感覺核：①薄束核，在延髓下段背側，是薄束的終止處。②楔束核，在延髓下段背側，是楔束的終止處。③三叉神經脊束核，三叉神經的降支即終止於此核，為三叉神經二次神經元，主管痛溫覺傳導。④弧束核，接受麵神經之鼓索神經、舌咽神經及迷走神經的內髒感覺支的傳導，主要司味覺。⑤耳蝸核，為聽神經終止與轉換的神經元。⑥前庭神經核，為前庭神經的終止處。⑦下橄欖核，主要與平衡有關係。
運動核：①舌下神經核，從該核發出的纖維組成舌下神經。②疑核，從該核發出的纖維組成舌咽神經、迷走神經及副神經的一部分。③迷走神經背側核，主管內髒器官的運動。
（2）腦橋的神經核
感覺核：①耳蝸神經核，主管聽覺。②前庭神經核，主管位置覺、平衡覺。③三叉神經脊核及三叉神經感覺主核，主管痛溫覺及觸覺。
運動核：①三叉神經運動核，支配咀嚼肌。②展神經核，支配外直肌。③麵神經核，支配麵部表情肌。
（3）中腦的神經核
感覺核：是三叉神經中腦核，傳導三叉神經支配區的深部感覺。
運動核：①紅核，是錐體外係的主要組成之一。②黑質，是錐體外係的主要成分之一。③動眼神經核，支配上瞼提肌、上直肌、內直肌、下直肌及下斜肌。④滑車神經核，縮小瞳孔。
（4）腦幹的傳導束
①下行傳導束：包括皮質脊髓束、皮質橋延束、紅核脊髓束、皮質腦橋束、內側縱束、頂蓋脊髓束、前庭脊髓束、網狀脊髓束。
②上行傳導束：包括脊髓丘腦束、延髓丘腦束（內側丘係）、三叉神經丘係、脊髓小腦後束和前束、外側丘係。
丘腦的形態結構是怎樣的
間腦是一個極為複雜的結構，它位於大腦與中腦之間，間腦一般被分成丘腦、丘腦上部、丘腦下部、丘腦底部和丘腦後部五個部分。
丘腦：是卵圓形灰質團塊，它內鄰第三腦室，外接內囊，腹側續接丘腦底部，背麵成為大腦橫裂的底。前端互相接近，稱為丘腦前結節；後端向外展開，稱為丘腦枕。兩側丘腦之間的灰質塊稱為中間塊。
丘腦後部：為丘腦的後端，有隆起的丘腦枕、與上丘臂相連接的外側膝狀體和與下丘臂相連接的內側膝狀體。
丘腦上部：丘腦上部位於第三腦室頂部的周圍，背側丘腦之背麵和內側麵交界處有細纖維束，叫做丘腦髓紋，它起自隔核等處，向後止於韁三角的韁核，從韁核發出韁核腳間束，止於中腦的腳間核，左右韁三角間為韁聯合，其後為鬆果體。
丘腦下部：在丘腦下溝的下方，左右視神經會合成視交叉，交叉後延為視束。視交叉的前方連接終板，視交叉的後方有灰結節。向下移行為漏鬥，漏鬥的下方與垂體相接。灰結節的後方有圓形隆起，叫做乳頭體。
丘腦底部：位於丘腦腹側，是中腦與間腦的移行區。
丘腦上部大部分為白韁核及通路，它可能是彙集嗅覺衝動與軀體衝動的複合中樞，腹側丘腦或丘腦底部實際是中腦被蓋部的延續。紅核和黑質都進入該部，它接受來自小腦和大腦皮質的纖維，並與蒼白球有相互聯係，它與運動機製有關係。丘腦下部除了與海馬和垂體的聯係之外，還是一個很重要的內髒運動中樞，與之有關的各種功能中有血管運動、體溫和睡眠等方麵的調節。背側丘腦結構複雜，從解剖上可把它分為前側核、內側核、外側核和後核，還有一些核位於內髓板，叫做髓板內核。此外還有一些核如中線核等。
丘腦本部與丘腦後部的核團有何生理作用在切麵上，丘腦被“Y”形的內髓板分成三部分：丘腦前核、內側核群（主要為背內側核）與外側核群（分為背、腹二級）。此外還有一些小的核團，如中線核、髓板內核和網狀核等。中線核位於第三腦室壁和中間塊內，內髓板核位於內髓板中，網狀核位於外髓板中。
丘腦後部的核團有內側膝狀體、外側膝狀體與丘腦枕核。它們與丘腦本部核團在功能上密切相關。
丘腦為各種傳入衝動的重要中繼站和整合中樞。來自頭部和身體的軀體性衝動和一些內髒性衝動進入腹後外側核，內髒性衝動和一些軀體性衝動也進入中線核。味覺衝動進入半月核或其相鄰的核；視覺衝動進入外側膝狀體；聽覺衝動進入內側膝狀體；但嗅覺衝動與丘腦之間似乎不具有其他傳入衝動那樣的關係。