我讓諸將自願請戰，是為引發他們的求勝欲望，自動自發，更好地完成任務。領導者一定要記住，讓下屬做自己喜歡的工作，讓工作成為他們的自動自發，再給予適當的獎勵，那麼下屬的幹勁必會直衝九霄雲天。
三出祁山，因魏軍堅守不出，如此相持半月，毫無結果，時間越往後推移，我越擔心糧草不濟。這對我軍是非常不利的，於是我決定以退為進，令各處皆撥寨而起，全軍撤退。
我軍的舉動沒能逃過魏軍探子的眼睛，我也是存心明目張膽，毫不設防地撤退，好讓其探子發現替我傳話，暗中助我計謀得以成功。我深信張絕不會見我軍退去而坐視不見，以他秉性，必會出兵，趁勢襲擊我軍，隻要他出兵，我計謀可成！我深信，這一役會以我軍取勝而結束，隻要斬了張，此次出兵，功可成也！
我一麵撤軍，一麵命探子密切關注魏軍動靜。果然，在退軍九十裏時，探子回報，魏兵追來，半路而歇。當晚，我喚眾將商議，講明利害關係：魏軍追來，必然死戰，眾人必須以一當十，英勇奮戰。我欲在魏兵之後，設下埋伏，非智勇之將，不可當此重任。
此次我沒有點將，而是要求他們自願請戰，如此，才能提升其殺敵的銳氣和氣勢。
王平首先挺身而出，表明願當此重任，如有失，甘當軍令。我先表揚一番王平的忠誠和舍身忘死的精神，鼓勵各將以此為榜樣，順便又說，雖有王平，無奈魏軍兵分兩支前後而來，斷我伏兵在中，王平隻能擋一頭，須再有一將同去，難道軍中再無舍死當先之人，我用激將法剌激眾將領。
話剛說完，張冀已挺身而出。
於是，我令張冀與王平各引一萬精兵伏於山穀之中，等魏兵過後，從後搶殺，我料準司馬懿會隨後而來，我囑張冀、王平待司馬懿到來後，分兵兩頭與魏軍死戰。為安其心，我說會有妙計助他們一臂之力，取勝不會有什麼妨礙，隨後，我又交給薑維、廖化一個錦囊內書：若司馬懿領兵前來圍王平、張冀，你二人可分兵兩支，徑襲司馬懿之營，其必急退，你們可乘亂攻之，營號必得，可獲全勝。
我吩咐他們二人各引三千精兵，偃旗息鼓，伏於前山之上。見魏軍圍住王平、張冀，不必去救，危急時，看錦囊，依計而施，自會破之，我又囑整吳班、吳懿、馬忠、張嶷四將，與魏兵相遇時，不可硬拚，要且戰且退。等到關興引兵掠陣，便回軍赴殺。
我又命關興引五千精兵，伏於山穀之中，隻要看山上紅旗揮動，即引兵殺出。
張、戴陵真是勇猛，手下敗將卻是毫無懼意，他們來勢驟如風雨。馬忠、張嶷、吳懿、吳班依計，出馬交鋒，且戰且退。
我深知，六月炎熱的天氣，讓人緊跑二十餘裏，會汗如潑水，五十裏，更會勞累不堪，我以馬忠四將做誘餌，引張、戴陵上勾，然後令關興等以逸待勞。馬忠等四將引兵殺回，王平、張冀領軍截斷魏軍後路，來個甕中捉鱉。
但是，我料張、戴陵隻是前隊人馬，後麵還有司馬懿帶兵壓陣，我猜想，司馬懿定會將王平、張冀困在核心。解此危機，非用“圍魏救趙”之計不可。
我料，司馬懿為防中我之計，沿途會不斷地令人傳報營寨的安危。我命薑維、廖化引兵去攻營寨，並非本意，是為解王平、張冀之圍。司馬懿聞知營寨遭襲，定會引兵支援，到時，王平、張冀便能趁機扭轉頹勢，司馬懿的來而又去，定會影響張、戴陵的作戰心態，使其不敢戀戰，隻能沿小路敗退。
此役，我軍大獲全勝，戰後，我把薑維叫到身邊：告誡他，一個真正的領導，應善於激發下屬的幹勁，讓其自動自發地完成任務；凡事要善於變通，不一定非要正麵取之，迂回行事，往往能取得上佳的效果。此役，我以自己的經驗為薑維總結了以下兩點：
讓下屬主動地去工作
此役中我讓諸將自願請戰，是為引發他們的工作欲望，自動自發，更好地完成任務。
何為工作欲望，很明顯，就是指我們常說的幹勁。
關於幹勁，有兩種不同的說法：
一是，部下原來不具有幹勁，即工作欲望，要使部下擁有幹勁，必須由領導者從外部向他注入。
二是，部下原本具有幹勁，要激發屬下的幹勁，隻要由領導者將其引出即可。
相比之下，第二種說法我更為讚同。
由此，讓我想起一個有趣的故事，或許通過故事你會更深刻的了解。
一個老農辛勞了一輩子，臨終前他不希望自己的兒子懶惰下去，於是想了個主意。告訴他：“我在葡萄園裏埋下了一堆元寶，足夠你過下半輩子，自己去找吧！”老農死後，他懶惰的兒子一反往常，竟拿起了工具，挖遍了整個葡萄園，但終究也沒找到元寶。倒是葡萄因為翻了土而長勢很好，獲得了大豐收。
不難看出這是一個睿智的老農，他用自己的智慧激發出了懶惰兒子勞動的積極性。而要做一位優秀的領導者，也應像睿智的老農一樣，懂得如何引出下屬的幹勁，讓他們自動自發地工作。
對於此，我有如下幾點建議：
一、為部下創造成功的機會
你必須讓下屬做成幾件事，讓他樹立信心，感覺到自己也很重要，自己能辦好很多事情，這是激發屬下去主動辦好一件事的有效方法之一。