南北朝時期，拓跋氏集團建立北魏，也定都洛陽。這時的洛陽城，位於近洛陽市東約十五裏的孟津、偃師附近。這是一塊風水寶地：北倚邙山，南臨洛河，自然條件極好。北魏都城洛陽與以前漢魏時代的都城營建方式不同。此城分外廓、內城、宮城三層相套的形式。在內城的東、西、南三麵興建外廓。最裏麵的宮城，則是整個洛陽都城的中心了。
北魏是少數民族統治的政權，但多已漢化，魏孝文帝（467～499）對漢文化十分崇拜，因此都城規製還是比較規範的。內城基本上是原來的。宮城之北有皇家苑囿，即華林園。內城之西北有三座小城，叫金鏞城，精工細築，可謂固若金湯，是洛陽都城的軍事要地。北魏大興佛教，故洛陽都城裏佛寺浮屠（塔）相當多。最多時寺院達一千餘座，而且有的規模十分宏大。最著名的要數永寧寺塔，“高九十丈”，有些不可思議。
隋都大興和唐都長安
自東漢滅亡分裂之後，曆經三國、兩晉、南北朝，到隋朝則歸為一統，終結了近四百年的分裂、混戰局麵。隋文帝楊堅定都大興，即西漢時的長安（附近），開始了大規模的建設。這位皇帝有遠見卓識，他認為長安一地，有幾個優勢：一是洛陽、鄴城等地，在戰亂期間已受到了嚴重的破壞；二是建康一地，對於統一的中國來說似過於偏南；三是陝西關中一帶，東西南北，是當時的政治統治之要地（隋時主要的來犯之敵多為西北一帶的少數民族）；四是隋起兵於關中，對這一帶來說是根基之地，人心最為穩固。可見文帝決定建都於此，是經過周密分析的。
可是，定都西漢都城長安舊地，也並不是在原址上建都，而是在漢長安城之東南，新辟一址新建都城。其理由是：首先，這裏曾經戰亂，破壞嚴重，殘垣斷壁，清理困難，不如另擇平坦之地；其次，這裏地勢不佳，地形狹小水質鹹鹵；第三，原來西漢時都城的道路和建築等多有不合理處。因此，隋文帝楊堅在開國的次年，即開皇二年（582），就在漢長安之東南動工興建都城，並定名為“大興”，以示新的曆史之開始。
興建大興城，規劃師是太子左庶宇文愷，他在規劃設計時參考了北魏的洛陽和曹魏的鄴城，擬建成一座理想的都城。經過三十年的建設（至隋煬帝大業九年），城市才基本建成。這是一座稱得上當時世界上規模最大的城市了。大興城麵積達84.1平方公裏，而西方古羅馬都城羅馬麵積隻有13.68平方公裏，東羅馬拜占廷帝國都城君士坦丁堡隻有11.99平方公裏。
大興城的規劃布局，外為方正的城廓，內部分區明確。北部正中是宮城，宮城南緊鄰皇城。城內左祖右社，布局規範。居住區和市集布局也很完整。這是一座我國封建時代少有的理想化的城市。但可惜隋煬帝腐敗，都城建成後僅五年的時間，隋王朝就被李淵等領導的起義軍推翻。好端端的一座都城，被唐朝坐享其成。
公元618年，李淵建立唐王朝。唐朝在隋朝的大興城建都，但名字改為長安。城市的基本格局未變，但調整得更像一座大國的都城了。唐長安的總體特征是中軸線對稱布局，以正對宮城大門承天門、皇城大門朱雀門、直至南城中門明德門的朱雀大街為中軸線，城門位置道路的格局及東市西市的位置等，皆嚴格對稱。城內道路呈方格網形，南北大街十一條，東西大街十四條。道路等級分明，層次清楚，以通達城門的大街為主幹道，其他則為次級道路，最後則是通達諸街坊內的小路。道路最寬的有180米，其氣派可以想象。
唐長安城內的居住區為街坊形式，是封閉式的坊裏製，這樣便於管理，對社會治安有好處。唐代初年，天下太平。貞觀年間（627～649），有“道不拾遺，夜不閉戶”之美譽，即所謂“貞觀之治”。
唐代長安的都城布局成了典範，後來日本的平城、平安京的規劃，就是參考唐長安的。