當夜二更，果然有一彪軍到寨口，每人各帶草把，一齊放火。劉賢、道榮兩下殺來，放火軍便退。劉賢、道榮兩軍乘勢追趕，趕了十餘裏，軍皆不見。劉賢、道榮大驚，急回本寨，隻見火光未滅，寨中突出一將，乃張翼德也。劉賢叫道榮：“不可入寨，卻去劫孔明寨便了。”於是複回軍。走不十裏，趙雲引一軍刺斜裏殺出，一槍刺道榮於馬下。劉賢急撥馬奔走，背後張飛趕來，活捉過馬，綁縛見孔明。賢告曰：“邢道榮教某如此，實非本心也。”孔明令釋其縛，與衣穿了，賜酒壓驚，教人送入城說父投降。如其不降，打破城池，滿門盡誅。劉賢回零陵見父劉度，備述孔明之德，勸父投降。度從之，遂於城上豎起降旗，大開城門，齎捧印綬出城，竟投玄德大寨納降。孔明教劉度仍為郡守，其子劉賢赴荊州隨軍辦事。零陵一郡居民，盡皆喜悅。
玄德入城安撫已畢，賞勞三軍。乃問眾將曰：“零陵已取了，桂陽郡何人敢取？”趙雲應曰：“某願往。”張飛奮然出曰：“飛亦願往！”二人相爭。孔明曰：“終是子龍先應，隻教子龍去。”張飛不服，定要去取。孔明教拈鬮，拈著的便去。又是子龍拈著。張飛怒曰：“我並不要人相幫，隻獨領三千軍去，穩取城池。”趙雲曰：“某也隻領三千軍去。如不得城，願受軍令。”孔明大喜，責了軍令狀，選三千精兵付趙雲去。張飛不服，玄德喝退。
趙雲領了三千人馬，徑往桂陽進發。早有探馬報知桂陽太守趙範。範急聚眾商議。管軍校尉陳應、鮑隆願領兵出城。原來二人都是桂陽嶺山鄉獵戶出身，陳應會使飛叉，鮑隆曾射殺雙虎。二人自恃勇力，乃對趙範曰：“劉備若來，某二人願為前部。”趙範曰：“我聞劉玄德乃大漢皇叔；更兼孔明多謀，關、張極勇；今領兵來的趙子龍，在當陽長阪百萬軍中，如入無人之境。我桂陽能有多少人馬？不可迎敵，隻可投降。”應曰：“某請出戰。若擒不得趙雲，那時任太守投降不遲。”趙範拗不過，隻得應允。
陳應領三千人馬出城迎敵，早望見趙雲領軍來到。陳應列成陣勢，飛馬綽叉而出。趙雲挺槍出馬，責罵陳應曰：“吾主劉玄德，乃劉景升之弟，今輔公子劉琦同領荊州，特來撫民。汝何敢迎敵！”陳應罵曰：“我等隻服曹丞相，豈順劉備！”趙雲大怒，挺槍驟馬，直取陳應。應撚叉來迎。兩馬相交，戰到四五合，陳應料敵不過，撥馬便走。趙雲追趕。陳應回顧趙雲馬來相近，用飛叉擲去，被趙雲接住，回擲陳應。應急躲過，雲馬早到，將陳應活捉過馬，擲於地下，喝軍士綁縛回寨。敗軍四散奔走。雲入寨叱陳應曰：“量汝安敢敵我！我今不殺汝，放汝回去。說與趙範，早來投降。”陳應謝罪，抱頭鼠竄，回到城中，對趙範盡言其事。範曰：“我本欲降，汝強要戰，以致如此。”遂叱退陳應，齎捧印綬，引十數騎出城投大寨納降。