這一年是康熙元年（公元1662年）五月初八。鄭成功死時雙手覆麵，表現出其感到無顏去見九泉下明朝先祖的心情。
一代將星殞落了。鄭成功一生短短39年，從一個年輕士子成長為一代名將。他本來可能在和平環境中成為一名文士，或以文采名揚四海，或以政績顯赫官場，也或者碌碌無為而老死牖下。而時代將他呼喚了出來，使他成為叱吒風雲的將軍。
他自覺地擔負起曆史的重任，企圖力挽狂瀾，扶起傾頹的明朝大廈。他以超人的膽略，非凡的才幹創造出了輝煌的事業。但這輝煌如同長天中的一道閃電，轉瞬即逝了。鄭成功南北轉戰17年，但他的事業卻似乎剛剛開始，然而卻嗄然而止了。
鄭成功可以取得一個個局部的勝利，但整體的失敗幾乎是在戰爭還沒開始就已經確定了。“謀事在人，成事在天”，明朝的天數已盡，氣數已絕，這是曆史發展的大勢。這大勢是眾多因素決定的，它有深刻的曆史根源，也有偶然的因素。
曆史大勢造就了鄭成功這樣一代英雄，又注定他的必然失敗。他是一個悲劇中的英雄，他留下了壯麗的故事、不屈的氣節讓我們去品味、感歎，他用自己的崇高品格樹立了一個人間楷模。
鄭成功逝世後，鄭經繼承父業苦心經營，但內訌不斷，清廷又不斷進逼。康熙十九年（公元1680年），鄭經被迫放棄廈門，退至台灣。
康熙二十年（公元1681年）正月，鄭經死於台灣，其長子鄭克爽監國，但不久被鄭克爽發動宮廷政變，鄭克爽繼延平郡王位。
康熙二十二年（公元1683年）六月十四日，清靖海將軍施琅率兵攻打台灣。台灣戰敗，鄭克爽下令剃發降清。八月十五日，施琅進至台灣，台灣歸入清朝版圖。明朝尾聲的最後一個音符至此終止了。
鄭成功及其子孫與清軍作戰數十年，但清廷對鄭成功等人的人格卻極為敬重。康熙三十九年，清聖祖下詔說“鄭成功係明室遺臣，非朕之亂臣賊子”。他敕令遣官護送鄭成功及其子鄭經兩柩回福建歸葬南安，建祠祭祀，並撥給守墓人戶。
同治十三年（公元1874年），福建船政大臣沈葆楨因牡丹社之事赴台，與台灣進士楊士芸等上疏清廷請求為鄭成功在台灣建祠，並列於祀典。清廷批準了他們的請求，追諡鄭成功為“忠節”，在台灣建祠。
沈葆楨親自為祠堂正殿撰寫對聯：
開萬古得未曾有之奇，洪荒留此山川，作遺民世界；
極一生無可如何之遇，缺憾還諸天地，是創格完人。
在延平郡王祠裏還有這樣兩首楹聯，一是台灣巡撫唐景崧寫的：
由秀才封王，拄掙半壁舊山河，為天下讀書人頓生顏色；
驅外夷出境，開辟千秋新世界，願中國有誌者再鼓雄風。
另一是台灣巡撫劉銘傳寫的：
賜國姓家破君亡，永矢孤臣，創基業在山窮水盡；
複父書詞嚴義正，千秋大業，享俎豆於舜日堯天。
鄭成功短短一生的壯舉，激勵著後人，留名於史冊。