戰場雖然危險，但是蘭帕德也明白有時候指揮官的冒險也意味著能給軍隊增加一些勝利的幾率。
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夜間行船，為了避免對岸的奧軍有所察覺，蘭帕德下令全團不允許點燃火把照明，隻能靠著微弱的星光以及偵察得來的路線前進，雖然有之前的充分準備，但是萊茵士兵們缺乏渡河作戰的經驗，亂子自然不少。但是好在情況依然順利，法軍在江麵上大概花費了六個小時，直到黎明前夕才抵達了對岸，並迅速展開登陸行動。
借著黎明帶來的一點光芒，雖然到處都是清晨的迷霧，但是望遠鏡依然可以略微看清楚前方埃爾欣根城的大概位置。“應該感謝迷霧遮住了我們的行蹤，沒有讓奧軍的偵察兵得知我們的位置。你說是嗎？維克多少校。”蘭帕德慢慢放下了望遠鏡，表情也不再像原來那樣緊繃了。
蘭帕德的副官，維克多少校接過了望遠鏡點了點頭：“據之前我方偵查兵的報告，目前多瑙河沿岸已經增加到了七千餘名奧地利士兵。大多布置在多瑙河沿岸地區駐紮，其中駐守埃爾欣根城的則有三千餘名奧軍。你看。。。。。”
“不用顧忌，立即下令讓部隊趁敵軍不備，全力進攻埃爾欣根，務必在兩個小時內擊潰敵軍。如果無法在短時間內攻下埃爾欣根，那麼一旦等到奧軍駐防部隊彙合，那麼後果便會不堪設想。”蘭帕德有意識的抬頭看了看漸漸清晰的天空：“大霧即將散去，留給我們的時間真的不多了，趁現在就立刻進攻！”
清晨六點左右，迷霧散盡，埃爾欣根前方的奧軍陣地中低矮的小山頭上，一個身穿白色少尉軍服的士兵睜大了眼睛看著幾百米的前方，然而下一秒他就似乎不敢相信自己的眼睛，喃喃自語的說道：“那是什麼？”
然而同時，他旁邊的一個士兵的表情卻是極為驚恐，如同看到了死神一般，用著極為尖銳的聲音叫道：“是法國人，那些法國佬已經渡過了多瑙河，馬上就要發動進攻了！”
緊接著，幾個後麵的奧軍士兵注意到了前方的情況，下一個瞬間尖銳的尖叫聲便傳遍了整個陣地。
很快便有一個傳令兵趕緊跨上戰馬，向著後方的查理大公所在的臨時指揮部奔去。還有幾個傳令兵也緊急受命，向多瑙河沿岸的各支駐守部隊求救。
與此同時，蘭帕德在法軍的步兵方陣中對著各營營長揮了揮手，然後拔出了隨身的軍刀在空中劃了一道弧線。士兵們得到示意，先是慢慢行軍，之後便是發動了如潮式的爆發性衝鋒。
隨著距離的進一步拉近，奧軍的反應還是極為迅速的，立馬便向陣地衝鋒過來的法軍發出了猛烈的射擊，甚至調來了幾門加農炮向法軍轟擊，以圖在一定距離造成法軍大規模傷亡。而法軍也不顧著還擊，硬是踏著士兵們的屍體繼續前進。
雖然對方的距離越來越近，但是不得不說的是這個時代的子彈的命中率極為低下。一般來說歐洲各國軍隊裝備的普通滑膛槍的平均射程在228米左右，但是在這種情況下射擊完全就是在浪費子彈，實際上的有效射程也隻有八十米左右，但這還沒有考慮命中率，僅僅是說能不能打死人。
相比之下，即使是第一代弗格森步槍的有效射程也達到了一百八十米左右，優越性自然不言而喻。
而加農炮也就不用說了，殺傷力絕對威懾，但是命中率同樣是這種大規模殺傷性武器的硬傷。所以說這個時代火器的破壞力也隻能建立在發射彈藥的密集程度上而已。
由於法軍的衝鋒速度極快，再加上奧軍射擊的命中率低下、射擊速度極慢等問題，在進攻過程中法軍根本沒有多少傷亡。況且在尚武精神持續訓練下，布裏昂派係的士兵都有一個特點那就是不怕死。甚至有時候在戰鬥中，團長，旅長等中上層軍官帶頭衝鋒，當然戰死沙場的還是少數。
法軍向奧軍陣地發動衝鋒的目的不是別的，便是求死一戰，往往肉搏戰的方式是解決戰鬥的最快途徑。布裏昂的士兵不怕死，隻不過被法軍嚇得膽戰心驚的奧地利士兵怕不怕死就不知道了。