4.2鐵水車控製係統
鐵水車由扒渣室主令控製器控製電磁閥，由電磁閥控製液壓馬達驅動鐵水車前進、後退、傾翻、返回。調節電液比例控製器可以調節電磁閥的開度從而控製動作快慢。鐵水車行走與封閉門開到位、三槍上位、車水平位、無液壓急停有關。
4.3封閉門、渣門控製係統
封閉們、渣門是防止鐵水噴濺的安全設施，分別由兩扇門組成，每扇門都有一台電動機驅動，都有一套控製係統。開啟和關閉時都同時動作，每扇門都有開關限位。在集中遠程控製模式時，封閉門開到位鐵水車才能啟動，封閉門關到位才能下槍噴吹，從而避免車與門碰幢和生產工序有條不紊。
4.4扒渣機控製係統
扒渣機和鐵水車同為液壓設備，都是由電液比例控製器的比例放大板控製比例閥。扒渣機的運行動作有：前進、後退、左旋、右旋、上升、下降、抬頭、低頭六種動作。扒渣機的限位有3個：左極限（又叫停靠位）、右極限、後退減速位。
4.5渣車控製係統
渣車是運輸渣罐的設施，通過扒渣機把廢渣扒到渣罐，用渣車運出。渣車由電動機驅動，與渣門有連鎖。
4.6除塵控製係統
當噴吹或扒渣時有煙氣或粉塵冒出，對周圍環境汙染嚴重，同時對崗位操作人員身心健康有害，所以必須有除塵控製係統，當鐵水車在工作位時煙氣管道電動閥門自動打開，否則閥門自動關閉。
5、自動控製係統的特點
5.1通信網絡化
利用工業以太網、DP總線把工控機、PLC總站、I/O遠程站、變頻器等設備連接成為一個統一的控製係統。
5.2實現集中控製和現場手動控製
當正常生產時，采用控製室集中控製；當設備檢修時采用現場手動控製，方便簡潔，易於操作，高效維護，成本低廉，節省時間。
5.3噴槍采用變頻器控製
減少故障率，提高工作效率和電機使用壽命。
5.4采用聯鎖控製
使設備準確有序運行，減少人為操作時間和誤動作，提高設備使用率，可靠性好。
6、結束語
PLC、變頻器以及現場總線技術在鐵水預處理脫硫噴吹控製係統中的應用，大大提高了係統的自動化裝備水平，使係統生產的連續性、準確性、可靠性大幅度提高，使係統的傳動性能有了較大的改善，並有效地減小了電機啟動電流對電網的衝擊，同時還實現了對生產過程和現場設備的遠程監控，構建了較為完善的自動化網絡結構。通過對自動控製係統的應用，配合脫硫的先進工藝，使鐵水預處理脫硫的產量和質量都上了一個新台階，取得了良好的技術、經濟效益。