=133（米）
航線間隔Dy=像幅寬度Ly×（1-旁向重疊度qy）×H/f
=像素行數×（1-旁向重疊度qy）×地麵分辨率GSD=7360×（1-0.4）×0.09
=397（米）
（4）航攝分區高低點重疊度
第一航攝分區
最高點航向重疊度=航向重疊度+（1-航向重疊度）×（基準麵-最高點）/相對航高
=0.7+（1-0.7） ×（1165-1200）/662=68.4%
最高點旁向重疊度=旁向重疊度+（1-旁向重疊度）×（基準麵-最高點）/相對航高
=0.4+（1-0.4） ×（1165-1200）/662=36.8%
最低點航向重疊度=航向重疊度+（1-航向重疊度）×（基準麵-最低點）/相對航高
=0.7+（1-0.7） ×（1165-1130）/662=71.6%
最低點旁向重疊度=旁向重疊度+（1-旁向重疊度）×（基準麵-最低點）/相對航高
=0.4+（1-0.4） ×（1165-1130）/662=43.2%
第二航攝分區
最高點航向重疊度=0.7+（1-0.7） ×（1310-1420）/662=65.0%
最高點旁向重疊度==0.4+（1-0.4） ×（1310-1420）/662=30.0%
最低點航向重疊度=0.7+（1-0.7） ×（1310-1200）/662=75.0%
最低點旁向重疊度=0.4+（1-0.4） ×（1310-1200）/662=50.0%
第三航攝分區
最高點航向重疊度=0.7+（1-0.7） ×（1490-1600）/662=68.4%=65.0%
最高點旁向重疊度==0.4+（1-0.4） ×（1490-1600）/662=30.0%
最低點航向重疊度=0.7+（1-0.7） ×（1490-1380）/662=75.0%
最低點旁向重疊度=0.4+（1-0.4） ×（1490-1380）/662=50.0%
（5）航攝分區高低點分辨率
第一航攝分區
最高點分辨率=（絕對航高-最高點）×象元尺寸a/焦距f（=0.00488/35.9×（1827-1200）=0.08m
最低點分辨率=（絕對航高-最低點）×象元尺寸a/焦距f=0.00488/35.9×（1827-1130） =0.10m
第二航攝分區
最高點分辨率==0.00488/35.9×（1972-1420）= 0.08m
最低點分辨率=0.00488/35.9×（1972-1200） = 0.10m
第三航攝分區
最高點分辨率==0.00488/35.9×（2152-1600）= 0.08m
最低點分辨率=0.00488/35.9×（2152-1380） = 0.10m
（6）航線製作
在攝區、航高和航線間隔確定後，就可以製作航線。一般航線製作可直接在UP30飛控界麵實現。
三、結束語
固定翼輕型測繪無人機因其低成本和靈活方便等特點，在很多緊急的任務中發揮了很好的作用，但飛機氣動姿態容易受到飛機部件的更換及飛行環境等因素的變化而改變，因此合理的航線規劃非常重要。本項目攝區航線根據項目要求、攝區特點和飛行平台的情況進行了合理的規劃，滿足了航攝規範要求，航攝影像資料經檢查符合要求，取得了滿意的效果。
參考文獻
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