家康身旁的護衛紛紛向發出槍聲的地方奔去，正信等人則不斷勸說：“主公還是先暫避一下吧。”但家康執意不肯，他說：“我正急於趕到江戶去。過去多少次大小戰役，連一點傷也沒受過，你們別擔心了。”
不一會兒，屬下抓到了從大樹寺一路跟蹤而來的那幾個蒙麵武士。經過一番盤問，他們承認了是擁護秀賴的大阪方麵的殘黨。正信非常生氣，要將幾人立即就地正法，但家康卻打算放了他們，說道：“敵人越多，我會越堅強，要是他們肯投效我，就收容他們吧！”
雖然家康心中也有些不安，但是仍然強打起精神，準備迎接明處和暗處的諸多敵人和陰謀。
航海者的貢獻
雖然家康在大井川有驚無險，但自此以後還是加強了戒備。一行人順利到了江戶，剛安頓下來，家康就立即派人把亞當斯等三人請來。家康也知道他們心裏難免感到不滿，他們已經等了將近一年，錢也早就用得差不多了，所以一見麵，家康就滿懷歉意地對亞當斯、水手長揚·奧斯汀及船長說：“讓你們久等了，真對不起！”
亞當斯三人都滿懷希望地請求家康放他們回國。家康說：“我也一直掛念著你們。這陣子我打了一次決定性的仗，現在戰事結束了，以後日本會永遠風平浪靜的。”
三個人連忙異口同聲地道賀：“這真是大喜事啊！”
家康很有誠意地邀請亞當斯3人留在江戶幫他做事，但是亞當斯等人一聽家康的話就表情黯然，他們隻想要得到對外貿易的許可，然後趕快回國與家人團聚。他們已經在外遠遊了太久。然而家康執意堅持，並許諾他們優厚的報酬，亞當斯害怕再不答應的話，說不定就會招來殺身之禍。三個人匆匆忙忙回船和船員商量，最後決定三人暫且留在江戶。
現在東京車站八重洲口一帶，有個地名就是根據揚·奧斯汀的名字而定的。因為當時揚·奧斯汀和船長都有土木工程方麵的知識，所以就被安排住在江戶城附近，負責江戶城外壕的工程。後來，揚·奧斯汀再三請求回國，家康看他十分堅持，也就不再強人所難，不久之後就放他回國了。
後來船長受命和荷蘭本國交涉開辟通商事宜，最後也乘船歸去。也許是被家康的熱誠所感動，亞當斯本來也想回去，但最終還是答應單獨留下。在船長臨走時，亞當斯給英國去了一封信，要求盡快派船來日本。
一天，家康突然接到一封安南王的信，信上說有日本船在那裏遇難，如今已被遣送回國，但有部分船員曾有暴行，觸犯了當地的法律。家康同意按照當地的法律來處罰犯罪的船員，但要求區別對待正當船隻和海盜船，希望對持蓋著印信的航海執照的船隻，安南準許他們與當地人通商。
早在秀吉統治的時期，就有這種有執照的被稱為禦朱印船的商船，不過和安南國正式建立貿易關係的卻是家康。家康非常高興地看見和外國的來往日益頻繁，還經常和亞當斯討論外麵的世界。一天，他和亞當斯共同研究一張世界地圖，雖然現在看來很簡略，但當時卻是航海者的最佳指南。
家康看著地圖問亞當斯：“據說日本位於世界的東端，是真的嗎？”
亞當斯搖搖頭說：“不，不可能，在日本更東的遠處應該還有國家。如法蘭西和依斯巴尼亞（指墨西哥）等國，據說南蠻的黑船曾到達依斯巴尼亞去進行貿易活動。”