當人體直立時，我的長度占身高的1/2，而且肌肉強勁，我是人體最有力的部位。
腿由3塊骨頭組成，大腿的股骨和小腿的脛骨與腓骨。股骨是人體第一長骨，上端的股骨頭以槌子般的彎曲和突出，與髂骨的髖臼構成了髖關節，股骨與股骨頭之間由演化過程中形成的角度，使得髖關節處於最佳的活動範圍與幅度。股骨的下端與脛骨和腓骨構成膝關節，脛骨和腓骨組成一個中間隆起的平台，任憑中間帶溝的股骨下端在平台上進行軸狀活動。脛骨與腓骨和前臂的尺骨與橈骨一樣，也是一粗一細，但與尺橈骨的交叉不同的是兩者是平行的。膝關節左右都有堅強的韌帶保護，強大無比的股四頭肌的下段形成堅韌的肌腱，止於脛骨上端的脛骨結節，並在膝關節前方，肌腱中增加了一塊“燒餅”形狀的髕骨，大大地增強了膝關節前方的保護，改變張力的方向而不改變張力的大小，並限製膝關節的伸直活動最大幅度隻能是180°，並且不允許左右活動。
人的體重，是通過大腿骨與脛骨而由麵積狹窄的巨骨來承受負荷，巨骨再由踵骨來把它牢牢的支撐著，這將在“腳”的一章內敘述。
組成小腿的兩根骨頭並不是相等的作用。脛骨是承重的主要骨頭，腓骨的主要任務是起到肌肉的牽引作用，這與上肢不同，直立後的上肢是不存在承重問題的。
小腿下端是與腳相連接的踝關節。一般所說的踝骨在脛骨下端內麵的叫做內踝骨，在外側的叫做外踝足骨，是腓骨的下端。內踝骨比較高一些而且朝前一些，外踝骨比較低一些而朝後一些，這種形態，是決定鞋楦的固有特性之一。
腿的肌肉特點是發達而堅厚。和股四頭肌一起，大腿後方的肌肉把股骨圍成管狀，以股二頭肌的內、外兩個頭分別止於脛骨和腓骨的後上端，使膝關節的屈曲活動也是強有力的，可屈至小腿和大腿貼在一起。若適當的屈曲後再來個迅速的伸直，是足球運動員慣用的技巧。小腿後方的腓腸肌和前外側的脛骨肌肉群，也把小腿圍成管狀，但隻是在前麵的皮下露出脛骨的前緣。
腿的血液供應是由股動脈擔當，股動脈是腹股溝動脈的延續，兩段動脈以腹股溝韌帶為界限標誌，腹股溝韌帶以下就算是股動脈了。但距腹股溝韌帶很近處就分出一個大的支子穿入深部的肌肉中，名為股深動脈，供應股的肌肉和骨骼，股動脈也分出幾條小分支供應肌肉，並與股深動脈溝成交通，而股動脈的主幹則沿著股內側下行到膕窩，分成兩支，一支穿過脛骨與腓骨之間成為脛前動脈，供應脛前的肌肉與其他組織；另一支沿著膕動脈繼續下行供應小腿後方的肌肉和其他組織。從這裏不難看出，一旦股動脈受傷或結紮，整條腿將不再有血液供應，後果將是整條腿的截除。
下肢的靜脈也很有特點，所有的血液都回到大腿內側的大隱靜脈，和小腿後方的小隱靜脈，小隱靜脈最後也彙到大隱靜脈。靜脈的血液是從下向上流的，這違反了水往低處流的基本物理原則，所以下肢靜脈的結構很特別，每隔一小段就有一個活塞一般的靜脈瓣，有了這些靜脈瓣後，阻止了血液的向下流，在肌肉運動的作用下，不斷地擠壓，把靜脈內的血液一段一段地擠上去，直到擠過大隱靜脈在腹股溝下方的靜脈瓣。這裏也存在一個問題：一旦大隱靜脈瓣處由於某種原因形成該處靜脈的擴張，大隱靜脈瓣就會閉合不全，造成血液的不能完全地阻擋，下麵的靜脈也跟著擴張，大腿和小腿都會出現“青筋暴柳”的擴張靜脈，名為大隱靜脈曲張症。