李恢昂首說道：“如今皇叔念將軍乃故人之子不肯相傷，又喜將軍之能力，將軍何必執迷不悟？”
馬超聞言之後，他長歎一聲，然後命人傳喚楊柏入帳，楊柏入帳後，馬超起身一劍斬之，然後他捧著楊柏首級和李恢一同上關來降劉備。
劉備親自接入，待以上賓之禮，席間馬超頓首謝，時孫乾已回。劉備又收馬超，於是複命霍峻、孟達，陳到三人守關，他自引眾將撤兵來取成都。
趙雲、黃忠接大軍入綿竹，人報蜀將劉晙、馬漢引軍到。趙雲上馬引軍出，劉備在城上管待馬超吃酒，還未曾安席，趙雲已斬二人之頭，獻於筵前。
馬超心亦驚，這劉備帳下能人何其多也，於是他對劉備倍加敬重。席間馬超因苦無寸功，於是開口對劉備說道：“末將來此並無功勞，來日超當自引本部到成都喚劉璋來降。如不肯降，超自與弟馬岱取成都，雙手奉獻主公。”
劉備聞言大喜，是日盡歡。卻說劉璋聞馬超以歸劉備，正在兼程至成都路上，劉璋大驚，忽報城北馬超救兵到，劉璋方登城望之。
隻見城下馬超、馬岱立於城下，大叫道：“請劉季玉答話。”
劉璋在城上問之，馬超在馬上以鞭指劉璋道：“我本領張魯兵來救益州，誰想張魯聽信楊鬆讒言，反欲害我。今已歸降劉皇叔。公可納士拜降，免致生靈受苦。如或執迷，我先攻城，鐵蹄過處，盡為溝壑！”
馬超說完長槍上指，劉璋驚得麵如土色，氣倒於城上。眾官救醒。劉璋黯然垂淚對左右說道：“我之不明，悔之何及！我父子二人在蜀二十餘年，無恩德以加百姓；攻戰三年，血肉捐於草野，皆我之罪。我心何安？開門投降吧，以免百姓在遭兵戈之苦。”
劉璋說完，眾人聞之，無不落淚。第二日劉璋捧印出城，劉備受降，眾人誰都沒想到他們這兩個同族子弟竟然鬧到如此地步，幾日後劉備設一大宴，請劉璋收拾財物，佩領振威將軍印綬，令將妻子良賤，盡赴南郡公安住歇，即日起行，臨行前劉璋眼神複雜的看著劉備說道：“今日敗於長兄之手，季玉無話可說，隻求長兄善待川中百姓，季玉無憾矣！”
劉備默然執其手，他其實不想讓劉璋走，但是一山難容二虎，在諸葛亮的建議下，最後劉璋還是走了，劉備即得益州，於是自領益州牧，益州所降文武，盡皆重賞，定擬名爵：嚴顏為前將軍，法正為蜀郡太守，董和為掌軍中郎將，許靖為左將軍長史，龐義為營中司馬，劉巴為左將軍，黃權為右將軍。其餘吳懿、費觀、彭羕、卓膺、李嚴、吳蘭、雷銅、李恢、張翼、秦宓、譙周、呂義，霍峻、鄧芝、楊洪、周群、費禕、費詩、孟達，文武投降官員，共六十餘人，並皆擢用。又封諸葛亮為軍師，關雲長為蕩寇將軍、漢壽亭侯，張飛為征虜將軍、新亭侯，趙雲為鎮遠將軍，黃忠為征西將軍，魏延為揚武將軍，馬超為平西將軍。孫乾、簡雍、糜竺、糜芳、劉封、吳班、關平、周倉、廖化、馬良、馬謖、蔣琬、伊籍，及舊日荊襄一班文武官員，盡皆升賞。
當日遣使齎黃金五百斤、白銀一千斤、錢五千萬、蜀錦一千匹，賜與關羽，其餘官將，給賞有差。殺牛宰馬，大餉士卒。開倉賑濟百姓，軍民大悅。
益州既定，劉備欲將成都有名田宅，分賜諸官。趙雲諫道：“益州人民，屢遭兵火，田宅皆空；今當歸還百姓，令安居複業，民心方服；不宜奪之為私賞。”
劉備從其言，使諸葛亮和法正等人定擬定條例，後世稱其約蜀科典律，自此軍民安堵，四十一郡地麵，分兵鎮撫，並皆平定。