翁迪比外甥聰穎智慧，但顧問們選擇了易於控製的外甥繼承王位，引發了激烈的衝突。翁迪帶走了國王的母係一族恩雅古人和菲裏族中國王所屬支族的所有女性，造成了王位無法順利傳承的嚴重後果。因為一個國王去世後，必須從翁迪那裏尋找繼位者。翁迪肯定派自己信得過、有資格的人去繼承，而國王的顧問們為爭取到對自己有利的人選而拖延對新國王的選舉。這樣就出現了統治真空，國王的大權旁落到顧問們手中；同時，國王在首都也失去了王族、特別是母係的強有力支持，從而削弱了中央集權。為了避免類似事情的再發生、強化王權，後繼國王規定，隻能由國王的外甥繼承王位，這就排除了國王的弟弟與外甥爭奪王位繼承權的可能性。在馬拉維王國日漸強大時，國王把許多外甥即有資格的未來王位繼承者，分封到新征服的地區。這些外甥一旦接受了新的職位，就不再有資格競爭王位繼承權。這樣就使王位繼承製度逐漸穩定和規範化，加強了中央集權的凝聚力。
要維護國王的權威，首先必須得到王族的支持。王族一般都支持國王。因為，國王的權威會給他們帶來權力和財富。王族是由於本族人擔任國王而榮耀的，一旦失去了王位，就意味著他們將從顯貴跌落為平民百姓；一旦國王權力大大削弱，不能給他們提供新的領地，王族就會分裂。對於非王族，國王要想取得他們的服從和忠誠，有兩種辦法：一是通過分封，使之擁有一定的封地和權力，從而與國王硬扯上一種親戚關係。因為馬拉維人認為，凡成為馬拉維國家官員的人都肯定與國王有親戚關係。另一種方法是國王與非王族婦女結婚，並使其子成為酋長，從而把非王族變成王族，進而取得對其所屬土地的控製權。卡龍加就是用這種辦法對付莫桑比克的馬庫亞人和隆威人。藩王翁迪在征服莫桑比克的奇富塔族和佩陶克區的姆瓦紮族時執行了同樣的政策。這兩種辦法都把與非王族的疏遠關係變成了一種密切的私人親戚關係，也就是把非主流族群整合到主流族群中，從而消滅了不忠和分離的隱患。
馬拉維國家尚未形成一套嚴密的中央集權的官僚體製，但國王身邊的顧問和宮廷官員在國王處理國家事務時能發揮較大作用。顧問通常由恩雅古人和姆瓦裏人擔任，他們與每一任國王都有穩定的甥舅關係，因此他們隻關注王位而非國王本身。顧問們常常既輔佐國王，又審查國王的政績。在國王進行重大決策時，顧問們要討論、提建議；在國王審判案件之前，顧問們要提出意向性建議。顧問還負責一些具體事務，如負責貢物的收繳和儲藏、監督貿易、重新分配各種貢物和進口的商品、招待來訪者、處理下層統治者上交給國王的問題、充任國王派往各地的代表等。
國王與下屬各統治者之間存在一種互惠關係。國王必須向下屬提供宗教、儀式、司法、經濟、軍事等服務。國王有義務為新選出的下屬統治者舉行任命或批準典禮。通過舉行這種儀式，下屬統治者就正式得到了國王委托的權力，從而使自己的權力合法化。馬拉維人認為，祖先之靈是可向上帝求情的最重要和最有效的神靈。在人世間，隻有國王可接近祖先之靈，並能請求他們保護自己的領地，確保平安無事、風調雨順。國王還控製著宗教中心，著名的有利隆圭地區的馬克瓦拉和恩桑傑地區的姆博拉。對宗教中心的有效控製使國王能有效地加強中央集權。國王還具有神奇的巫術能力，既用於保護下屬，又用於對付下屬的不滿。如果哪一個藩王或酋長不願意上交貢物，國王就會使用邪術發出凶兆，迫使那個藩王或酋長心甘情願地上交貢物。