這些“一身多任”的宇宙飛船，為我們帶來了土星的新消息。
“先驅者11號”飛船於1979年8月、9月在距土星128萬千米處發現，土星磁場十分特殊，磁場圖很像一條大鯨魚，其頭部圓鈍，兩邊伸出扁形翅，還有粗壯的尾巴。土星磁場的磁軸與其自轉軸吻合，磁心偏離土星核心22．5千米。磁場範圍比地球的磁場範圍大上千倍，但比木星磁場小，也沒有木星磁場複雜。
“先驅者11號”同時還發現，土星有一個輻射帶，其強度小於地球的輻射帶。它是由土星磁場俘獲的帶電粒子組成的。宇宙飛船在6萬千米之外接收到了土星發射的無線電波，表明土星有較強的電磁輻射。據測定，土星輻射的能量是它接收到太陽能量的2．5倍，表明土星與木星一樣有內在能源。
“先驅者11號”於1979年9月探測到土星的一個新環——F環和一個環縫，此環縫後來被命名為“先驅者環縫”。F環寬度不到800千米，距土星中心為2．33個土星半徑處，正好在A環外側；先驅者縫位於A環與F環之間，寬度約3600千米。1980年“旅行者1號”發現了G環，G環分布在離土星中心約10—15個土星半徑之間的廣闊地帶。
“旅行者”1號和2號飛船在飛越土星時發現，土星環的環數遠不止7個，而是成千上萬個，均分布在土星環的平麵內。飛船發回的照片顯示出，土星環中有環，令人眼花瞭亂。乍看起來，這些光環很像一張密紋唱片上的紋路，仔細觀察，原來土星環具有更精細的結構：大多數光環是光滑勻稱的，但也有些是鋸齒形的，有的呈輻射狀，還有的像發辮一樣互相扭結。A、B、C環是由幾百乃至上千條細環構成；卡西尼縫中並不空，至少有20條細環；恩克縫中也有2條呈紐結狀的細環。此外，還發現了幾十個新環縫；F環至少由3條細環所構成，其中2條亮環像發辮那樣相互絞纏，另一條黯黑且寬；F環上有團塊和紐結。“旅行者號”飛船觀測還表明：土星環是由大小不等的碎塊和顆粒組成，A、B、C環中最大的碎塊約為10米，更多碎塊的大小在10厘米左右；F環大部分則是由微米量級的粒子所構成。土星光環很寬，也很薄，整個光環寬約20萬千米，而其最大厚度則不超過150米。
土星有一層厚而濃密的大氣層，大氣的結構以氫、氦等為主。宇宙飛船拍攝的照片顯示出，土星呈淡黃色，北極區呈淺藍色。大氣中翻騰著由稠密的氨晶體組成的雲，雲上呈現一些斑點、暈圈、絲條和漩渦狀動態結構，還有彩色的亮帶和暗紋。土星也有一個大紅斑，但比木星大紅斑要小得多。土星的大紅斑是一個長8000千米、寬6000千米的卵形區，呈橘紅色，估計是由一次颶風所致。此外，在土星表麵上還發現灰暗的卵形區，可能是土星大氣流上升後又下降進入雲層時引起擾動和旋轉形成的。和木星風一樣，土星風也是東西向的，但比木星風大，最大風速為500米／秒。
土星的表麵溫度為－140℃，支頂溫度為－180℃，比木星低50℃。土星有一個直徑為2萬千米的岩石核心，核心外麵就是土星大氣。
土星家族
在宇宙飛船實地探測土星之前，人們已經發現土星有10顆衛星。1977年發現了土衛十一，1979年“先驅者1號”飛臨土星時，探測到了第十二顆衛星。