楚軍那班兵，多時沒聞女人味，如今在此看呆了。其他幾個城門的守軍也到這裏來看熱鬧。趁著這個機會，劉邦帶著陳平、張良、夏侯嬰、樊噲等人溜出了城。
天亮時分，婦女們已走得差不多了，城內出來了一乘龍車，當中端坐一位王者。楚軍一見，都以為是劉邦出降來了，趕緊入報項羽。項羽走近細看，車上那人穿的是漢王衣服，容貌卻不大像。
項羽厲聲問道：“你是何人，敢來冒充漢王？”車中人回答：“我乃漢將紀信。”項羽知己上當，隻得氣呼呼地下令把紀信連人帶車統統燒成灰。
紀信、陳平合演的這出聲東擊西的鬧劇，保證了劉邦的指揮部及漢軍主力安全撤離了滎陽，十分精彩，當然其中也付出了相當的犧牲作代價。紀信以自己的生命作代價，向劉邦證明了自己的忠心。
項羽占領滎陽後，接著又攻克重鎮成皋。公元前203年10月，成皋被劉邦收複。劉邦攻占成皋後，立即進圍滎陽。項羽聽說成皋失守，立即回師。劉邦撤圍後退，兩軍在滎陽東北的廣武山形成對峙。對峙數月後，形勢開始對項羽不利。因為劉邦在奪取成皋後，可以從敖倉取得軍糧，而楚軍卻由於彭越在後方經常襲擊糧道，楚軍軍糧供應不上。但這時的項羽，已經沒有了範增這個高參為他出謀劃策，不過他為了逼迫劉邦投降，倒也想出了一個方法。項羽把劉邦做了俘虜的父親太公帶到了陣前，對劉邦說：“現在你不趕快投降，我把你的父親烹了。”不抖劉邦對此毫無所懼，競說：“我和你曾在懷王麾下共事，‘約為兄弟’，那麼，我的父親就是你的父親，如果你一定要烹，那就看在兄弟份上也分給我一碗湯吧。”劉邦與項羽鬥智而不鬥勇，又曆數項羽十大罪狀，氣得項羽彎弓搭箭，差點將劉邦射死。
雙方這樣對峙了10個月，最後在辯士侯公的說合下，劉邦和項羽約定：雙方以鴻溝為界，“中分天下”，西邊屬漢，東邊歸楚。項羽送還了劉邦的父親和妻子。
鴻溝之約後，項羽率兵東去，而劉邦卻露出了其市井無賴的性格。他在張良、陳平的勸說下繼續向楚軍追擊。這時，楚大司馬周殷也被高祖勸降，淮南王英布也帶兵前來會戰。這樣，漢軍在兵力上占據了絕對優勢。到十二月，雙方在垓下會戰，漢軍30萬人團團圍住了項羽。
項羽此時已是窮途末路，無論在謀臣、良將、兵力方麵已比不上劉邦。無奈之中，項羽唱出了“力拔山兮氣蓋世，時不利兮騅不逝；騅不逝兮可奈何，虞兮虞兮奈若何！”的千古名篇，在寵妾虞姬引頸後率800騎突圍，最後在東城(今安徽定遠東南)力戰後自刎。楚漢戰爭終於以高祖的勝利而告終。
治國齊家
劉邦在平定天下後，主要精力開始用到如何統治這個千瘡百孔的國家上來。劉邦首先要做的，就是南麵為君。公元前202年正月，劉邦在假意推辭後，在各諸侯王的擁戴下，登上了皇帝的寶座，成為漢王朝的開國君主。
劉邦稱帝後，為避免自己建立的漢王朝像秦那樣二世而亡，因此采取了一係列的手段來鞏固自己的帝位。他首先要解決的是異姓王的問題。
在建國之初，劉邦就將韓信、英布等開國元勳分封為諸侯，他們各自“擁兵據地”，擅長軍事，不少人對劉邦懷有不軌之心。這當然是劉邦所不能容忍的，所以，在稱帝不久，劉邦就開始了“烹走狗”的削藩曆程。而其中最酷烈的要算解決韓信了。
韓信在反秦起義中，先投靠了項羽，但在項羽處得不到重用，並因違反軍紀而被抓，韓信想方設法地逃了出來。逃亡路上，韓信貧病交加，差點餓死在過河的船上，幸得一撐船婦人以一碗飯相救，方才活下來。之後韓信見劉邦勢力日盛，於是前往投靠，但在劉邦處仍不得重用，無奈之下準備隨東逃的士兵離開關中，不料途中被對他極為欣賞的蕭何追了回來。之後韓信時來運轉，被劉邦登台拜將，隨同劉邦開始了楚漢戰爭的征伐，並在戰爭中屢屢獲勝，最後將項羽逼死在江邊。韓信為漢王朝立下的赫赫戰功，使之成為漢初最大的異姓王。但韓信畢竟“功高震主”，使劉邦不得不對他有幾分忌憚，加上韓信在劉邦這個無恥小兒的手下為臣，自然會落得個“兔死狗烹”的結局。呂太後傘蕭何用計，親自將韓信逼死在長樂宮中。“生死一知己(蕭何)，存亡兩婦人(救他命的撐船婦人和呂太後)”，這副對聯是韓信一生的寫照。
劉邦借刀殺掉韓信後，又經過7年不懈的努力，除把長沙王吳商作為點綴外，先後消滅了其他異姓王，消除了漢王朝建國之初的一大隱患。
劉邦在消滅異姓王的同時，較為妥當地解決了安置中小將領的問題。至於對六國的殘餘貴族，劉邦也同樣沒有忘記要消除他們。公元前198年，他接受婁敬的建議，把六國的殘餘貴族和各地的一些名門豪族都遷到了關中。這樣一束，即便於劉邦對他們進行控製，也使他們喪失了當地的社會基礎。
為了更加穩固統治，劉邦即位後還極力強化皇權。這是因為不少人仍然保持著戰國以來那種“士無常君，國無定臣”的舊觀念。故此，必須從禮儀規製和觀念道德上加以引導、整肅。劉邦先是確立了“冬無二日，地無二王”的皇權思想，使自己的父親對自己稱臣，不再讓劉邦拜見，然後下詔尊父親為太上皇。這樣，他既可以名正言順地拜見太上皇，又借機更加宣揚了皇帝的至高無上。後來，劉邦又殺曾在楚漢戰爭中放他一馬的項羽大將丁公而拜把他殺得狼狽而逃的李布為官，殺雞儆猴，百官無不震驚而抖擻拜服。