入門篇講了20期，共45問（專題）。
第1問“人類的航空壯舉”從萊特兄弟實現人類首次有動力飛行開始，引出有動力飛行所需要具備的3要素，並穿插介紹飛機能夠有多大、能飛多遠、能飛多快，使讀者對於航空的由來與大概情況有所了解。
第2問“翱翔天空的航空器”，簡單地介紹了航空器的分類及各自的特點，讓讀者有一個初步的印象，知道所看到的航空器應該屬於哪一類，大致有什麼特點。
第3問“遨遊天宇的航天器”，對航天器進行了分類，介紹了各式各樣的航天器，以使讀者對於航天的基本情況有一個概貌性地了解。本欄目的名稱雖然叫《萬博士的航空講堂》，主要目的是讓讀者了解航空知識、航模知識，但考慮到航空和航天的密切聯係，因此有必要簡單介紹一些航天器的基本情況。
第4問“多姿多彩的航模”的風格與第2、第3問類似，讓航模愛好者了解航空模型的分類、航天模型的分類，航模與無人機的關係，以及航模對於航空發展的促進作用。
第5問“按照執行任務差別的飛機分類”，則從軍用和民用兩個方麵介紹了按任務差別而分類的飛機。
考慮到讀者要進一步係統和較深入地認識航空，必須了解一些最基本的理論和概念：在接下來的第6問“大氣的特性”中，介紹了航空器賴以飛行的大氣與飛行相關的特性；在第7問“奇妙的升力”中，介紹了升力產生的原理；在第8問“翼型”中，讀者可了解為了產生升力、減少阻力，機翼所需具有的特殊剖麵形狀；第9問“飛機和航空模型的組成部件及功用”，可使讀者在看到飛機和航模時能夠對各個部件說出一二三四，並了解其功用；在第10問“舵麵及其功用”，則讓讀者對於飛機上的各個活動麵的名稱、特點和功用有所認識。
考慮到讀者在接觸飛機和航空模型時，會發現它們外觀各異，各個主要部件的布置也有所差別，繼而想知道原因。第11問“飛機的氣動布局形式及其特點”，介紹了常規氣動布局、鴨式氣動布局、無尾氣動布局、三翼麵氣動布局；第12問“尾翼的布局形式及其特點”，講述了單立尾布局、雙或多立尾布局、V形尾翼布局；第13問“機翼的平麵形狀及其特點”，則介紹了機翼的主要平麵參數，以及機翼按照平麵形狀的分類（平直翼、後掠翼、三角翼）；第14問“發動機的布置形式及其特點”，介紹了各種各樣發動機在飛機上的布局，以及模型飛機發動機布置的一些特點；第15問“飛機的起降裝置”，介紹了起降裝置的種類、輪式起落架的布置形式、模型起落架的特點。
接下來，則從各個角度介紹了航空與航模的一些基礎知識，包括第16問的“飛機的飛行性能”、第17問的“飛機的飛行速度”、第18問“影響升力的因素及失速”、第19問“阻力及其減阻方式”、第20問“升阻比”。這五個專題也是對第6～第10問的理論知識的進一步拓展，可讓讀者從性能參數的角度對飛機有進一步了解。
飛機和直升機是航空器的兩大類。為滿足讀者對於直升機知識的渴求，從第21問開始連續介紹了直升機的基礎知識。第21問“直升機的工作原理”，內容涉及旋翼的工作原理、直升機的布局形式、直升機的分類；第22問“直升機的飛行性能與發展曆程”，介紹了直升機垂直與水平飛行性能、直升機之最、直升機的發展簡況；第23問“直升機的主要部件及其功能”，圍繞直升機各種主要部件進行了介紹；第24問“直升機的操縱”，講述了直升機運動的實現原理、直升機如何操縱；第25問“其他旋翼類飛行器及垂直起降飛行器”，則對旋翼機、多旋翼飛行器、特殊形式的旋翼類飛行器、垂直起降飛行器進行了簡要介紹；第26問介紹了“直升機在軍事領域的應用”；第27問則介紹了“直升機在國民經濟建設中的應用”。
為從飛行角度闡述航空與航模的相關知識，在第28問介紹了“氣象與飛行”，第29問介紹了“安全飛行”，第30問介紹了“航空器的四性”。
接下來的五個專題則圍繞發動機展開，涉及第31問的“航空航天發動機”、第32問“航模動力裝置分類”、第33問“航模活塞發動機組成”、第34問“航模電動機”、第35問“模型火箭發動機”。
一些宏觀而基本的航天知識也是航模愛好者希望和有必要了解的。為此在第36～40問依次安排了“載人航天活動”、“人造地球衛星與空間探測器”、“探索月球與火星的壯舉”、“運載火箭與發射基地”、“火箭與衛星的運行”等五個航天基礎知識專題。
鑒於讀者對著名的飛機和直升機非常感興趣，在第41問介紹了“世界名機”，在第42問介紹了“祖國上空的軍機”。
考慮到讀者對於飛行表演隊的癡迷和追捧，在第43問中專門介紹了“聞名遐邇的飛行表演隊”。
而為使廣大讀者特別是年輕讀者了解我們中國人對於世界航空航天發展的貢獻，在第44問中特意安排了“中國古代的五大航空航天發明”的專題介紹。
第45問“蓬勃發展的航空運動”則較全麵地介紹了世界航空運動的概況。
通過以上45問入門篇的專題介紹，讀者對於航空、航天與航模最基本的知識已經有所了解。不少人紛紛來信希望讀到更多的專題，並提出了許多寶貴的意見。
為此，在後麵的提高篇將陸續介紹“飛機的飛行參數”、“飛機的三軸操縱性與穩定性”、“翼載荷及其對飛行性能的影響”、“上反角、後掠角、安裝角及其對飛行性能的影響”、“展弦比、根梢比、長細比及其對飛行性能的影響”、“不同平麵形狀機翼的氣動和結構優缺點”、“上單翼、中單翼和下單翼的各自特點”、“噴氣式飛機進氣道的布局形式”、“螺旋槳的關鍵參數及選取原則”、“螺旋槳動力裝置的右拉、下拉”等專題。
此外，還將在提高篇安排航模專題，內容包括：遙控設備、發動機的使用注意事項、模型飛機的必要檢查、模型舵機、常用的模型粘合劑和塗料、模型製作的常用工具、航模的常用材料等。
深入篇則計劃介紹“飛機的外載荷與內力”、“飛機的機動性”、“直升機的機動性”、“飛行器的結構設計製造要求”、“飛行器的常用材料”、“機翼結構的構成與構造形式”、“機身結構的構成與構造形式”、“各種發動機的工作原理”、“各種飛機的設計特點”、“飛行器的導航”、“飛行器的測量、探測與顯示係統”、“防護與救生係統”、“直升機旋翼的構造”、“直升機特有的起飛、爬升、下降與著陸”等。
目前，上述內容已經在準備之中，計劃2014年1月開講提高篇。期待著《萬博士的航空講堂》再次登台《航空模型》，也期待著讀者對這個欄目提出更多意見和建議。