二、倫巴的基本舞步
跳倫巴時，不管男女，雙腳都要靠攏。先把左腳平放在地上，重心在朽腳，左腳略為偏向一邊，彎著左膝，再將重心改換到左腳，伸直左膝（現在右膝向前彎著）。
然後將右腳平放在地上，彎著右膝，再把重心改換到右腳，伸直右膝（現在左膝向前彎著）；繼續將重心改換到左腳，彎著右膝；再把重心改換到右腳，彎著左膝。在練習時身體要保持挺直，反複練習，直到使韻律自然化。一定要記住在未改換身體的重心以前，先放一隻腳，這是整個倫巴的動作。
掌握了在原位上的倫巴動作，就可以開始橫向左邊移動，先放下並改變左腳的重心，隨後再放下並改變右腳的重心。熟悉了向側麵移動的舞步以後，就可練習前進動作，然後再練習後退動作。千萬記住在改換重心以前先放一隻腳。下麵，可以進一步學基本舞步了。
基本舞步包括兩快一慢的舞步，可作矩形步、轉身和脫步。如果舞伴作開擴的脫步，就成為古巴式的走步，其韻律為快、快、慢。
矩形步開始和還原是在同一個位置，共包括四個方向，即橫步、前進、橫步、後退。
開始時在舞程線練習半個矩形步（男步前進，女步後退）。步法需要4／4拍的一節音樂；隨後再跳其餘半個矩步（男步後退，女步前進），重複以前的步法。兩個一半的矩形步要有兩節音樂，共為8拍。
矩形步是可以向左轉的（男女同時向左轉）。完成這個步法需要兩節音樂。
雙腳、頭和手臂跟著轉身的方向，通常用胸部起領導作用。例如在左轉身時，雙腳、頭和手臂對著左麵的方向。
倫巴有許多有趣的脫步。向下轉身是根據倫巴的矩形步演變而來的一種脫步，很容易學會。但男子要充分地使左手保持鬆弛，以便女子的手指能很方便地在他的手中作軸轉，就象她用右臂作向下右轉身那樣。
從這時起就可以進一步象古巴式走步時一樣，在開擴位置作脫步的動作，接著還可作蝴蝶式脫步或交叉式脫步（見後述）。
在上述所有脫步中，男伴在將女伴從一個位置移動到另一個位置時，都要自由地使用右手和左手。所以帶領的動作就得快捷，臂肘要相當靠近身體。在跳開擴脫步時，女伴的臂肘應該彎曲，雙手垂直，手指作自然彎曲。
1．矩形步
2．左轉身
3．右向下轉身
4．古巴式走步
5．開擴脫步
開擴脫步的步法，是男女在圓圈上向後或向前走步，保持同向位的位置。男子由合對位置變成開擴脫步位置的方法是橫步後退，離開女伴，或者將女伴向側麵推開，離開自己。還有一種成為開擴脫步位置的方法，是使用蝴蝶脫步式，右向下轉身，或半矩形式。
站在同向位的位置上，男子用左手握著女伴的右手，按照倫巴舞的握手方式，當男子後退時，將女伴向自己這一邊拉，同時必須向下壓女伴的手腕，以便控製兩個人所走的方向。左轉身時，左手帶領的力量必須很大。當男子前進，女伴後退時，男子就要開始增加左手的壓力。
女子被男伴向前拉時，必須略微向後傾，彎曲臂肘，同時右臂保持一定的力量，但不要僵硬。如果左轉身向後退，右手就要抵抗男伴左手的力量。
在圓圈上移動時，兩人的身體要始終保持在同一水平線上。
6．古巴式脫步
掌握了前麵幾種古巴式走步的步法以後，便可以練習一種古巴式脫步，以使這些步法更富於變化。古巴式脫步是一種過渡的步法，是用來改變方向的，共有兩個快步和一個慢步。
在由前進的方向變為後退的方向時，男步是前進兩步，後退一步，用左腳開始；女步是後退兩步，前進一步，用右腳開始。
7．前進、後退脫步
男子舞步
雙腳靠攏，身體重心在右腳。
（1）左腳向前跨，膝部彎曲，——快（1拍）。
（2）將重心換到左腳，右膝彎曲，——快（1拍）。
（3）將重心換到右腳，左腳靠右腳，左膝彎曲，——慢（2拍）。
（4）將重心換到左腳，右腳向後退，膝部彎曲，——快（1拍）。
（5）將重心換到右腳，左膝彎曲，——快（1拍）。
（6）將重心換到左腳，右腳靠左腳，右膝彎曲，——慢（2拍）。
重複上述步法，將重心換到右腳。
女子舞步
雙腳靠攏，身體重心在左腳。
（1）右腳向後退，膝部彎曲，——快（1拍）。
（2）將重心換到右腳，左膝彎曲，——快（1拍）。
（3）將重心換到左腳，右腳靠左腳，右膝彎曲，——慢（2拍）。
（4）將重心換到右腳，左腳向前跨，膝部彎曲，——快（1拍）。
（5）將重心換到左腳，右膝彎曲，——快（1拍）。
（6）將重心換到右腳，左腳靠右腳，左膝彎曲，——慢（2拍）。
重複上述步法，將重心換到左腳。
8．左、右橫脫步
男子舞步
雙腳靠攏，身體重心在右腳。