腿的神經受脊神經和自主神經的支配。由腰椎 1~4 椎間孔出來的脊神經聯合並重新組成一個神經叢，叫做腰神經叢，有的還有胸 12 神經參加。腰神經叢出來的神經是大腿的主要神經，叫坐骨神經，沿著大腿後方到膕窩處分成脛神經和腓神經，腓神經繞過腓骨小頭向下，主支直達足背。當腰間盤突出或坐骨神經炎時，從臀後部沿著股外側直到足背部的疼痛與酸麻成為固有的症狀。
腿是中醫經絡通過的重要部位，足三陰經分足太陰脾經、足厥陰肝經和足少陰腎經分別自腿屈麵的脛側向腓側排列，穴位及走行如下。
（1）足太陰脾經：行足股內凡十一穴，左右同（起足大拇趾內側端，行三陰之中）。隱白、大都、太白、公孫、商丘、三陰交、漏穀、地機、陰陵泉、血海、箕門。
（2）足厥陰肝經：行足股內凡十一穴，左右同（起足大拇趾端，行三陰之前）。大敦、行間、太衝、中封、蠡溝、中都、膝關、曲泉、陰包、五裏、陰廉。
（3）足少陰腎經：行足股內凡十穴，左右同（起足心，行三陰之後）。湧泉、然穀、太溪、大鍾、照海、水泉、複溜、交信、築賓、陰穀。
足三陽經分足太陽膀胱經、足陽明胃經和足少陽膽經分別自腿部伸麵的腓側向脛側排列，穴位及走行如下。
（1）足太陽膀胱經：行足股後凡十九穴，左右同（起足小指外側端，行三陽之後）。至陰、通穀、束骨、京骨、金門、申脈、仆參、昆侖、跗陽、飛揚、承山、承筋、合陽、委中、委陽、浮郤、殷門、承扶、會陽。
（2）足陽明胃經：行足股外凡十五穴，左右同（起足三指端，行三陽之前）。厲兌、內庭、陷穀、衝陽、解溪、豐隆、下巨虛、條口、上巨虛、三裏、犢鼻、梁丘、陰市、伏兔、髀關。
（3）足少陽膽經：行足股外凡十五穴，左右同（起足四指端，行三陽之中）。竅陰、俠溪、地五會、臨泣、丘墟、懸鍾、陽輔、光明、外丘、陽交、陽陵泉、陽關、中瀆、環跳、風市。
這些穴位在治療的過程中都有重要的作用。
腿的運動可給人類帶來更多的健康，一切的運動都是以腿的運動作為基礎的，到年老體衰時，最好的運動要算是走路了，許多健康的老年人都堅持走路活動，因為這種運動無需任何設備條件，不受時間或氣象條件的限製，量力而行，若能走到微微出汗，就達到目的了。腿的運動除了一般的運動效果外，還有增強下肢的血液回流到心髒的作用，所以我有“第二心髒”的美稱。