忠吉等人失望地返回三河。元康送他們上路，不料就在到達安倍川畔時，竟有意外收獲：元康的母親被找到了。“我母親還好吧？”元康問道。
“是的，聽說是在尾張一帶。”
“那太好了！”元康又驚又喜，立刻寫一封信托付忠吉，“請你把這封信轉交給我的母親。現在我還沒辦法去看她，請你代我向她老人家請安。”說著元康深深歎了一口氣，“什麼時候才能再見麵呢？”
“義元公不久就要從尾張發兵到京都，打頭陣的八成還是我們，到時候就可以見麵了，讓我們耐心等待吧！”
元康和忠吉等人揮手作別，目送他們的身影漸漸消失在河的那邊，心中也開始期待發兵京都的日子快點到來吧。
收複家園
得知母親的下落，元康又在1559年迎來了一件喜事，築山殿生下一個兒子，元康以自己的乳名竹千代作孩子的乳名，他就是後來的信康。
永祿三年（1560年），義元開始發兵京都，那一年元康19歲。為了解決後顧之憂，發兵前今川義元與甲斐的武田信玄、小田原的北條氏康結成了同盟，五月中旬的一天，今川率領駿河、遠江、三河的大軍向京都進兵。元康早在第一次參戰時就曾立下大功，前些時候又在今川軍固守尾張大高城而糧餉不繼時，巧妙地避開織田軍的耳目，完成了運糧任務，將今川從困境中解救出來。所以此次出征，今川自然少不了命令他參戰。
元康智勇雙全，而且他的部下也都是有才華的將領，除了忠吉和作左衛門外，像酒井忠次、本多忠勝、石川數正、神原康政等名將也都在他麾下效力，所以對於像往常一樣出任先鋒，元康心中自信滿滿，便率領部眾直撲織田丸根的山寨。不過除了信心十足外，能見到自己朝思暮想的母親也讓元康越發鬥誌昂揚。
當時他母親住在尾張，被人們稱為“傳通院夫人”或“於大方”。到了尾張，元康便迫不及待地悄悄潛至母親住處，看到母親孤單的身影，元康哽咽地叫道：“啊，母親！”說罷就伏在母親的膝上喜極而泣。
元康的母親乍然見到英姿勃勃的元康，母子連心的默契讓她認出這就是自己闊別16年的兒子，不禁一遍遍叫著元康的乳名，難以置信地說道：“啊，真的是竹千代嗎？已經長大成人了！”老夫人用力地摟緊他，說，“我多麼盼望你快點成長，早日回去當三河的主人，成為一個了不起的人！”
元康信誓旦旦地說道：“母親請放心，過不多久了，”他揚起雙眉說，“我就要讓今川以及織田、武田、北條等人都向我俯首稱臣。”
老夫人欣慰地說：“說得好，這樣才能告慰你父親和祖父的在天之靈。”
兩人在屋裏說著話，外麵已經是一片喧囂混亂。母子倆透過籬笆圍牆，看到很多百姓推著滿載行李的車子在趕路，這些都是因為戰事將起，人們紛紛逃亡到其他地方去躲避戰亂。百姓們走走停停，氣喘籲籲，汗流浹背，曆盡千辛，終於將滿負行李和家具的車推上了坡路。
母親突然問道：“竹千代，看到沒有？”
“看到了，這些人看情形已經爬上去了。”元康答道。
母親語重心長地說道：“不錯，人的一生就像是背著很重的行李趕路。路途雖然遙遠，但決不可操之過急，更不可半途而廢，遇到任何困難都要想盡辦法去克服，這才是真正的解決之道。”