卻說張鬆走後，劉備便與眾文武商議入川之事。最終決定由關羽、諸葛亮、魏延留守荊南四郡，張飛、徐庶、趙雲留守交州，甘寧仍在朱崖郡，劉備則準備帶龐統、周不疑、寇封、黃忠等入川。關、張二人本執意要追隨兄長出征，劉備說起荊南與交州兩地為自己根基，隻有交給兩位兄弟鎮守才能放心，兩人才應承下來，卻又提出自家長子關興、張苞都已長大成人，要劉備將他們帶去在軍中鍛煉一番。劉備也知那兩個小子武藝均得乃父真傳，便答應了。
不久，名為劉璋使者，暗為張鬆同謀的法正從益州而來，麵見劉備後詳述張鬆說服劉璋，使他同意邀劉備率兵入川以拒張魯之事。劉備大喜，立即整頓了馬步精兵三萬，由交趾郡出發，北進益州。一路上，沿途郡縣皆已接到劉璋命令，殷勤供應軍需糧草。劉備軍紀本就嚴明，此番有所為而來，更是刻意約束士卒，務使秋毫無犯。益州百姓見傳說中仁義無雙的劉備果個名不虛傳，盡都扶老挈幼夾道相迎，多有簞食壺漿，焚香禮拜者。
不一日大軍開到涪關，劉璋已先一步領軍到此，劉備令大軍在涪江之側安營下寨。營寨剛剛安定，龐統興衝衝地入帳來見劉備，此時寇封亦在帳中。龐統也不避諱寇封，徑對劉備道：“主公欲取益州，此正是天賜良機！”
劉備一愣，問道：“士元何出此言？”
龐統道：“先前法孝直去麵見劉季玉回話，此刻已經返回，卻是劉季玉要欲來營中拜會主公，要孝直先來通報。此豈非上天相助？主公可於營中設宴款待季玉，卻在帳側預伏刀斧手百人。席間以擲杯為號，亂刃齊下斬殺劉璋。而後乘益州無主西取成都，益州便成主公囊中之物！”
“不可！”劉備連連搖頭，“季玉肯來營中相見，便是信任劉備為人，我若乘此害他，豈非不義？況我等初到益州，恩信未著，人心未服，若行此不義之事，縱取得益州亦難久居。此事絕不可為！”
龐統見劉備說得斬釘截鐵，知道此事沒有半點商量餘地，隻得向劉備告罪後，怏怏地退出帳去。
等龐統去後，寇封搖頭笑道：“義父，士元軍師的心有些亂了。這也怪不得他，自歸附義父後，他一直未得施展胸中所學的機會。有孔明這‘伏龍’在前，他這‘鳳雛’如何甘心墮後？自然著急做出些成績。”
劉備歎息道：“士元才學本不在孔明之下，論其機變之能，尚要略勝一籌，隻是心性修養略差一些。若不早些自省，隻恐將來——”說道此處，猛覺此言不吉，立時住口。
聽劉備幾乎未卜先知般由龐統性格分析出他未來的命運，寇封目瞪口呆，對他這洞察入微的老辣眼光佩服得五體投地。
再說龐統從劉備帳中出來後，法正急迎上來問道：“軍師，如何？”
龐統苦笑搖頭：“主公不忍殺害劉璋。”
法正目中掠過一絲極隱晦的精芒，喟歎道：“玄德公真仁厚之主也。隻是自古成大事者不拘小節，若不行此計，不知日後要耗費幾多年月！”
龐統聞言沉思片刻，麵上現出厲色：“天賜弗受，反遭其咎。此事須由不得主公！”說罷喚來一名親兵，吩咐道：“你去請張苞、關興兩位小將軍前來！”
次日，劉璋果然親來劉備營中拜候，劉備率眾文武在營門相迎。雙方見麵，劉璋立時羞得滿臉通紅。原來劉璋素來耳根軟，聽多了手下眾人勸他提防劉備的話，終究有幾分在意。此番來劉備營中，他本人在外袍下暗襯軟甲，身後劉璝、張任、泠苞、鄧賢四員隨護大將個個披掛重甲，全副武裝，再後麵更跟著五百敢死精兵。反觀劉備一方，自上而下皆是輕衣軟扮，哪有半分發難謀害的樣子。聽著身後一眾兵將行走時盔甲鏗鏘作響，劉璋幾乎要找個地縫鑽了進去。
劉備看到劉璋窘狀，肚內暗自發笑，忖道：“劉季玉果不成器。你若心中疑我，索性托故不來便是。今入我軍營，倘我有心家害，你便有再多兵馬又有何用？”麵上卻是絲毫不動聲色，孤身上前與劉璋見禮敘話。
劉璋見劉備對自己身後戒備提防之心昭然的兵將視而不見，心中又是慚愧，又是感動，直歎劉玄德果真君子之風。
二人見禮已畢。劉備又喚來寇封、關興、張苞三人，道：“賢弟，此為愚兄義子寇封及義弟雲長、翼德之子關興、張苞。你們三個，還不來拜見叔父？”
寇封等三人齊向劉璋下拜，口稱叔父。
劉璋久聞寇封之名，又見關興、張苞英氣勃勃，頭角崢嶸，脫口讚道：“果然是虎父虎子。也隻有兄長這般英雄人物，才得如此英雄子侄！”
劉備謙遜幾句，便請劉璋入營。此時劉璋再不顧身後四將狂使眼色，嚴令那五百精兵在營外等候，自己隻帶著劉璝四人隨劉備入營。