部隊進了村，人人都忙著做群眾工作，誌丹便挑著水桶，一擔一擔不停地挑，出這家，進那家，頭上的汗水順著臉直往下淌，一連挑了十多家。
按說，挑水、掃院子是誌丹常做的事，可今天卻不同，他是在自覺地執行紀律呀！大家看著誌丹挑水的情景，不由得哼起了家鄉小調：
正月裏來是新年，
陝北出了個劉誌丹。
劉誌丹來是清官，
他帶著人馬上了橫山，
一心鬧共產……
1935年11月著名的直羅鎮一仗，使國民黨對革命根據地的第三次“圍剿”，宣告徹底破滅，紅軍聲威大振，根據地空前發展。黨中央根據形勢發展的需要，將陝北與陝甘根據地重新劃分為陝北、陝甘兩個省委和關中、神府兩個特委，並相應地建立了政府機構。劉誌丹先後被任命為革命軍事委員會西北辦事處副主任（周恩來兼主任）、紅二十八軍軍長、紅軍北路軍總指揮和中央所在地瓦窯堡警備司令等要職。
1935年底，華北事變以後，全國抗日形勢迅速高漲。
1936年2月上旬，中共中央決定為適應全國人民抗日救亡的迫切要求，組織中國人民紅軍抗日先鋒軍渡河東征。17日發布《東征宣言》，並隨即派主力紅軍一軍團和十五軍團，東渡黃河進入山西，在汾河河穀擊敗閻錫山的堵截，逼近同蒲鐵路，積極準備東出河北、察哈爾與日本帝國主義作戰。蔣介石對毛澤東親自率紅軍渡河東征怕得要死，慌忙下令從洛陽、徐州等國防要地，調遣十個師以上大軍配合晉綏軍攔截紅軍去路；同時，又令東北軍和十七路軍進攻陝甘紅軍後方。為了粉碎蔣介石的陰謀，黨中央命令劉誌丹和宋任窮率領紅二十八軍擔任側翼，從佳縣以北渡黃河，插入晉西北地區，配合中央紅軍迅速打通走向抗日前線的道路。
劉誌丹率領部隊向黃河挺進的行軍中，沿途受到根據地群眾的熱烈歡迎。人們聽說劉誌丹帶著紅軍回來了，甚至專程幾十裏跑來看望，劉誌丹的宿營地經常擠滿了親切慰問的群眾。一次在神木縣境，一位七十多歲雙目失明的老大娘，也拄著拐棍，顛顛跛跛地趕來探望，眾人笑著說：“大娘，你怎能看見老劉啊！”她說：“看不見，我還摸不著嗎？”劉誌丹立即站到老人家麵前，拉著她的手，親切地說：“大娘，我就是劉誌丹。”老人家把他從頭摸到腳，又從腳摸到頭，激動地流著熱淚說：“好哇！……好哇，你真是咱們老百姓的好人啊！”在場的好多人都感動得流下了眼淚，充分反映了他和廣大勞苦群眾的血肉聯係。
3月，紅二十八軍打下神木沙峁鎮後，住在賀家川一帶進行緊張的渡河準備。劉誌丹在廣大群眾的幫助下，經過晝夜不停的詳細調查研究，最後選定在通往山西興縣的沙峁頭渡河。3月底，部隊在他指揮下，勝利渡過了黃河。渡河後立即摧毀羅峪口敵軍指揮部，隨即向興縣黑峪口、康寧鎮橫掃過去，沿途連獲勝利。當部隊進至山西臨縣白文鎮時，接中央軍委急電：“為了配合紅軍進逼汾陽，威脅太原，並打通前方與陝北之聯係，保證紅軍背靠老蘇區，著令二十八軍即向離石以南黃河沿岸地區進擊。並可相機攻占中陽三交鎮，牽製和調動敵人。”劉誌丹率領部隊立即由白文鎮出發，經過激烈戰鬥，自離石按時到達三交附近。 4月13日，彭德懷司令員、毛澤東政委下達了消滅三交鎮敵軍的命令。三交鎮是山西省中陽縣一個重要渡口，河西就是陝北根據地綏德。該鎮周圍都設有堅固工事，並有一個團敵人防守。劉誌丹為打好這一仗，晝夜不眠，親自觀察地形，仔細研究敵情，嚴密部署戰鬥。4月14日，在圍攻三交鎮的戰鬥中，劉誌丹一直在軍部指揮所裏緊張地指揮戰鬥，由於過度疲勞，眼裏充滿了血絲，同誌們勸他休息一會兒，他怎麼也不肯，笑著說：“不知怎麼一回事，槍一響，一點也不困了。”當他得知一團攻擊不太順利時，便立即和政委宋任窮商議，讓宋留在軍指揮所掌握全麵情況，他親自來到一團指揮所，和指戰員一起研究突破敵軍碉堡的方案，指出：“這次戰鬥與河東整個紅軍的安危有關，要號召每個共產黨員拿出最頑強的毅力，狠狠打擊敵人，爭取戰鬥的勝利。”當日午後，正當他在前沿陣地觀察敵情，指揮戰士向敵人發起衝鋒時，不幸左胸中彈，傷了心髒，當即昏迷過去，清醒過來後，仍以頑強毅力，斷斷續續地告訴身邊同誌：“讓宋政委……指揮部隊……趕快……消滅……敵人。”說完就停止了呼吸。
劉誌丹犧牲時年僅三十三歲，他為中國人民的解放事業貢獻出了自己年輕的生命，流盡了最後一滴血。