三軍行不數日，忽遇八王亦引軍十萬來到。六郎下馬與八王相見，八王無限欣忭。六郎曰：“這番救駕之後，直搗幽州之地，殄滅醜類，始旋師也。”八王然之。是日駐兵澶州城中。次日六郎謂嶽勝曰：“主上被遼困久，汝為先鋒，領兵五千亟進衝殺一陣，先挫番人銳氣。”嶽勝得令，去了。又喚孟良、焦讚曰：“汝引劉，張等，各領兵二萬，分左右夾攻，當奮武楊威，殺入番軍之中而去，吾即引大軍來掩之。”孟良等引兵去訖。六郎與八王議曰：“臣先遣嶽勝等前去，再與殿下率精兵繼之，何愁番圍不解?”八王曰：“郡馬此等調遣，當日桓文取威定伯亦不過此。”六郎辭不敢當。次日嶽勝正催軍速進，忽正北上，征塵蔽天，一彪人馬在道而行。嶽勝謂眾軍曰：“須速進，趕上那一彪軍，殺他一陣，砍幾顆頭來，挫折番人鋒芒，是我你的頭功。”言罷，驟馬當先趕上，舞刀殺入其陣。番將劉珂，不能抵敵，大敗而走。宋軍遂奪得一檻車，送入六郎軍中。其檻車中之人，卻是保駕將軍呼延讚也。六郎一見慌忙打破檻車，扶出拜曰：“叔叔遭檻，小侄深愧未能早救，罪萬!罪萬!”呼延讚曰：“是何言也，天幸此處相會，不然竟遭俘虜矣。老夫被擒之時，欲報聖上知之，曾奈囚於番營，無人申達。”六郎曰：“叔叔昔救小侄子汝州，今日吾使嶽勝先來衝陣奪營，不期救叔於中途。天道循還、報應昭昭若此矣。”遂引見八王，八王曰：“此天子洪福所致，而使老將軍遇救。”六郎下令諸軍，俱要兼程進發。是時真宗在魏府，與眾臣懸望救兵消息，音問杳然。城中糧草已盡，臣下皆宰馬而食。番兵得王欽通信，攻城愈急。幸兵權不在王欽之手，故眾將不聽調遣，死力相拒。
卻說劉珂敗回，見蕭天左報道：“大宋救兵到了，已將呼延讚搶奪而去。”蕭天左大驚，即遣人探是那裏救兵到來。哨馬回報說道：“旗上大書楊六郎救駕，兵將來的甚是雄壯。”蕭天左笑曰：“前日被他假裝六郎等誑得吾軍伍驚張奔走，今日又不知是那裏興兵，冒充六郎名色，來相欺哄。南人如此狡詐，但亦須緊提防也。”遂下令各營，整兵迎敵。分遣未定，嶽勝軍馬風驟而至，番將耶律慶出陣先戰。嶽勝馬上曰：“天兵已至，醜賊尚不速遁，延捱以待戮乎!”耶律慶亦罵曰：“城中軍卒，死亡將半，汝等又來送死。”嶽勝拍馬掄刀，直取律慶。律慶挺槍迎敵，交戰數合，隻見番兵圍裹將來。孟良、焦讚分左右夾攻殺入番陣；番將麻哩喇虎，舉方天戟出戰，正迎著孟良。兩馬交鋒數合，陳林、柴敢又率勁兵，從旁殺到。是時南北鏖戰，金鼓連天。焦讚殺得性起，提著樸刀，在北陣上橫衝直突，如入無人之境，恰遇番將劉珂，交馬一合，被讚斬於馬下。宋騎競進，萬弩齊鳴，北陣上番兵，猶堅拒不走。蕭天左奮勇來戰，楊太保舞刀迎敵，六郎催動大軍，掩殺而去，番將隊伍潰亂。蕭天左敗走，楊太保拈弓搭箭，射落天左於馬下。土金秀望見，殺出救之。耶律慶料不能敵，刺斜殺出而走。嶽勝追趕向前，一刀揮律慶為兩段。麻哩喇虎拍馬逃走，被劉超、張蓋，用索絆倒其馬，軍士向前活捉而回。師蓋正待來救，被六郎揮郎千郎萬出戰，師蓋措手不及，被六郎生擒於馬上。孟良一馬，直突進東門。李明、王全節在敵樓上望見城下鏖兵，知是救兵來到，開門殺出，殺得北兵，大敗而走，宋兵長驅追擊，踐踏死者，射斫死者，不勝其數。蕭天左與土金秀，殺得垂首喪氣，星夜逃回幽州去訖。宋兵奪得營寨馬匹、槍旗盔甲甚多。
八王一騎，直入城中，拜伏真宗之前，稱賀曰：“賴陛下洪福，取得楊郡馬帶兵救駕，隻見殺得番兵，棄甲曳戈而走。”真宗曰：“朕脫此禍，眾得生還，皆卿之功也。”遂宣六郎入帳，六郎拜伏於地，請罪。真宗曰：“卿之前罪，悉行蠲除，今日賴卿救駕，功莫大焉，候朕回朝，重加爵賞。"六郎叩謝，遂奏曰：“天下難得者時，今番兵大敗，魄喪魂消，又乘陛下車駕駐此，愈加威風。臣請率部眾，直逼幽州城下，盡取蕭後地輿以歸，永除邊患，而成千載之宏圖也。乞陛下準臣此奏。”真宗曰：“卿言固是，但朕久出，將士疲困，待回朝再議征進未遲。”六郎遂退出軍中，以所捉番將，盡行梟首號令。次日帝命代州節度使楊光美，為魏府留守，又下令各營，準備行李，班師回汴。軍士得令，無不歡躍。文武擁護車駕，離了魏府，望大梁而回。