前秦苻堅久仰慕容垂大名，聽說他前來投奔，如獲至寶，親自到郊外迎接。公元370年，前燕被前秦消滅，慕容啼和前燕文武大臣被苻堅俘虜。慕容垂心中不禁產生了傷感之情，從此有了複國之心。
慕容垂在前秦雖然很受苻堅的器重，但隨著時間的推移，恢複燕國的想法也越來越強烈。公元382年，苻堅想出兵攻打東晉，遭到大臣們的反對，慕容垂認為這是恢複燕國的好機會，於是堅決支持苻堅的想法，他對苻堅說：“弱肉強食，這是自然規律。現在前秦很強大，消滅東晉不費吹灰之力，大臣們雖然反對，但你根本不必理會他們。”苻堅聽了，高興地說：“能和我齊心協力平定天下的人，就隻有你了。”公元393年，苻堅命慕容垂和張蠔為先鋒，率二十五萬人出征東晉。
淝水一戰、前秦大軍被打得一敗塗地，唯有慕容垂所率領的三萬人安然無恙。苻堅狼狽逃到淮北，前往慕容垂軍營。慕容垂的兒子慕容寶見苻堅到來，便對慕容垂說：“苻堅現在就像一條喪家之犬，我們可以乘機把他宰掉。這是蒼天賜給我們報仇複國的大好時機啊廠慕容垂搖了搖頭，長歎一聲，說：“你講的很有道理。但是，苻堅誠心誠意地來找我們，我們怎能對他下毒手呢！再說，如果上天要懲罰他，就不怕他不滅亡~我們現在還不如暫時收留他，以報答他對我們父子的恩情，等有了機會再收拾他也不遲。到那時，我們再殺他的話，就不怕別人說我們不仁義了。”於是將自己的兵馬交給苻堅。
之後，慕容垂準備脫離苻堅，到北方去發展，於是對對苻堅說：“北部的一些百姓斤說你失利，都有反叛的跡象。我想去安撫他們，順便看~下我的祖墳。”苻堅很放心慕容垂，便派三千人護送慕容垂前往。
慕容垂離開苻堅後，就幹始發展自己的勢力。恰在之時，有人背叛前泰，苻丕立即派慕容垂去鎮壓。苻丕給於他二千兵馬，又派心腹將頃苻飛龍率領騎兵一千，暗中監視慕容垂。幕容垂於是殳計殲滅了苻飛龍及其所部。慕容垂殺了苻飛龍之後，帶兵向鄴城進發。到達滎陽時，慕容垂終於跳將出來，自詠燕王。
公元384年，慕容垂兵臨鄴城城下，圍攻鄴城將近一爭。到公元385年，苻丕棄鄴成西撤到晉陽，慕容垂這才占領了鄴城。公元386年，慕容垂稱帝，重建燕國，史稱後燕。
建立後燕後，慕容垂就出兵攻打西燕，設計，將西燕軍隊打得大敗，俘獲慕容永及西燕的王公大臣三十多人，隨後全部斬殺。之後，忘乎所以的慕容垂又於公元395年出兵征伐北魏，結果被北魏軍隊打得大敗而歸。
慕容垂仍不放棄對北魏的攻擊，公元396年，慕容垂又帶病親自率後燕大軍秘密離開中山，出其不意地穿過雲中，攻陷平城，俘虜了北魏三萬多人。
此戰過後，慕容垂終於病倒了，在撤離平城回後燕的途中，不幸病逝。
惠湣帝慕容寶
(公元356年～公元398年)
在位時間：公元396年～公元398年
曾用年號：永康
諡號：惠湣帝
廟號：烈宗
安葬地：不詳
慕容寶即位不久，後燕就遭到了北魏的襲擊，而這時的後燕也出現了內訌。尚書慕容皓準備暗殺慕容寶，擁立慕容麟當皇帝。但事情敗露，慕容寶得知消息後，下令逮捕慕容皓。慕容皓趕緊和同夥連夜出逃，投奔了北魏。慕容麟則狗急跳牆，逼左衛將軍慕容精帶兵殺掉慕容寶未果，殺掉慕容精後投奔丁零。慕容寶擔心慕容麟會去薊襲擊慕容會，於是便匆忙率領騎兵到薊與慕容會會合，之後便將慕容會的軍隊分給慕容農和慕容隆。
慕容寶剝奪慕容會兵權的消息傳出，慕容會手下的將領非常不滿，於是不約而同的來到慕容寶的住所，大聲抗議道：“慕容會天資聰穎，謀略超人，我們願意和他同生共死。希望陛下允許幕容會帶領我們去解除北魏對中山的包圍。”大臣們見慕容會如此得人心，使勸慕容寶趁早殺掉慕容會。第二天，慕容寶就派慕容騰暗殺慕容會，慕容會受傷後逃入軍營，起兵攻打慕容寶。慕容寶嚇得帶著一百多名騎兵逃走。
公元398年，慕容寶被其嶽父、後燕尚書蘭汗誆回龍城殺死。
昭武帝慕容盛
(公元373年～公元401年)
在位時間：公元398年～公元401年
曾用年號：長樂
諡號：昭武皇帝
廟號：中宗
安葬地：不詳
慕容盛是慕容寶的庶長子。公元398年，慕容盛知道慕容寶被其嶽父蘭汗殺害的消息後，立即前往龍城。
到了龍城城外，慕容盛好不容易才進入城內，住到宮中。沒過幾天，慕容盛設計離間蘭汗及其大哥蘭堤的關係，蘭汗早對蘭堤的蠻橫無禮恨之入骨，自然容易落入慕容盛的圈套。蘭汗的兄弟加難和蘭堤得知蘭汗對他們的猜疑，就想發動政變。蘭汗馬上派兒子蘭穆反擊加難弟兄。蘭穆很有頭腦，識破了慕容盛的離間計。蘭汗經蘭穆的提醒，恍然大悟，立即召見慕容盛，想乘機殺掉他。慕容盛事先得到消息，假裝生病，閉門不出。蘭汗信以為真，就命令蘭穆先消滅加難弟兄。沒過幾天，蘭穆打敗加唯等人，蘭汗舉行了慶功大會。慕容盛借夜幕刺殺了蘭穆，又指揮士兵殺掉蘭汗。