據《周禮》說，戰國時的弩有4種：夾弩和庾弩較輕便，射程遠、發射速度快，通常用於攻守城堡；唐弩、大弩是強弩，射程較遠，但發射速度慢，通常用於車戰野戰。漢化的弩有用臂拉開的臂張弩和用腳踏開的蹶張弩兩種，漢文帝時與匈奴人作戰，多次使用弩，以少勝多，發揮了很大作用。這時的大弩射程可達千米之外，並且命中率很高。諸葛亮在成都革新弩機，製成一種稱為元弩的連發弩，連發弩的弩槽一次可放進10支箭，由一個孔向外發射，扣一下扳機就射出一支箭，槽裏的箭隨即落下一支，再上弦、再發射、再下落，半自動完成一係列程序，極大地提高了弩的發射速度，但射程較近，殺傷力小，所以沒有推廣開。晉代仍用大弩，稱“萬鈞神弩”。唐代的弩分臂張弩、角弓弩、木車弩、大木車弩、竹竿弩、大竹竿弩和伏遠弩7種，其中大木車弩弓長達12尺，發射時須用絞車拉弓，箭射出時聲音如同雷鳴，一次能發7支箭，射程達700步。
宋代的弩有踏張弩和床弩兩種，其中床弩最為盛行。雙弓床弩前後各一弓，張開時需要7個人用絞車拉開，射程150步；三弓床弩是前兩弓後一弓，大的須70人拉開，小的也需20—30人拉開，有的射程可達700步，最遠射1．5公裏。
但這種床弩太不靈便，所以到南宋便不再用，較多地使用踏張弩了。當時韓世忠發明了一種克敵踏張弩，百步之外可穿透盔甲。元人滅宋後搜羅製弓匠人，研造大型的神風弩。明朝初年造腳踏弩、神臂弓弩，又造有輕型的蹶張弩、腰開弩、窩弩、雙飛弩。明末以後，弩的使用減少，清朝軍隊已經不用弩了。
9．箭
弓弩使用的箭，古代稱作矢。開始隻是一根平直的竹棍或樹枝，後來用尖硬的石塊或骨、貝作箭頭，稱作箭鏃，增強了穿透力。為了使箭在飛行時保持方向，又在箭杆尾部裝上羽毛，稱作箭羽，這時的箭才定型了。銅鐵出現後，箭鏃改為銅鐵製造。
戰國年間箭的製作技術很完善，箭鏃的形狀很多，用途也分得很細致：弓所使用的有枉矢、殺矢、鐠矢、恒矢，弩使用的有挈矢、鏃矢等，合稱“八矢”。其中枉矢和挈矢可在鏃杆連結之處綁上火球發射，當時稱為火箭。並且已經掌握了比較科學的製造原理，如全箭的重心點在箭杆前部2/5的地方，飛行速度快、射程遠、侵透力最大。漢代用的箭基本上與戰國時期相同，但箭鏃加長，並有了在箭鏃上塗毒藥的毒箭，即用毒藥水浸泡箭鏃，一旦射中敵人身體，輕傷也無可救藥。晉代的箭鏃多用鋼製，穿透力很強。唐代箭鏃仍用鋼製，並分為射獵用的竹箭木箭，戰鬥用的兵箭弩箭等種類，弩箭箭鏃長達7寸，以鐵葉或皮革作箭羽，可更準確地保持飛行方向。
宋代的箭有戰鬥用的點鋼箭、鐵骨麗錐箭、鳥龍鐵脊箭和火箭；教練專用的木樸頭箭；發信號用的鳴骨高、鳴鈴飛號箭等。元代有響箭、鯢骨箭、批針箭。明朝箭鏃根據射人、射馬和演習等不同用場，設計不同的樣式，並有用手或竹筒發射的小型鞭箭、袖箭、筒子箭，技術高的可擲出30步遠。清代的箭有尖形的梅箭、棱形的钅比箭，都是用樺木或柳木做竿，長3尺，鏃鏈長3寸。
10．霹靂火球
霹靂火球是用約2寸粗的竹竿為軸，用碎薄瓷片30片，與3斤火藥混合包裹住竹竿，成一球形，兩頭各留出一寸長的竹竿，外麵塗上麻皮、瀝青合成的麵料。
使用時也是用燒紅的烙錐將球錐透，爆發火焰熏灼敵人。這種火球主要用在守城時，從城頭向下投拋，熏阻攻城的敵兵。
11．西瓜炮
西瓜炮又稱皮炮，也是用於守城。西瓜炮的外殼是用20層堅實的紙做成的，再包兩層麻布，內裝火藥，放入小蒺藜100—200粒，帶有細毛鉤的火老鼠50隻，頂端安4根引信。用的時候點燃引信，拋落敵群中，紙殼炸碎之後，蒺藜、火老鼠遍地散布，有燒傷，炸傷和阻礙敵軍人馬的作用。
12．毒藥噴筒
毒藥噴筒是最常用的噴筒類火器之一。它用直徑2寸、長2尺的圓竹筒，外麵以細繩纏緊，在筒的下端安上5尺長的竹柄。裝藥時先放燒燃性的慢藥，次下發射性的噴藥，後放含砒霜的藥餅，一枚一層，共裝5層。發射藥裝配的多少是根據竹筒的粗細而定的，有時可噴射火焰數十丈，藥餅碰上船帆或帳篷等目標可迅速引燃，並使附近的敵人中煙毒。