3.人類性進化的意義
哺乳類動物（包括靈長類動物）四肢著地的體位決定了它們的交配姿勢都是“後入位（rear-entry）”，偶有極少數動物如大猩猩會使用前入位的性交姿勢，但這並沒有成為它們交媾的基本姿勢。這種後入位的性交姿勢僅僅是短暫的、殘暴的，是隻為達到泄欲和生殖目的的性行為。人類直立行走後既解放了雙手，也可以麵對麵地進行性交，男性陰莖能夠順利地從人體的正麵插入陰道，性學將其稱為“前入位”，這種性交姿勢的出現成為人類最後脫離動物界的一個偉大轉折。
人類麵對麵的性交方式，促進了人與人之間更充分的心理情感交流和溝通，從而產生了最為強烈一對一的愛情和依戀感，並為後來出現的專偶製婚姻和人類家庭奠定了基礎。在這種麵對麵的性交中，男女雙方才有可能運用自己的雙手和口舌，充分地愛撫和刺激對方的身體，這在客觀上促使人類體表性敏感區更加發達、敏銳和多樣化。人類接受和輸出性刺激的途徑也從以嗅覺為主轉變為以視覺和綜合心理感受為主。在這種麵對麵的性交中，女性才能夠積極參與性活動，享受性快樂，體驗性高潮，對人類兩性關係的發展以及家庭的產生都有重要意義。在這種麵對麵的性交中，男女開始關注、欣賞、讚美對方，從而產生了性的審美。原始時代的女性人體雕像，突出表現其豐乳肥臀，審美講究的是實實在在的生育能力。而稍晚的藝術作品如古希臘的人體雕塑則講究漂亮和線條，“盤兒亮條兒亮”，反映出人類審美情趣的演進。在這種麵對麵的性交中，人類女性才能在客觀上具有抗拒違背自己意願性交的可能性，這標誌著女性在性生活中開始具有獨立人格和獨立意誌。正是由於這種可能性的客觀存在，才在人類發展的各個時期對強奸製訂出一致的定義：凡是違背女性的主觀意願，強製（迫）進行的性交，都屬強奸行為。
2.1.3人類性行為的特點
由於人類性行為更多地融入了人類的思維和情感，產生了質的飛躍，並與人類社會生活的各個層麵產生了千絲萬縷的聯係，使得人類性行為具有如下特征：①廣泛性與普遍性——每個人都與性行為有關，都有性要求，都要發生性行為；②自然性與重要性——性要求是人類的第二自然本能，它和每個人的身心健康和生存發展都有密切聯係；③長期性與複雜性——性問題是伴隨著人的一生而存在的，表現形式也是錯綜複雜的；④排他性與隱蔽性——性行為是排他的，但是其隱蔽性若畸形發展就會產生性神秘感；⑤責任性與嚴肅性——性行為雖然源自人類的本能，但性行為必須對對方、對後代、對社會負責，應該是極為嚴肅的行為；⑥尖銳性與對立性——同樣一種性行為，在有的時代和社會裏是高尚、合乎道德的，而在有的時代和社會裏則是低下、不道德，甚至屬於犯罪範疇。
正因為性行為具有以上這些特征，人們對普及性科學和性知識的學科——性教育學就抱著非常矛盾的心理和態度。長期以來，性教育曾經是“禁區”，在性問題上存在並流行著許多荒謬而愚昧的觀念，導致我國出現眾多的“性盲”和性焦慮人群，存在性不和諧和性功能障礙的人數更是不計其數。
2.2人類性曆史和性文化
人類狩獵時期的勞動分工是以性別為劃分標誌的，男人從事狩獵，女人從事采集，隨著狩獵性禁忌的推行，狩獵隊伍由清一色的男人組成，當這些男人偶爾遇上其他群團的女人時，就會發生狂熱的性行為。這種性行為是不受性禁忌約束的，也不會受到人們的譴責。這種超範圍的性行為卻為優化人類遺傳基因起到了意想不到的作用，有力地推動了人類素質優良換代。
在氏族婚姻聯盟中，男女雙方的愛情萌芽大放異彩，並為從群體婚姻過渡到對偶婚姻打下了基礎。群體婚姻是最原始的婚姻形式，即整個一群男子與整個一群女子互為所有，無論有無血緣關係均可互為夫妻，沒有亂倫禁忌，隻有輩分限製。對偶婚姻是由一男一女組成的一種配偶婚姻製度，但也可以是一夫多妻製，或是一妻多夫製，無論哪種形式，在許多妻子或丈夫中都有一個主妻或主夫，其特點是仍實行共產製的家庭經濟，婦女在家庭中居統治地位。
在個體婚姻、個體家族的初始階段，家庭中孩子的主要供養除母親外，還要靠母親的同胞兄弟，而孩子的父親並沒有和他們居住在一起，即所謂“隻知其母不知其父”。人類社會早期，女性和男性在生活資料的生產上並沒有明顯的分化，之後女性所從事的采集勞動有相對的穩定性，收獲也比較豐富，這使女性優勢得到了確立。但因原始、粗放的農業勞動極為繁重，再加上供養子女的沉重負擔，一些女性開始把自己的丈夫拉到家族中一起生活生產，從而形成了在女方居住的個體家庭，這是典型的女性為中心的社會形態，即母係社會。
以後男性逐漸取代了女性，成為了社會生產的主力軍，占據了人類生活資料生產上的優勢地位。男性開始把與自己曾有過性行為的女性拉回到自己本氏族中來共同生活與生產，從而形成了在男方居住的個體家庭。這就是母係社會向父係社會的轉變，實質上是男女性關係交往向一個新的、更高的婚姻形式的過渡，由此漸漸地產生了現代意義上的一夫一妻製婚姻，從而也誕生了真正意義上的個體家庭。
當曆史發展到奴隸社會時，社會生產力、科學技術和文明程度都得到了一定提高，其標誌是逐步建立起人類文明之初的性道德，如從倫理和生理兩方麵考慮的“同姓不結婚”的性道德原則，使人口素質得到不斷提高。但由於父係社會和男權製的影響，性道德的內容漸漸發生了變化，演變成壓迫、侮辱女性的一種工具，成為了男性奴役女性的開始。男子憑借其在社會上的優勢地位，在一夫一妻製的形成過程中，逐漸將財產繼承權和世襲製轉變成由男子壟斷，使女子喪失權力，地位下降。男子為了確保能把自己的財產傳給具有自己血緣的子女，開始要求妻子必須嚴守貞操。自此性崇拜現象消失，取而代之的是性禁錮、性神秘。