其中有九位王被封到沿長城的要塞地區，分別是秦、晉、燕、代、肅、遼、慶、韓、穀等九王。
這些王不僅有非常優厚的俸祿，而且不少人擁有帶兵的權力。尤其北方同蒙古族相鄰的王，擁有相當大的權力。按照明代製度，皇子封親王，授金冊金寶，歲祿萬石，府置官屬，護衛甲士少者三千人，多者至萬九千人，隸籍兵部，冕服車旗邸第，下天子一等。在所封的23個王中，秦王、晉王、燕王、楚王、齊王等人均授以兵權。他們或屯兵於腹裏，或駐防邊塞要地，起著“立太子為天下本”、“用宗室以為天子屏藩”的戰略作用。
被封在甘州（今張掖）的肅王朱是朱元璋的第十四個兒子，係妾妃所生，初封為漢王，洪武二十五年（1392年）改封為肅王，王府起初設在張掖，建文元年（1399年）移至蘭州。1399年肅王遷到蘭州以後，由工部派員，在靠近黃河邊的地方修建了規模龐大的肅王府，同時協助地方政府對蘭州城池進行了大規模的修建，以今中央廣場為中心，修築了周長6裏200步的內城。
為了滿足王公貴族們的生活，他們在蘭州城內及其周邊地區還修建了大量的生活設施。在南北兩山上修建了不少廟宇、寺觀、花園，金天觀、白衣寺塔、銅接引佛等等都是曆代肅王修建的。1643年，李自成部將賀錦攻破蘭州，起義軍殺入肅王府，王府大亂，王妃、仆從四處逃散，逃到北城上的王妃顏氏、趙氏二人觸佛雲樓內肅王詩碑而死。末代肅王朱識在護衛張鼎的背負之下，從水洞中逃出，在靖遠他什堡被賀錦部屬所獲，後被送到西安，李自成下令處死末代肅王。而張鼎因為救主忠心，被釋放回家。也有人說，賀錦攻破蘭州以後，朱識藏到總兵官營內被郡人告發，後被殺於營中。
曆代肅王共計傳了九世十一王。自洪武二十五年（1392年）朱受封為肅王，至崇禎十六年（1643年）朱識被殺，曆251年。其世係為：莊王朱、康王朱瞻焰、簡王朱祿埤、恭王朱貢、定王朱弼桄、懷王朱紳堵、懿王朱縉、憲王朱紳堯、末代肅王朱識鋐。恭王朱貢長子朱真淤早卒，追封為靖王，定王弼桄嫡長子朱縉炯也是死於其父之前，追封為昭王。
那些身前享受榮華富貴的肅王們，在死後也都按照明政府規定的禮儀製度進行埋葬。
曆代肅王中的絕大部分被葬在榆中縣來紫堡平頂峰的明肅王墓群，被人們稱之為“十三陵”，類似於北京的“明十三陵”。其實，按照規製，藩王的墓地隻能稱之為“墓”，不可以稱為“陵”。然而，地方藩王終究不能同王室相比，榆中縣來紫堡平頂峰的肅王墓，不僅規模形製不能同十三陵相比，而且其文化內涵也遠遠遜於北京十三陵。
史料顯示，榆中縣來紫堡分別埋葬著肅莊王朱、康王朱瞻焰、簡王朱祿埤、恭王朱貢、靖王朱真淤、定王朱弼桄、昭王朱縉炯、懷王朱紳堵、懿王朱縉、末代肅王朱識鋐和憲王朱紳堯的妻子薛夫人。其他的兩位肅王墓則不在此地，肅安王墓地在西郊的西圃子灣，肅憲王墓在西南二十裏的周家山外。
肅王之所以選中榆中縣來紫堡平頂峰作為墓地，主要是因為這裏“風水”比較好。民間傳說，肅王也曾經選榆中新營王府井一帶作為墓地，至今那裏還被人們稱之為背後，此地有個地名叫溫家岔，犯了肅王忌諱，有“豬（朱）瘟”之意。後來選中定遠營水岔溝溫泉山，結果有煤層，怕老百姓開挖壞了風水。隻好再選地方，最後選中了來紫堡鄉黃家莊一帶的平頂峰。
肅王墓群頭枕“王冠”（平頂峰），腳踩“玉帶”（苑川河），背後是連綿不斷的黃土高原，前麵的苑川河非常富庶。尤其在明代這裏生態環境還比較好，大量的水稻種植於苑川河的兩岸，仿佛到了江南水鄉一般，對於來自江南的肅王而言，有些回家的感覺。
按照《明史》記載，分封在各地的王，他們享受的待遇隻比皇帝低一個等級。自然在埋葬時，也陪葬了不少器物，也正是有了陪葬物品，盜墓賊不斷光顧肅王墓。現在，可以初步斷定榆中來紫堡的肅王墓群大部分被盜，那些曾經準備供肅王們在天國享用的大批隨葬品也不翼而飛。
盡管墓被盜了，但用青磚箍起來的墓室卻比較完整的保留了下來，明肅王一號墓，成為研究肅王墓的標本。這座墓是在20世紀六七十年代進行平田整地時被挖開的，也是唯一一座被打開的墓。
這座墓規模宏大、結構嚴密，由前殿、中殿、後殿及左右配殿組成。地宮全部用長38厘米，寬18厘米，厚8厘米的青磚砌成，規整堅固。
曆代肅王墓形製都一樣，這不是有沒有財力的問題。王一級的爵位，該修成什麼樣的墓，曆朝曆代都有規定，如果敢違製，就會有滅門之罪。