《道路交通安全法》規定：警車、消防車、救護車、工程搶險車執行緊急任務時，在確保安全的原則下，不受行駛速度、行駛路線、行駛方向和指揮燈信號的限製，其他車輛和行人必須讓行。行車中遇這些執行緊急任務的特種車，應及時讓行，禁止穿插或超越。
對特種車讓行有兩個前提：一是特種車必須是在執行緊急任務時，才享受所賦予的特權。二是要在確保安全的原則下，才享受所賦予的特權。其他車輛遇到執行任務的特種車，不論來自何方，凡是可能妨礙其通行的都應立即避讓。如果四種特種車輛同時相遇，一般來說，應當按消防車、警車、救護車、工程救險車順序依次避讓。