弘為荊州刺史，他任陶侃為南蠻長史，派他先出發去襄陽討伐賊軍張昌。陶侃一戰就將敵軍擊潰，一舉成名。