劉表聽了之後順勢而下，放了蔡瑁一馬，又使長子劉琦同孫乾至劉備處請罪。
劉琦當日奉命赴新野，劉備接著，設宴相待，宴畢劉備送劉琦出城，回馬入城之後，忽見市上一人，葛巾布袍，皂絛烏履，長歌而來。劉備側耳聽之隻見此人高聲唱道：“天地反覆兮，火欲殂；大廈將崩兮，一木難扶。山穀有賢兮，欲投明主；明主求賢兮，卻不知吾。”
劉備聞此歌暗思道此人莫非水鏡所言臥龍、鳳雛乎，想到這裏劉備遂下馬相見，邀入縣衙，問其姓名。
原來這個人乃潁上人，姓單，名福，他久聞劉備納士招賢，特來相投，劉備聽了之後大喜，待為上賓。
經過幾日觀察，劉備覺得這單福是個人才，於是劉備拜單福為軍師，調練本部人馬。
卻說曹操自冀州回許都，常有取荊州之意，特差曹仁、李典並降將呂曠、呂翔等領兵三萬，屯樊城，虎視荊襄，就進探看虛實。
時呂曠、呂翔入稟曹仁道：“將軍，如今劉備屯兵新野，招軍買馬，積草儲糧，其誌不小，不可不早圖之。我二人自降丞相之後，未有寸功，願請精兵五千，取劉備之頭，以獻丞相。”
曹仁聽後大喜，與二呂兵五千，前往新野廝殺，探馬飛報劉備，劉備於是請單福商議。單福笑道：“既有敵兵，不可令其入境。可使雲長引一軍從左而出，以敵來軍中路；再讓翼德引一軍從右而出，以敵來軍後路，主公可自引子龍出兵前路相迎，必可破敵。”
劉備從其言，即差關、張二人領兵先行，然後他與單福、趙雲等人，共引二千人馬出關相迎。
當日劉備引軍行不數裏，隻見山後塵頭大起，呂曠、呂翔引軍來到，兩邊各射住陣角。劉備出馬於旗門下，大呼道：“來者何人，敢犯我境？”
呂曠出馬答話道：“大耳賊，不認識我了麼？我乃大將呂曠。奉丞相命，特來擒你！”
劉備聞言大怒，立刻使趙雲出馬，呂曠見趙雲出馬，他自然識得趙雲心下不敢怠慢，提起十二分精神，提刀來戰趙雲，二將交戰，不數合，趙雲手起一槍刺呂曠於馬下。
劉備見趙雲斬將，麾軍掩殺，呂翔抵敵不住，也沒了為兄長報仇的念想，引軍便走，正行間，路傍一軍突出，為首大將，呂翔視之乃關雲長，關羽衝殺一陣，呂翔折兵大半，奪路走脫。
行不到十裏，又一軍攔住去路，為首大將，挺矛大叫：“張翼德在此！”
呂翔此刻肝膽俱裂，惶惶如喪家之犬，無心戀戰奪路就跑，不期張飛縱馬而來，呂翔措手不及，被張飛一矛刺中，翻身落馬而死，呂翔一死餘眾四散奔走。
劉備合軍追趕，大半多被擒獲，劉備班師回縣，重待單福，稿賞三軍，當日敗軍回樊城見曹仁，報說二呂被殺，軍士多被活捉。
曹仁大驚，與李典商議，李典沉聲說道：“這二呂實力平平又欺敵而亡，今日我等隻宜按兵不動，申報丞相，在起大兵來征剿，方為上策。”
曹仁皺眉說道：“不，如今二將陣亡，死折許多軍馬，此仇不可不急報。量新野不過彈丸之地，何勞丞相大軍？”
李典皺眉這曹仁怎麼也和二呂一樣了，他開口說道：“劉備乃當世人傑，將軍不可輕視。”
曹仁看這李典說道：“曼城這是怕了？！”
李典無奈的說道：“兵法雲知彼知己，百戰百勝。我非怯戰，但恐不能必勝。”
李典苦勸不住，又恐曹仁有失，不得已隻得與曹仁點起二萬五千軍馬，渡河投新野而來與二呂報仇。
一時間，荊襄之地飛雲驟起，久樂之地複起刀兵。