諸葛亮隱居在隆中的頭兩三年內，正值曹操與袁紹在中原地區進行角逐，一場更大規模的戰爭正在醞釀之中。荊、襄一帶比烽火連年的北方要安定一些，因此，有不少中原的名士避亂來到荊襄地區。有從穎川（今河南禹縣）流離此地的號稱“水鏡”先生的司馬徽、石廣元和徐庶（即徐元直），有原籍汝南（今河南確山）的孟公威，有博陵（今河北蠡縣）的崔州平等。這些客居襄陽的名士和當地的龐德公及其侄子龐統、沔南的黃承彥等，是諸葛亮往來甚密的摯友，敬服的師長。如龐德公之便龐統，他比諸葛亮大兩三歲。他不僅有識人之鑒，喜歡評品人物，又長於治國安邦的帝王秘策。他對當時江東的孫權，北方的曹操、袁紹等的優劣長短有著極為清醒的認識，司馬徽將他譽為南州士人之“冠冕”，稱他為“鳳雛”。諸葛亮與龐統之間結下深厚的友誼，兩人經常在一起議論時政，切磋學問。諸葛亮後來在回憶起隆中諸友的深情和從中得到的教益時說：“過去與崔州平交往，屢聞得失之言，收益不少；後來又與徐元直交遊，經常受到他的啟迪和幫助”。
諸葛亮除朝夕相處的摯友外，還交結資深博學的長者，龐德公、黃承彥和酆玖等。龐德公是居於襄陽城外峴山之南自食其力的隱士，他多次拒絕劉表的任用，被司馬徽尊之為“龐公”。還在諸葛玄在世時，少年的諸葛亮就與龐公有了往來。他每至龐公之家，都非常恭敬，有時幹脆就跪拜在龐公的床前。諸葛亮謙恭好學的精神使龐公刮目相看，兩人遂結成忘年之交。諸葛亮從龐公那裏學到許多經世致用的真本領。後來，諸葛亮的一個姐姐又嫁給了龐公之子龐山民為妻，於是這一老一少的往來更加密切。
諸葛亮又在司馬徽的介紹和幫助下，前往汝南靈山，拜諳熟韜略的隱士酆玖為師。經過一年的相處和考驗，諸葛亮的虔誠態度和執著精神感動了這位酆公。於是他授予諸葛亮《三才秘錄》、《兵法陣圖》、《孤虛相旺》等秘書，令諸葛亮揣摩研究。諸葛亮不負長者的良苦用心，隻用了100天的時間就能領會貫通書中的基本精神。在一次交談中，諸葛亮流露出身處亂世，無意進取，有誌退隱山林的意思之後，酆公說：“抱此材器而不拯救斯民，非仁者之心，然出處必以正，劉備漢室之胄，子如一出為輔，則可成立矣。”（《諸葛亮集》故事卷二《遺事篇》）關於此事的記載充滿了神秘色彩，諸葛亮在韜略計謀和救民濟世思想方麵，受到酆公的指點和影響應當是肯定的。
諸葛亮的嶽父黃承彥曾對他的成長產生過重要影響。被譽為沔南名士的黃承彥，不但性格開朗豪爽，而且學貫古今，對當時的天下大勢洞若觀火。他雖然娶東漢末年的望族蔡氏之女為妻，與荊州牧劉表結為連襟，在政治上他卻很少與劉表有聯係。諸葛亮在隆中時與黃承彥有著較多的接觸，也深為黃老先生的風度和鑒識所折服。黃承彥的夫人蔡氏去世較早，膝下隻有女兒阿醜與之相依為命。阿醜雖然相貌很差，滿頭黃發，皮膚又黑。但她天賦極高，酷愛讀書，再加上黃承彥的指點和熏陶，她的學識也令許多人讚歎。諸葛亮與阿醜之間也相知甚深，在諸葛亮成人之後，黃老先生不顧當時郎才女貌的婚姻傳統，竟當著諸葛亮的麵為女兒提親。他說：“聽說你欲擇婦為妻，我膝下有一女兒，雖然長相頗醜，黃發黑麵，但他頗多才學。依我看，倒可以與君匹配，不知你意下如何？”因諸葛亮對阿醜的學識已有所聞，並將她視之為可以相伴終生的伴侶，諸葛亮毫不猶豫地當即答應了這門親事。黃承彥隨即就用車將女兒阿醜送至隆中，與諸葛亮結下了一樁美滿姻緣。為才郎配醜女一事，好事者編出“莫作孔明擇婦，正得阿承醜女”的諺語以為笑料。由此看來，在婚姻問題上，時人並不理解諸葛亮。其實諸葛亮的擇偶標準恐怕主要是看對方是否具有真才實學，對美醜他並不在意。阿醜過門以後，勤儉持家，知書達理，無論在生活上，還是在事業上，她都給了諸葛亮以理解和支持。