1961年初，黃席群從夾邊溝返回蘭州，在甘肅農業大學的文印室工作，刻蠟版，印教材，一月25元的工資，多少能補貼點家用。清貧一點倒沒什麼，想不到在1962年，與他相濡以沫幾十年的妻子在貧病交加中去世，料理後事的200元錢都是盛彤笙支援的。中年喪妻，他又遭遇了人生的一大不幸。
20世紀30年代，黃席群在江西廬山教書時，遇上有個名叫何降生的華僑，為他批了一個本子，結論是“晚景尤濃”。當時也沒有在意，以後回想起來，還真讓他說對了。
1963年，黃席群進入西北師範學院外語係，擔任大學四年級的英語教師，他流利的英語令學生傾倒。每月32元，別人說他是幹的教授的活，拿的是工人的工資，但他珍惜眼前的這一份工作，幹得非常認真和賣力。
誰知命運再次又和他過不去，“文革”中，他作為“曆史反革命”被揪了出來，關進了“牛棚”。以後，造反派幹脆將他頭銜中的“曆史”二字取掉，直接按“反革命”對待。後來又被下放到西北師範學院靖遠幹校勞動了8年多，終於在1979年迎來了命運的轉機，中央作出決定，所有右派分子一律改正，他“不摘帽子，死不瞑目”的願望總算實現了。在西北師範大學，他擔任的課程有基礎英語、語法、泛讀和英國文選等，研究生的英語課也由他講授，他還負責出國人員培訓班的英語教學。1981年他才被評為教授，這年他已72歲。幸虧當時還沒有60歲退休的規定，否則，這個英語大家也許終生就是個副教授。
晚年的黃席群才迸發出燦爛的光華。1987年78歲正式退休後，受北京商務印書館委托，他先後校譯了三本專著：《美國的曆程》，約113萬字，1988年出版；《英國現代史》，52萬字，1990年出版；《全球分裂———第三世界的曆史進程》74萬字，與北京大學羅榮渠教授合作，1993年出版。同時，還校譯《英國現代史》等多部著作。商務印書館的責任編輯周穎如女士見稿時十分驚訝地說：“想不到西北還有這樣的人才！”其中《美國的曆程》一書填補了我國目前美國通史課本的空缺，獲得甘肅省教委1988—1989年度哲學社會科學優秀成果一等獎。以後，又校譯了《夾縫中的六國》，約40萬字，是保、捷、匈、羅、南、波六國1815年至20世紀30年代的一部詳盡的政治史；《現代世界體係》（上冊）約15萬字。
黃席群含辛茹苦哺育的8個女兒，個個爭氣，她們都是姊妹間相互拉扯大的，其中7個上了大學。之後她們都有一個幸福的家庭，女兒們生育了15個外孫，其中有12個男孩。晚年兒孫繞膝，後輩孝順，盡享天倫之樂。1999年九十大壽時，他自撰一聯祝壽：“又是一年春草綠，力爭百歲夕陽紅。”真是上天眷顧，他的這一美好願望，在社會和後輩的關愛下，加上他的寬懷處事，也真的實現了。
2009年4月22日，黃席群在蘭州去世，享年101歲。
民國三十五年秋，政府以西北畜牧生產事業，有待於獸醫科學者綦夥，乃於蘭州創立獸醫學院。俾肩茲重任，國步方艱，瘡痍未複，庫帑彌絀，而中間篳路藍縷，慘淡經營，其遭遇之艱厄，方之國內外大學，殆罕其儔。
———盛彤笙