趙雲這才知道方才許褚為何始終未曾出手，他驚異地看著寇封，說道：“公子竟能戰敗‘虎癡’許仲康？看來二將軍所言不虛，不出幾年，公子的武藝定當超越我等！”
寇封有些赧然，謙虛道：“子龍將軍謬讚，寇封方才不過是依靠些機巧手段才險勝許仲康半招，如何能與二叔、三叔及子龍將軍相提並論？”隨即將趙雲引薦給徐母。
徐母見劉備為自己之事如此傷心，不僅派義子深入虎穴救人，又派了麾下大將領兵遠到荊州邊境前來接應，心中暗暗感動，同時深喜兒子得遇明主。
當下趙雲與寇封一左一右護定徐母車輛，百餘名原為公孫瓚“白馬義從”，後隨趙雲投入劉備麾下後被編入他的親衛“白眊兵”的精騎前後簇擁。一行人繞過葉縣縣城，直奔新野而去。
到了荊州境內，一路再無阻礙，不幾日便到了新野附近。趙雲是個細心之人，早已命手下提前往城中報訊。劉備聽說寇封果然成功地從許都救回徐母，心中不由大喜。
徐庶這些天來一直度日如年地苦熬，如今聽到母親到來，隻覺一刻都不能多等，匆匆向劉備告了罪，疾步出門，隨手抓了一匹快馬往城門飛馳而去。出城六七裏，遙遙看到寇封、趙雲等人簇擁著一輛馬車沿大路行來，忙催馬上前。
寇封看到徐庶飛馬而來，笑著對車中道：“老夫人，徐先生來了！”
徐母聽到闊別數年的兒子前來，心中激動，伸手將車簾撩起。寇封見狀忙下馬扶徐母下車。此刻徐庶已到了車前，翻身下馬在母親膝前跪倒，垂淚道：“徐庶不僅未能侍奉母親左右，反而幾乎因己故累及母親遭難，不孝之至！”說罷放聲大哭，徐母亦落淚不止。
一旁的寇封勸慰道：“老夫人與徐先生不必如此，你們母子重逢，正當歡喜才是！”
徐母首先收淚，對徐庶道：“元直，今番你我母子能夠相見，首先便要感謝辟疆公子不避艱險，親蹈虎穴，你還不速速上前拜謝！”
徐庶轉身向著寇封拜倒，口中道：“公子之恩，徐庶粉身難報！”
寇封急忙拜倒還禮，連聲道：“先生嚴重，大家同在我義父麾下效力，守望相助乃為本分，何須言謝！”
徐庶又謝過了趙雲，眾人重新啟程向新野進發，剛到城門附近，卻見前方人聲喧鬧，凝神望去，竟是劉備親自率眾出迎。
寇封忙上前，下了馬來拜見義父。
劉備親手將他扶起，轉身從從者手中取過一觥美酒：“我兒此去，不僅完元直先生天倫，更保全為父一臂，當記首功。為父權以此酒相犒，稍後入城，另有獎賞。”
寇封雙手接過酒觥：“多謝義父！”舉觥一飲而盡。
“大哥，你怎的還不將這好侄兒介紹給小弟？”
寇封剛剛將飲罷，便聽到一人豪邁地大笑道。舉目望去，見說話的是一直侍立在劉備身後的一員大將。看到他那標誌性的豹頭環眼，哪還不知道是誰，忙事前施禮，口中笑道：“這位想必便是三叔了？小侄寇封拜見叔父！”
“免禮免禮！”張飛哈哈大笑，舉起鐵掌在他的肩頭重重派了兩下，“三叔聽說許褚那頭老虎都被你小子給打了，想來你的功夫定然不差。有時間咱們叔侄二人好生較量一番！”
寇封揉著一陣劇痛的肩膀，苦笑道：“叔父欲指點小侄武藝，小侄自當欣然從命。”
“好了，三弟。”劉備在一旁笑道，“以後你與辟疆朝夕相見，盡有大把的時間切磋武藝。我們先去迎接徐老夫人。”
說話間，徐母的車輛已到近前，劉備本欲上前親自步行為徐母扶車。徐母固辭不受，徐庶也在一旁苦勸。劉備這才作罷，攜眾人一同入城。
徐庶初來投靠劉備，在城中尚無府邸。劉備直接將徐母接回自己府上，讓甘、糜兩位夫人相陪在後宅暫住了下來。而後在前廳大排筵席，除了身負重任駐守樊城的關羽外，張飛、趙雲、糜竺、糜芳、簡雍、孫乾等劉備的心腹文武齊聚一堂，再加上寇封這位新鮮出爐的劉備義子，共慶徐庶母子團聚。
酒筵上，劉備捧樽離席向徐庶敬酒，誠懇地道：“前番先生初臨賤地，劉備雖有心請先生屈尊留駐身畔以便朝夕請教，卻不敢冒昧動問。如今趁著大家都在，備欲將軍政大事俱托於先生，請先生就任軍師一職，不知先生意下如何？”
徐庶麵上現出激動神色，他站起來向劉備深深一禮，說道：“徐庶……萬難從命！”
未知徐庶因何不接受劉備任命，且觀下文。