膀胱
膀胱為錐體形囊狀肌性器官，位於小骨盆腔的前部。空虛時膀胱呈錐體形，充滿時形狀變為卵圓形，頂部可高出恥骨上緣。成人膀胱容量膀胱及男性尿道前列腺布(前麵觀)為300～500毫升尿液。膀胱底的內麵有三角形區，叫做膀胱三角，位於兩輸尿管口和尿道內口三者連線之間。膀胱的下部，有尿道內口，膀胱三角的兩後上角是輸尿管開口的地方。
膀胱壁由三層組織組成，由內向外為粘膜層，肌層和外膜。肌層由平滑肌纖維構成，叫做逼尿肌，逼尿肌收縮，可使膀胱內壓升高，壓迫尿液由尿道排出。在膀胱與尿道交界處有較厚的環形肌，形成尿道內括約肌。在括約肌收縮能關閉尿道內口，防止尿液自膀胱漏出。
輸尿管
輸尿管上接腎盂，下連膀胱，是一對細長的管道，呈扁圓柱狀，管徑平均為0.5～0.7厘米。成人輸尿管全長25～35厘米，位於腹膜後，沿腰大肌內側的前方重直下降進入骨盆。輸尿管有三個狹窄部：一個在腎盂與輸尿管移行處(輸尿管起始處)；一個在越過小骨盆入口處；最後一個在進入膀胱壁的內部。這些狹窄是結石、血塊及壞死組織容易停留的部位。女性輸尿管則越過子宮頸外側至膀胱。輸尿管——膀胱連接處有一種特殊結構，即瓦耳代爾鞘，它能有效地防止膀胱內尿液返流到輸尿管。
尿道
尿道是排泄尿液的管道。
男性尿道兼有排精作用。它起於膀胱內的尿道內口，止於陰莖頭的尿道外口，全長約１６～２０厘米。尿道的起始部分穿過前列腺，叫做尿道前列腺部，它的後壁有射精管和前列腺開口，是排精液的地方。離前列腺不遠的地方稱尿道膜部，此處尿道位置固定，管壁薄，是容易受傷的部位。陰莖段的尿道稱尿道海綿體部。
男性尿道有三個狹窄處：尿道內口、尿道外口和尿道膜部。尿路結石容易嵌頓在狹窄處。
女性尿道長約３～４．５厘米，起自尿道內口，開口於陰道外口的前方。女性尿道的特點是短直而寬，後方鄰近肛門，所以易患尿路逆行感染。
泌尿係統的疾病
泌尿係統各器官(腎髒、輸尿管、膀胱、尿道)都可發生疾病，並影響整個係統。泌尿係統的疾病既可由身體其他係統病變引起，又可影響其他係統甚至全身。其主要表現在泌尿係統本身，如排尿改變、尿的改變、腫塊、疼痛等，但也可表現在其他方麵，如高血壓、水腫、貧血等。泌尿係統疾病的性質，多數和其他係統疾病類似，包括先天性畸形、感染、免疫機製、遺傳、損傷、腫瘤等；但又有其特有的疾病，如腎排尿改變、尿的改變、腫快和疼痛都預示著泌尿係統出現問題小球腎炎、尿石症、腎功能衰竭等。在泌尿科臨床中，必須時刻聯係全身狀況來考慮問題。
由於病因、發病部位、功能改變以及對全身影響的不同，治療措施也不一樣，有些依靠內科治療，有些則以外科方法治療，還須按照病變程度、部位、性質等來決定，所以，泌尿係統疾病有不同的分類法。