卻說馬騰應張魯之請，命長子馬超一萬西涼鐵騎入漢中相助以拒劉備。馬超人馬開到陽平關後也不進城，在關城的一側紮下營寨。本在攻城的劉備軍見敵人來了援兵，便暫止了攻勢。
陽平關上守城的張衛、楊任正在吃緊，見橫行天下的西涼鐵騎來援，恰如久旱之逢甘霖，喜不自勝，忙領人攜了酒肉，親來馬超營中勞軍。見麵之後，兩人對馬超連連致謝。馬超也是過於傲氣，居然坦然受之，教張、楊二人頗為不悅。幸好隨馬超出征的馬雲鷺及時站出來打了圓場，這才免除了兩人的尷尬。
張、楊二人問其馬超對戰事有何安排。馬超大咧咧地道：“何須什麼安排？明日一早，某親率西涼鐵騎出陣，將劉備軍一鼓蕩平便是！”
楊任不以為然，進言道：”孟起將軍不可輕敵。劉備軍中謀有鳳雛龐士元，勇有黃漢升、寇辟疆等，未何小覷！”
馬超哂道：“碌碌之輩，吾視之如同草介。在我西涼鐵騎的長槍鐵蹄之下，轉眼即為齏粉！”
楊任身為漢中有數名將，自然深諳驕兵必敗之理，見馬超全然不將敵人放在眼中，本能地便要出言規勸。忽見張衛向他使個眼色，又微微搖頭，便知機地閉口不言。
從馬超營中出來後，楊任問道：“馬超如此自矜輕敵，如何勝得敵人？我正要提醒他幾句，張公為何阻止？”
“楊將軍看那馬孟起可是能聽進勸告之人？將軍若說了，也隻徒惹其不快，那又何必？”張衛搖頭，麵上隨即又現出意味深長的笑意，“再者說，讓馬孟起留著這份狂傲去與劉備軍廝殺，即使敗了，也能耗去劉備軍不少力量。那樣的結果，或許比西涼軍大獲全勝更妙一些罷？”
楊任先是一愣，旋即雙目中放出光來，在馬上鼓掌讚道：“張公深謀遠慮，我不及也！”
再說劉備軍那邊，因天蕩、定軍、米倉三山剛剛到手，考慮到三山地理位置的緊要，以及漢中軍儲藏在山中數量驚人的糧草輜重的安全，龐統決定親自留下來坐鎮，又命關興、張苞二小將留下聽用，此次攻打陽平關，卻是以寇封為主，黃忠副之，周不疑隨軍參讚軍機，另有沙摩柯與鄧艾隨行。此刻，寇封正在帳中與眾人商議如何應對敵人的援兵。
周不疑道：“我軍探子已探明來援的是征西將軍馬騰的西涼鐵騎，領兵的是馬騰長子馬超。據說此人武藝之強猶勝乃父，當初馬騰被曹操羈留許都，馬超代父鎮守西涼，震懾羌人，竟使得素來蠻橫跋扈的羌族各部比馬騰在時還要老實，馬超本人也被羌人尊稱為‘神威天將軍’。觀此人往日用兵的風格素來強硬，我料他明日必定率軍前來搦戰。不知辟疆你打算如何應對？”
寇封微微一笑，笑容中洋溢著強大的自信：“他要戰，便作戰！我軍為日後與曹操作戰，一直苦練以步製騎的戰法，此次便用西涼鐵騎來試刀！”
次日，馬超果然親率三千鐵騎，與閻行、馬雲鷺及部將龐德一起到寇封營前挑戰。寇封得報後，留下周不疑守營，帶黃忠、沙摩柯、鄧艾三將並五千步卒出戰。
兩軍對陣，寇封吩咐道：“你們壓住陣腳，我先去會一會那馬超！”說罷催動的盧馬上前，高聲喊喝，要馬超上前搭話。馬超亦驅使不久前韓遂贈送的白龍駒出陣，與寇封馬打對頭，遙遙相對。
寇封見馬超獅盔獸帶，銀甲白袍，騎白龍駒，仗銀杆素纓長槍，說不出的英武瀟灑，不由暗讚“錦馬超”之謂果不虛傳。當下在馬上拱手道：“我父劉玄德與令尊本屬故舊，當年同奉天子玉帶詔欲誅曹操。如今你馬家因何反助張魯來與我等作對？”
馬超哂道：“我馬家世代公卿，我父又怎會和劉玄德這等織席販屨之輩有什麼故舊。寇辟疆，你少在馬某麵前套交情！若是懼戰，盡可下馬獻降，某便饒你一命！”
即使以寇封的心性，在聽了馬超的話後也不由動怒。他心知馬超這類人絕不可以道理說服，便也不在和他廢話，喝罵一聲：“無知狂徒！”舞動蟠龍棍便攻了過去。馬超催馬相迎。
兩匹衝刺速度都極為驚人的戰馬如兩股疾風接近並錯身而過，在電光石火的瞬間，“當當當當！”四聲震耳的金鐵交鳴密集迸發。卻是馬超搶先攻出兩槍，被寇封接下；寇封還攻兩棍，又被馬超接下。這一個照麵，兩人互有攻守，過後都覺虎口發熱手臂微麻，無論招式還是膂力都不相上下。他們二人都清楚自己遇上勁敵，各自提起十二分的精神，圈回馬來，施展平生絕藝與對手交鋒。
雙方陣中都擂響戰鼓為自家主將助威。隻見在轟鳴如雷的鼓聲中，寇封和馬超二人從十合、二十合、三十合……一直戰到八十回合，兩匹神駿無比的寶馬良驥都已累得通身冒汗，兩邊擂鼓的士卒都已換了幾輪，他們二人卻是越戰越勇，難分高下。
馬雲鷺見寇封竟能與自家兄長戰成平手，心中暗自驚駭。她唯恐兄長久戰有失，便吩咐身旁的龐德道：“令明大哥，還請你出馬助我大哥一臂之力。”