安皇帝義熙十三年（公元417年）
九月，太尉裕至長安，鎮惡迎於灞上。裕勞之曰：“成吾霸業者，卿也！”鎮惡再拜謝曰：“明公之威，諸將之力，鎮惡何功之有！”裕笑曰：“卿欲學馮異邪？”鎮惡性貪，秦府庫盈積，鎮惡盜取不可勝紀；裕以其功大，不問。或譖諸裕曰：“鎮惡藏姚泓偽輦，將有異誌。”裕使人覘之，鎮惡剔取其金銀，棄輦於垣側，裕意乃安。
西征一年，大功告成，當時掛太尉銜（和曹操任丞相一樣）的劉裕風風光光地進入長安。
攻拔長安，首功是王鎮惡。王鎮惡名字很威武，祖宗更威武——他是前秦丞相王猛的孫子。
小王出生的月份不對，所以他爺爺采取“以毒攻毒”的策略，給他起個“鎮惡”的名字。外國人講究星座，中國老百姓講究生辰八字，銳圓小時候在山西呂梁就聽說有“對月子”、“破月子”的說法。如果生在“破月”裏，什麼“男破自家一陣子”、“女破婆家一輩子”，老輩人都知道哪一年的哪一月是“破月”，所以生在這個月份的孩子都得改生日。但是在傳統守望社會，你怎麼能做到隱瞞左右鄰居，你家有“破月子”遂成鄰居要挾的武器，婆姨們一吵架就會揭發出來，家有“破月子”要麼遠娶要麼遠嫁，在“知根知底”的地方是很難說親的。
王鎮惡有將才，被劉裕賞識，當然王猛的聲名也是劉裕賞識他的重要因素。
劉裕進長安，王鎮惡迎於灞上，倆人的寒暄很有範兒。
劉裕用首長的口吻慰勞王鎮惡：“成吾霸業者，卿也！”
王鎮惡用部下的態度回應首長：“明公之威，諸將之力，鎮惡何功之有！”
領導要記著部下的功勞，功臣要把功勞記在黨和人民身上，一個不忘，一個不居，這是上下相處的理想狀態。
攻陷敵國首都，好處大大的，因為帝王都是偉大的收藏家和盡職的保安。遇到有政治覺悟的，會把財富封好，一切功勞歸皇上不如把一切好處歸皇上；覺悟差點的，那就不好意思了，自己要撈足，有可能再兼顧上麵和下麵。王鎮惡先進長安，撈了不少好處，於是有人打他的小報告。類似這種情況，曆史上反反複複發生多次，劉裕用人之際，當然不會在這個節骨眼上整黨整風，水至清無魚，人至察無徒，帝王本是最大的黑社會頭子，所以分贓給小弟是團結同誌凝聚團隊的不二法門。
但是有一份報告確實讓劉裕吃了一驚：說王鎮惡把姚泓的龍椅偷偷藏起來了。劉裕馬上派人打聽詳細，後來可靠消息證實，王鎮惡同學醉翁之意不在酒，在乎酒壺，王鎮惡隻是貪圖龍椅上鑲嵌的金銀珠寶，這會兒正拿著瑞士軍刀往下摳呢。劉裕聽到彙報，受驚的心撫平了。老子不怕你貪，就怕你和老子不能在政治上保持高度一致。貪汙腐敗的局麵都是縱容而成。
專製皇朝長治久安的法寶是“綱紀存焉”，綱紀的確立和確定是開國皇帝的作業，如果一開始就處處遷就有功有用之臣，綱紀建立不起來，政局就穩不了，國運也就長不了。
劉裕到長安後“收秦彝器、渾儀、土圭、記裏鼓、指南車送詣建康。其餘金玉、繒帛、珍寶，皆以頒賜將士”。禮器文物給朝廷，金銀珠寶給將士，嗬嗬，分配得不錯。
劉裕九月入長安，十一月，在後方大本營留守的劉穆之去世，史稱劉裕本來要“經略西北”，但是“諸將佐皆久役思歸”，所以當劉裕聽到劉穆之的死訊，覺得後方沒有依托，幹脆就決定自己先返回建康。還有一種說法，那就是赫連勃勃的謀士王買德認為：劉裕在滅秦以後，認為積分已夠，便急於篡晉做皇帝。
將士想回家看看，這是個理由但是個牽強的理由，出征才一年多，而且打下長安有珠寶婦人，想家這個理由太文藝了吧？說劉裕急於篡晉也有點勉強，在清除了劉毅、司馬休之等勢力之後，劉裕完全可以自主決定做皇帝的時間表，取長安不是必要條件，相反，長安得手，且能穩定下來，更有利於對抗鮮卑人、匈奴人的北魏和夏，更有收複中原的希望，如為子孫計，為長治久安計，都應該經略西北。
劉穆之一死，可能讓劉裕感覺後方有點Hold不住，對建康的“穩定”產生了疑慮。相信是經過一番對比分析以後，劉裕認為建康的事比長安的事更是個事兒，所以他沒有留下來親自打理長安的事務，而是把一個十二歲的兒子劉義真留下來“都督雍、梁、秦三州諸軍事”，讓王修、王鎮惡、沈田子、毛德祖、傅弘等人輔佐兒子。
劉裕是司馬家的曹操，但此“曹操”不若彼曹操，曹操東征西討，把成年的兒子留在許都固然不盡合適，但劉裕把未成年的兒子留在前線肯定是不適合。
果然，劉裕離開長安後，先是沈田子誣殺王鎮惡，後來王修又殺了沈田子，最後十二歲的劉義真又殺了王修，長安於是得而複失。