唐代交通十分發達，以長安為中心的陸路交通網，以及由大運河和南方水鄉構成的水路交通網四通八達，同時，驛站製度建全，陸有陸驛，水有水驛，陸驛有車馬，水驛有舟船，為公私行旅和商賈往來提供了非常便利的條件。唐代養馬經曆了一個衰而盛的過程，開元盛時，不僅政府擁有許多官馬，民間私馬數量也相當可觀，馬車成為重要的交通工具。
車乘方麵的尊卑貴賤十分明顯，皇帝有供服乘之用的五輅（玉輅、金輅、象輅、革輅、木輅）及耕根車、安車、四望車，還有供儀仗之用的指南車、記裏鼓車、白鷺車、辟惡車等十二屬車。皇後有重翟、厭翟、翟車、安車、四望車、金根車六等。
皇太子和王公大臣也各有車乘。民間馬車則主要用於運輸。馬車而外，牛車、驢車的使用也比較普遍。肩舁和簷子也是重要的交通工具。肩舁又叫肩輿、軟輿、軟舁等，簷子也叫竹輿、兜籠，均要以肩抬扛。
這年頭想出門很不方便，首先是“手實”，也就是戶口本，戶籍要一共抄三份，往首都長安的戶部送一份存檔，州郡再留一份，縣裏也留一份。跟後世的戶口簿差不多，朝廷若幹年時間是要人口普查的，到時如果拿不出來的話，就是黑戶，打板子充軍是一定的。
唐朝的老百姓，隻要走出本縣，就得去開單位介紹信，也就是“公驗”。“公驗”有很多種，當官上任用的“告身”，民兵開拔用的“總曆”，驛站工作人員用的“符券”，甚至買賣土地財物的憑據，隻要是加蓋了公章的官方憑證，都可以叫“公驗”。
對於一般的白丁百姓來說，要去開具的“公驗”叫“過所”，用途很單一，就是證明是一個良民，有籍貫，有家業，來路正派，全國各地都應予放行。
理論上，唐代所有的成年男丁，負有繳稅和服役的責任，是不能脫離責任田到處遊蕩的，當地官府也不應該為百姓開具“過所”。這時候，如果想離開縣城範圍，串個門走個親戚看看朋友，或者突發感慨想來一個旅遊周邊大江南北三山五嶽什麼的，自然要到所在官府洽談，甚至行個賄，準許自己外出上路上路，這就是“過所”了。
按唐朝的規定，行人過險要地方的關卡和過河碼頭的時候，守衛必須要查勘每個人的“公驗”，查完沒有問題就簽字蓋章留記錄，以備萬一出事後追究責任。然後，行人進入州縣、城市，也有可能被要求出示“公驗”勘察。
一般情況下，“過所”的有效期是從簽發日期開始的三十天之內，過期無效，抓住就打。不過好在申請延期比較容易，隻要有正當理由，往所在地官府上報一下，官府一般都給批準延期。
百姓出門很麻煩，所以一生都可能沒有離開過縣城範圍，但是官員和士子出門就方便多了，一來是因為官身，二來美其名曰遊學，不是說“行百裏路讀萬卷書”嗎？