關節概述
1.關節主要結構：包括關節麵、關節囊和關節腔。
①關節麵：是兩骨互相接觸的光滑麵，一般一骨形成凸麵，叫做關節頭，另一骨形成凹麵，叫做關節窩。關節麵包裹一層關節軟骨，關節軟骨很光滑，可以減少運動時的磨擦，同時軟骨富有彈性，可以緩衝運動時的衝擊。
②關節囊：由結締組織構成，在結構上可以分為內外兩層。
(1)纖維層：為外層，由致密結締組織構成，附著於關節麵周圍的骨麵上，並與骨膜連續。
(2)滑膜層：在內層，薄而光滑，由疏鬆結締組織構成，緊貼纖維層的內麵，並附著於關節軟骨的邊緣。滑膜層內有豐富的血管網，能產生滑液，以減少關節運動時關節軟骨間的磨擦。
(3)關節腔：為關節囊滑膜層與關節軟骨之間所圍成的窄隙，內含有少量的滑液。關節腔密閉呈負壓，對維持關節的穩固性有一定的作用。
2.關節的輔助結構：包括韌帶、關節內軟骨和關節唇。
關節能增加關節的彈性，減少對骨麵的衝擊，並使兩骨關節麵互相適應，更有助於關節的運動。韌帶、關節唇可加強關節的穩固性的作用。
關節的種類
（一）按關節運動軸的數目可分為單軸關節、雙軸關節和多軸關節。
１.單軸關節：單軸關節分為滑車關節和圓柱關節兩種。
（１）滑車關節：關節頭呈滑車狀。滑車關節隻有一個運動軸，繞額狀軸，可進行屈、伸運動，如指關節。
（２）圓柱關節：關節頭呈圓柱狀，運動環節可繞垂直軸或自身的長軸作回旋運動，也稱車軸關節。
２.雙軸關節：雙軸關節包括橢圓關節和鞍狀關節。
（１）橢圓關節：關節頭和關節窩都呈橢圓形。運動環節能做屈、伸、內收、外展和環轉運動，如橈腕關節。
（２）鞍狀關節：兩關節麵都為馬鞍形，成十字交叉結合。可作屈、伸、內收、外展和環轉運動，如拇指腕掌關節。
３.多軸關節：多軸關節有三個或三個以上的運動軸。多軸關節有球窩關節、杵臼關節和平麵關節。
（１）球窩關節：關節頭是球的一部分，呈半球狀。可作屈伸、內收外展、回旋和環轉運動，如肩關節。
（２）杵臼關節：關節頭好像球體，關節窩很深，關節呈杵臼狀，如髖關節。
（３）平麵關節：關節活動性很小，叫做微動關節，如肩鎖關節和椎間關節。
（二）根據關節的結構可分為單關節和複合關節。
１.單關節：由兩個骨的關節麵組成，包括一個關節頭和一個關節窩，如肩關節和髖關節。