瑜伽是從印度梵語yug或yuj而來，是一樣的讀音，其含意為“一致”、“結合”或“和諧”。瑜伽是一個通過提升意識，幫助人們充分發揮潛能的哲學體係及其指導下的運動體係。瑜伽姿勢是一個運用古老而易於掌握的方法，提高人們生理、心理、情感和精神方麵的能力，是一種達到身體、心靈與精神和諧統一的運動形式。古印度人更相信人可以天人合一，他們以不同的瑜伽修煉方法融入日常生活而奉行不渝：道德、忘我的動作、理性的大腦、宗教性的責任、無欲無求、冥想和宇宙的自然與創造。
長期練習瑜伽姿勢、調息法及放鬆法可預防百病，尤其是糖尿病、高血壓、飲食失衡、關節炎、動脈硬化、靜脈曲張、哮喘等慢性疾病，有研究顯示，長期練習瑜伽的人比普通人更懂得控製自身的體溫、心率和血壓。近年醫學界已證實瑜伽可以有效調節神經係統及內分泌係統，進而改善個人整體健康。目前，瑜伽已被應用在治療艾滋病的層麵。而它在心理及精神方麵的影響力，更被用來改善囚犯的精神健康，幫助他們減輕精神壓力、恐懼感、攻擊性，以及改善他們重歸社會的能力。瑜伽的益處數不勝數。當我們明白生理、心理和精神三方麵的健康並不能分割處理時，自然會對整體生命有更透徹的了解。瑜伽的最終目的，是拓寬個人意識，令我們更了解當下生命的意義和價值。
在大談瑜伽的益處之時，練瑜伽中的一些意外也不容被忽視，為保證瑜伽運動的效果，大家必須注意以下幾點：
時間
一般來說，人們都是利用早晨、中午、黃昏或睡前來練習瑜伽。其實，隻要保證空腹的狀態，一天中的任何時間都可以練習。換句話說，飯後（3小時之內）是不宜練習瑜伽的。在真正的瑜伽行者看來，淩晨4～6點才是練習瑜伽的最佳時刻，因為此時周圍萬籟俱寂，大氣最為純淨，腸胃活動基本停止，大腦尚未活躍起來，容易進入瑜伽的深層練習狀態。
地點
練習瑜伽最好能在幹淨、舒適的房間裏，有足夠的伸展身體的空間，避免靠近任何家具。房間內空氣清新、流通，並且能自由地吸入氧氣。最好擺上綠色植物或鮮花，也可播放輕柔的音樂來幫助鬆弛神經。
當然，也可以選擇在露天的自然場地練習，比如花園等環境較好的地方，千萬不要在大風、寒冷或有汙染的空氣中練習，也不要在太陽直射下練習（黎明除外，因為那時光線柔和，有益於健康）。
衣著
練習瑜伽時應穿著寬鬆柔軟的衣服，以棉麻質地者為佳，必須保證透氣和練習時肌體不受拘束。鞋子必須脫掉，襪子最好也脫掉（天冷時腳部須注意保暖），手表、眼鏡、腰帶以及其他飾物都應除下。
道具
練瑜伽當然以使用專業的瑜伽墊為好，當地麵太硬或不平坦的時候，瑜伽墊能發揮緩衝作用，幫助練習者保持平衡。但是，如果沒有專業的瑜伽墊，鋪上地毯或對折的毛毯也可。不要在過硬的地板或太軟的床上進行練習，同時注意不能讓腳下打滑。初學者也可使用一些道具來輔助練習某些姿式，可用的道具如瑜伽磚、瑜伽繩，甚至牆壁、桌椅等。很多姿式都可使用相應的道具，幫助練習者進行循序漸進的練習，同時更準確地掌握每一個姿式傳達給身體的感覺。
沐浴
沐浴前20分鍾內不要練習瑜伽，因為瑜伽練習會使身體感覺變得極其敏銳，此時若給予忽熱忽冷的刺激，反而會傷害身體，消耗身體內儲存的能量。沐浴後20分鍾內也不宜練習瑜伽，因為沐浴後血液循環加快，肌肉變軟，如果馬上練習瑜伽，不僅容易使身體受傷，而且會導致血壓升高，加重心髒負擔。心髒病、高血壓、甲亢等疾病患者尤其要注意這一點。
另外，在長時間的太陽浴後不要練習瑜伽。在練習瑜伽之前1小時左右洗個冷水澡，能讓練習達到更好的效果。
飲食
如前所述，飯後3小時之內不宜練習瑜伽。但是，可以在練習前1小時左右，進食少量的流質食物或飲料，比如牛奶、酸奶、蜂蜜、果汁等。練習時，可以喝一點清水以幫助排出體內毒素（當做鴨行式的練習時，甚至應該大量喝水。）瑜伽練習結束1小時後進食最好。最好吃一些天然的食品，避免食用一些油膩、辛辣或導致胃酸過多的食品。進食要適可而止，吃得太飽會讓人感到煩悶和懶惰。另外，練習瑜伽後飯量減少，排氣、排便增加屬於正常現象。