在二疊紀末期，地球上的生物界來了一個大變革，三葉蟲等多種生物都絕滅了，古生代宣告結束。
在石炭、二疊紀，地殼繼續不斷升降，一些地區時而為海、時而為陸；造山運動也多次發生。今天的各大陸，在那時也已粗具規模，不過是聯成為一整塊，後來逐漸分裂成幾塊，並各自移動了位置，經過了兩億多年，才演變成今天這個樣子。
古生代結束，地球的曆史進入中生代。那時的地球被爬行動物統治。這時的爬行動物，大都軀體龐大，形象恐怖，人們使用了傳說中的“龍”來稱呼它們。一時在陸地上爬的有恐龍，在海裏遊的有魚龍、蛇頸龍，在天上飛的有飛龍、翼龍，地球上成了“龍的世界”。
恐龍之所以能給人們留下特別深的印象，這是因為大多數恐龍的軀體巨大，有的體長20～30米，體重40～50噸。其實恐龍也並非都那樣大，也有小的。不過，那些小的被人們忽略了。一提到恐龍，人們就想到那些巨大的可怕的形象。
在中生代末期，恐龍和其他許多種“龍”都絕滅了，有人認為可能還有極個別的孑遺，但至今尚未找到。總之，在中生代末期，生物又來了一次大變革，而這也就成了劃分中生代和新生代的一個重要依據。
出現在中生代晚期的強烈的地殼運動，可能是恐龍等絕滅的一個重要原因。這場規模很大的地殼運動，使地球上出現許多高山，氣候變冷，植物隨之也發生了很大的變化，原來有利於恐龍生存的環境改變了，而它們又沒有應變能力，隻好走上了絕滅的道路。近年來又有人提出，巨大的隕石撞擊地球所產生的影響，可能才是恐龍絕滅的主要原因，講的也頗有道理。
不過中生代晚期發生的強烈的地殼運動，是確定無疑的，這輪運動對我國當時的大片土地影響很大，今天我國的地形大勢，就是在那時打下的基礎。
進入新生代，強烈的地殼運動繼續發生，特別是在3000多萬年前，長期被水淹沒、堆積有巨厚沉積物的現今喜馬拉雅山一帶，逐漸升起成為“世界屋脊”，這新一輪造山運動，被稱為喜馬拉雅運動，它在我國其他地區也有表現，一些地區升高成為高原山嶽，一些地區又沉降成為平原窪地，造成地形起伏的巨大變化。
在爬行動物退位後，代之而起的是哺乳類動物，還有鳥類。一些四足有蹄、以吃植物為生的獸類繁殖起來，食肉類動物因有了食料也隨之發展起來了；地球上的生物，漸漸演變成為今天的狀況，人類登上地球這個舞台的條件成熟了，地球的曆史也隨之進入了一個嶄新的時代。
地球在不停地轉動，隨著它的轉動，時間在前進，幾十億年過去了，這才具備了適於人類發生和發展的條件。人類成為地球的主人，地球的曆史開始了一個新紀元。
究竟人類是多少年前在地球上出現的，至今還說不出一個肯定的數字，但進入第四紀後，人類才開始發展起來，這是毫無疑問的。
早在3000多萬年前，地球上就已出現了一種高級的哺乳動物古猿。這些古猿本來在森林中生活，成天在樹上攀援，但是由於環境變化，有一部分古猿下了地，而且學會直立行走，手腳分化，視野變得開闊，頭腦也發達了，終於能夠製造工具和說話，進化成了人，這種轉變現在一般都認為是在第四紀完成的。
第四紀時，幾次出現了世界範圍的氣溫降低，造成一些地區終年為冰雪所封凍，冰川掩蓋的陸地麵積，最大時曾達5200萬平方千米，比現在要大3倍多。
由於大量的水被凍結在冰川裏，海洋裏的水量減少，海麵降低，今天不少被海水淹沒的地方，當時都露出在海麵上，亞洲美洲之間的白令海峽，曾是連接兩大洲的“陸橋”。
氣候變冷，生物的生存和發展受到影響，一些地區的森林減少直至消失；原來溫暖潮濕的叢林變成了幹冷的草原，在這個變化過程中，有些生物因不能適應環境的改變，所以絕滅了；也有些生物為了適應環境則改變了自己的形體和習性。一部分古猿下地生活，看來也是受到環境變化的影響。
人類的祖先為了得到賴以生存和發展的條件，經過難以想象的艱苦曆程，終於克服了環境改變帶來的困難，走出了一條從隻能適應環境到自發改造環境的新路。
在雲南省元謀，找到了150～180萬年前的猿人化石，同時發現了少量石器和用火的痕跡。約在50萬年前，生活在今天的周口店一帶的猿人，更已能造出大批石器和骨器，留下了許多用火的遺跡。到幾萬年前，那時人的形象便和今天的人接近了。
除了人以外，任何其他生物對自然界的影響都是無目的的，隻有人才使自己的行為成為有意識的活動。人的有目的的改造環境的作用將愈來愈顯現出巨大的威力。
人類的時代同地球曆史上的“朝代”相比，隻能說是剛剛開始。人類在地球上出現的時間很短，人類具有現在這樣強大的力量，為時更晚。